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imu

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IMU（中文名為即時(shí)通）是新一代開(kāi)放式IM（即時(shí)通訊）的首創(chuàng)者，引領(lǐng)中國(guó)即時(shí)通信發(fā)展的新潮流。

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IMU和AHRS是什么，它們分別代表什么

IMU和AHRS分別代表什么剛開(kāi)始的時(shí)候我總是搞不清楚AHRS和IMU的區(qū)別，不知道這有什么區(qū)別。后來(lái)慢慢的慢慢的，我理解了AHRS俗稱(chēng)航姿參考系統(tǒng)是...

2020-06-08 標(biāo)簽：IMU AHRS 2810 0

IMU和AHRS是什么，它們有什么區(qū)別

剛開(kāi)始的時(shí)候我總是搞不清楚AHRS和IMU的區(qū)別，不知道這有什么區(qū)別。后來(lái)慢慢的慢慢的，我理解了AHRS俗稱(chēng)航姿參考系統(tǒng)是由加速度計(jì)，磁場(chǎng)計(jì)，陀螺儀構(gòu)成...

2020-06-01 標(biāo)簽：磁場(chǎng)IMU AHRS 2185 0

關(guān)于IMU慣性測(cè)量單元的工作原理詳解

IMU慣性測(cè)量單元詳解慣性測(cè)量單元的工作原理。慣性測(cè)量單元的工作原理是：使用一個(gè)或多個(gè)加速度感應(yīng)器，探測(cè)當(dāng)前的加速度速率；使用一個(gè)或多個(gè)偏航陀螺儀，檢...

2020-06-01 標(biāo)簽：陀螺儀 IMU 慣性測(cè)量單元 9833 0

無(wú)人機(jī)算法的IMU與AHRS系統(tǒng)，二者有何區(qū)別

IMU與AHRS系統(tǒng)的具體區(qū)別無(wú)人機(jī)的姿態(tài)解算一般有兩種算法，一種是IMU，另一種是被各種無(wú)人機(jī)廣泛使用的AHRS，他們之間有什么區(qū)別和聯(lián)系呢？ AH...

2020-06-01 標(biāo)簽：無(wú)人機(jī)IMU AHRS 2816 0

IMU慣性測(cè)量單元的介紹及工作原理

IMU慣性測(cè)量單元介紹慣性測(cè)量單元的工作原理是：使用一個(gè)或多個(gè)加速度感應(yīng)器，探測(cè)當(dāng)前的加速度速率；使用一個(gè)或多個(gè)偏航陀螺儀，檢測(cè)在方向、翻滾角度和傾斜...

2020-06-08 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)IMU 慣性測(cè)量單元 4780 0

集思寶高精度GNSS接收機(jī)-G990II

產(chǎn)品介紹 G990自2012年上市以來(lái)，以其出眾的性能表現(xiàn)，受到廣大用戶(hù)的一致認(rèn)可。G990II在傳承G990優(yōu)點(diǎn)的基礎(chǔ)上，繼續(xù)優(yōu)化升級(jí)了其最受用戶(hù)好評(píng)...

2020-04-28 標(biāo)簽：接收機(jī)網(wǎng)絡(luò)通訊 IMU 1342 0

IMU慣性測(cè)量單元的基本原理-慣導(dǎo)專(zhuān)題

IMU慣性測(cè)量單元的基本原理 IMU是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。其中一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加速度計(jì)...

2020-04-26 標(biāo)簽：加速度計(jì)IMU 慣性測(cè)量單元 4052 0

IMU在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用-慣導(dǎo)專(zhuān)題

IMU在工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用工業(yè)4.0的時(shí)代，使用工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)已經(jīng)不是一件奇怪的事情，而是發(fā)展的必然趨勢(shì)。工業(yè)機(jī)器人的使用是衡量一個(gè)國(guó)家制造水平的重要標(biāo)...

2020-05-18 標(biāo)簽：工業(yè)機(jī)器人慣導(dǎo)系統(tǒng)IMU 1651 0

IMU內(nèi)有什么傳感器-慣導(dǎo)專(zhuān)題

IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車(chē)和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器的慣性導(dǎo)航設(shè)備等。IMU的基...

2020-05-18 標(biāo)簽：傳感器加速度傳感器慣導(dǎo)系統(tǒng) 3082 0

基于IMU和地磁傳感器的導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在本文中，我們使用ADI的IMU ADIS16470和地磁傳感器來(lái)開(kāi)發(fā)平臺(tái)和算法，實(shí)現(xiàn)捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)。但是，地磁傳感器只能提供姿態(tài)信息。對(duì)于航位推算或...

