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      標簽　>　imu

      imu

      imu

      +關(guān)注6人關(guān)注

      IMU（ 中文名為即時通）是新一代開放式IM（即時通訊）的首創(chuàng)者， 引領(lǐng)中國即時通信發(fā)展的新潮流。

      文章：218個 瀏覽：45678次 帖子：63個

      imu技術(shù)

      高精度IMU在AVP場景中的應(yīng)用

      IMU提供相對定位信息，并不能提供所在具體位置信息，因此，高精度的IMU與GNSS導(dǎo)航系統(tǒng)二者組合使用，可以獲取絕對位置的信息，避免車輛在信號失效的情況...

      2022-09-30 標簽：GNSSIMU自動駕駛 946 0

      Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

      Wheel-SLAM：低成本輪式IMU的SLAM系統(tǒng)

      移動機器人需要一種對環(huán)境干擾具有魯棒性的可靠位姿估計器，為此，慣性測量單元（IMU）發(fā)揮了重要作用，因為它們可以獨立感知車輛的全運動狀態(tài)。

      2023-06-02 標簽：傳感器濾波器移動機器人 908 0

      無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉(zhuǎn)型?

      無人機為何要從消費級向工業(yè)級方向轉(zhuǎn)型?

      消費級無人機所針對的用戶大多是航拍愛好者和普通消費者，更注重飛機的便攜性和易操作性，對價格也很在意，用戶希望買到“最好的產(chǎn)品（性價比）”。

      2023-12-11 標簽：傳感器無人機攝像系統(tǒng) 894 0

      基于優(yōu)化的多傳感器全局位姿估計框架

      精確狀態(tài)估計是自主機器人的基礎(chǔ)問題。為了實現(xiàn)局部精確且全局無漂移的狀態(tài)估計，通常將具有互補性質(zhì)的多傳感器融合到一起。

      2023-04-13 標簽：多傳感器激光雷達IMU 841 0

      激光點云感知三維空間介紹

      激光點云感知三維空間介紹

      點是描述地理空間的最小單元，世間萬物都可以通過一系列具有三維坐標和屬性的點來刻畫，形成我們?nèi)庋鬯姷氖澜纭?/p>

      2023-05-20 標簽：GNSS激光雷達IMU 840 0

      如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

      如何利用NVIDIA Isaac Sim對工作站的攝像頭性能進行基準測試呢？

      機器人通常都會配備攝像頭，設(shè)計數(shù)字孿生仿真時，在模擬環(huán)境中準確復(fù)制其性能十分重要。

      2024-02-20 標簽：機器人NVIDIA攝像頭 824 0

      IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

      IMU預(yù)積分功能數(shù)據(jù)初始化代碼解讀

      代碼解讀 int main(int argc, char** argv){ ros::init(argc, argv, "roboat_loam" );...

      2023-11-22 標簽：函數(shù)代碼激光雷達 815 0

      學(xué)會面向?qū)ο缶幊谭庋bIMU驅(qū)動

      學(xué)會面向?qū)ο缶幊谭庋bIMU驅(qū)動

      上一節(jié)我們成功讀取到了IMU的數(shù)據(jù)，其中角度用歐拉角的方式表示的，在我們機器人世界里姿態(tài)的表示往往使用四元數(shù)表示（如果不清楚他們之間的關(guān)系可以回看第六章...

      2023-07-13 標簽：嵌入式封裝面向?qū)ο?/a> 811 0

      從慣導(dǎo)系統(tǒng)到相對論

      從慣導(dǎo)系統(tǒng)到相對論

      慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（Inertial Navigation System，Ins），顧名思義，是利用慣性定律，來進行位姿推算的導(dǎo)航系統(tǒng)。

      2023-07-03 標簽：傳感器加速度計MEMS技術(shù) 789 0

      高性能慣性檢測解決方案 助力自主式機器應(yīng)用

      高性能慣性檢測解決方案 助力自主式機器應(yīng)用

      無論是在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流業(yè)、能源業(yè)、汽車業(yè)還是無人機行業(yè)，機械自動化都有望顯著提高資源效率、設(shè)備精度和安全性。為實現(xiàn)這些效益，關(guān)鍵是找出合適的檢測技術(shù)...

      2023-06-15 標簽：傳感器芯片IMU 750 0

      不同3D激光SLAM方案對比分析

      不同3D激光SLAM方案對比分析

      在實驗中，hdl_graph_slam和BLAM在所有數(shù)據(jù)集上的性能均不理想，因而下面不再討論。而SC-LeGo-LOAM的性能較之LeGo-LOAM也...

