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IMU( 中文名為即時通)是新一代開放式IM(即時通訊)的首創者, 引領中國即時通信發展的新潮流。
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LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標簽:激光雷達IMUCortex-A57 1444 0
摘要:本文主要分析輪式移動機器人的通用里程計模型,并以兩輪差速驅動機器人的里程計計算為案例,給出簡化后的兩輪差速驅動機器人里程計模型。
精確狀態估計是自主機器人的基礎問題。為了實現局部精確且全局無漂移的狀態估計,通常將具有互補性質的多傳感器融合到一起。
隨著激光雷達的上車數量的不斷攀升,如何用好激光雷達成為了重中之重,而用好激光雷達的關鍵點之一就在于處理好點云數據。
壓阻式:壓阻式加速度傳感器的質量塊在加速度的慣性力作用下發生位移,使固定在懸臂梁上的壓敏電阻發生形變,通過測試電阻的變化量,可以得到加速度的大小。
隨著物聯網的發展,無人機對物聯網技術的運用不斷增加,為了能更好的控制無人機的飛行,各種傳感器的運用則起到了十分重要的作用。
隨著自動駕駛技術越來多地被人們所提及,相關的技術也在不斷的發展,各類高精度定位、傳感等技術得到了長足的發展,而其中有一個冉冉升起的新星,那就是IMU技術。
IMU提供相對定位信息,并不能提供所在具體位置信息,因此,高精度的IMU與GNSS導航系統二者組合使用,可以獲取絕對位置的信息,避免車輛在信號失效的情況...
利用歐拉角與旋轉矩陣來對陀螺儀與加速度計的原始數據進行姿態求解
加速度計測量的是其感受到的加速度,在靜止的時候,其本身是沒有加速運動的,但因為重力加速度的作用,根據相對運動理論,其感受的加速度與重力加速度正好相反,即...
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