      2023-08-28 標簽：耦合SLAMIMU 595 0

      請問在動態(tài)應(yīng)用中IMU F99如何實現(xiàn)準確的傾角測量呢？

      在工程機械和農(nóng)用機械領(lǐng)域，穩(wěn)定性和安全性一直備受關(guān)注。

      2024-01-12 標簽：IMU控制系統(tǒng) 451 0

      INS322-2B工業(yè)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)勢特點

      INS322-2B工業(yè)級組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)優(yōu)勢特點

      INS322-2B是一款標準組合導(dǎo)航系統(tǒng)，內(nèi)置GNSS高精度定位定向板卡和6軸IMU，支持雙天線 RTK 定位定向，優(yōu)良的基帶抗干擾技術(shù)，滿足苛刻環(huán)境下...

      2023-07-13 標簽：陀螺儀差分信號IMU 425 0

      基于事件的視覺慣性速度計

      基于事件的視覺慣性速度計

      這個速度計框架以事件數(shù)據(jù)和IMU測量作為輸入。圖中所示分別為：(a) 無人機在狹窄走廊中進行攻擊行為。(b) 基于事件的流估計。(c) 相應(yīng)的深度估計。...

      2023-12-18 標簽：cpu無人機IMU 423 0

      如何利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位？

      如何利用動態(tài)車輛施加的運動約束改進視覺定位？

      大多數(shù)6自由度定位和SLAM系統(tǒng)使用靜態(tài)地標，因為它們無法有效地將動態(tài)目標納入典型的過程中，所以會選擇忽略動態(tài)目標。

      2023-07-17 標簽：傳感器狀態(tài)機IMU 318 0

      基于柔性無線IMU傳感器的稀疏傳感網(wǎng)絡(luò)

      基于柔性無線IMU傳感器的稀疏傳感網(wǎng)絡(luò)

      其中具有運動能力評估的稀疏傳感器網(wǎng)絡(luò)僅由5個傳感器節(jié)點組成，且每個傳感節(jié)點均采用“島-橋”結(jié)構(gòu)、生物兼容性材料設(shè)計，具有優(yōu)異的機械性能和生物相容性，保障...

      2024-03-15 標簽：傳感器傳感網(wǎng)絡(luò)IMU 296 0

      基于旋轉(zhuǎn)平移解耦框架的視覺慣性初始化方法

      基于旋轉(zhuǎn)平移解耦框架的視覺慣性初始化方法

      精確和魯棒的初始化對于視覺慣性里程計(VIO)至關(guān)重要，因為不良的初始化會嚴重降低姿態(tài)精度。

      2024-11-01 標簽：陀螺儀IMU慣性測量單元 221 0

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        IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
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        海思
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        STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        Protues
        +關(guān)注
        Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風標電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機及外圍器件。
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        UHD
        +關(guān)注
        UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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        STC12C5A60S2
        +關(guān)注
        在眾多的51系列單片機中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強系列更具有競爭力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機內(nèi)部就自帶高達60K FLASHROM，這種工藝的存儲器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
      • 循跡小車
        循跡小車
        +關(guān)注
        做單片機的工程師相比都堆循跡小車有所認識，它是自動引導(dǎo)機器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動自動循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識吧！
      • 光立方
        光立方
        +關(guān)注
        光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場舉行的國慶聯(lián)歡晚會上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
      • K60
        K60
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      • LM2596
        LM2596
        +關(guān)注
        LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動電流，同時具有很好的線性和負載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
      • 光模塊
        光模塊
        +關(guān)注
        光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號轉(zhuǎn)換成光信號，通過光纖傳送后，接收端再把光信號轉(zhuǎn)換成電信號。
      • STM32單片機
        STM32單片機
        +關(guān)注
        STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計的ARM Cortex-M3內(nèi)核
      • 步進驅(qū)動器
        步進驅(qū)動器
        +關(guān)注
        步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速和定位的目的。
      • Nexperia
        Nexperia
        +關(guān)注
        Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個電子設(shè)計都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
      • CD4046
        CD4046
        +關(guān)注
        cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
      • COMSOL
        COMSOL
        +關(guān)注
        COMSOL集團是全球多物理場建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團隊、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計理念以生命。
      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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        聯(lián)網(wǎng)技術(shù)
        +關(guān)注
      • 服務(wù)機器人
        服務(wù)機器人
        +關(guān)注
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        +關(guān)注
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        基站測試
        +關(guān)注
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        TMS320F28335
        +關(guān)注
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        靜電防護
        +關(guān)注
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      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
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        SDK
        +關(guān)注
        　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。
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