2020-04-18 標(biāo)簽：導(dǎo)航系統(tǒng)IMU 地磁傳感器 3336 0

IMU慣性測(cè)量單元是什么？

IMU慣性測(cè)量單元是什么？ IMU大多用在需要進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制的設(shè)備，如汽車(chē)和機(jī)器人上。也被用在需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)、導(dǎo)彈和航天器...

2020-04-18 標(biāo)簽：機(jī)器人 IMU 慣性測(cè)量單元 917 0

IMU慣性測(cè)量單元是什么？

IMU慣性測(cè)量單元是什么？慣性測(cè)量單元是測(cè)量物體三軸姿態(tài)角(或角速率)以及加速度的裝置。一般的，一個(gè)IMU包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺，加...

2020-04-20 標(biāo)簽：加速度傳感器 IMU 慣性測(cè)量單元 6870 0

IMU和AHRS之間的區(qū)別

IMU和AHRS之間的區(qū)別 AHRS航姿參考系統(tǒng) 航姿參考系統(tǒng)包括基于MEMS的三軸陀螺儀，加速度計(jì)和磁強(qiáng)計(jì)。航姿參考系統(tǒng)與慣性測(cè)量單元IMU的區(qū)別在于...

2020-04-20 標(biāo)簽：IMU 三軸陀螺儀 AHRS 2271 0

慣性傳感器選擇需要關(guān)注的3個(gè)方面

在做慣性導(dǎo)航模塊或者飛控的時(shí)候第一件事就是器件的選取，這個(gè)是第一步也是很重要的一步，因?yàn)樗粌H關(guān)系到硬件成本還關(guān)乎到你最終產(chǎn)品的性能。

2020-04-12 標(biāo)簽：傳感器 IMU 慣性導(dǎo)航 3938 0

如何區(qū)分INS和IMU，它們的區(qū)別是什么

如何區(qū)別INS和IMU的區(qū)別呢？通過(guò)測(cè)量飛行器的加速度，并自動(dòng)進(jìn)行積分運(yùn)算獲得飛行器瞬時(shí)速度和瞬時(shí)位置數(shù)據(jù)的技術(shù)。組成慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)備都安裝在運(yùn)載體...

2020-06-08 標(biāo)簽：INS IMU 慣性導(dǎo)航 7933 0

如何區(qū)別INS和IMU的區(qū)別呢？

2020-04-16 標(biāo)簽：飛行器 INS IMU 2776 0

詳細(xì)解說(shuō)IMU慣性測(cè)量單元的定義以及原理

詳細(xì)解說(shuō)IMU慣性測(cè)量單元 IMU可獲得載體的姿態(tài)、速度和位移等信息，被廣泛用于汽車(chē)、機(jī)器人領(lǐng)域，也被用于需要用姿態(tài)進(jìn)行精密位移推算的場(chǎng)合，如潛艇、飛機(jī)...

2020-06-01 標(biāo)簽：加速度計(jì)IMU 慣性測(cè)量單元 8719 0

關(guān)于IMU慣性測(cè)量單元的詳細(xì)簡(jiǎn)析

2020-06-11 標(biāo)簽：IMU 慣性測(cè)量單元 2108 0

IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計(jì)的特性簡(jiǎn)介

IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計(jì)的特性簡(jiǎn)介加速度測(cè)量是工程技術(shù)提出的重要課題，當(dāng)物體具有很大的加速度時(shí)物體及其所載的儀器設(shè)備和其他無(wú)相對(duì)加速度的物體均遭到能發(fā)生...

2020-03-28 標(biāo)簽：加速計(jì)慣導(dǎo)系統(tǒng)IMU 1513 0

關(guān)于IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計(jì)的性能介紹

IMU慣導(dǎo)系統(tǒng)中加速計(jì)的性能介紹加速度測(cè)量是工程技術(shù)提出的重要課題，當(dāng)物體具有很大的加速度時(shí)物體及其所載的儀器設(shè)備和其他無(wú)相對(duì)加速度的物體均遭到能發(fā)生...

2020-06-11 標(biāo)簽：加速計(jì)慣導(dǎo)系統(tǒng)IMU 1426 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱(chēng)傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
數(shù)字隔離

數(shù)字隔離

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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類(lèi)數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
硬件工程師

硬件工程師

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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
wifi模塊

wifi模塊

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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
74ls74

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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
MPU6050

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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
Protues

Protues

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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
UHD

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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
STC12C5A60S2

STC12C5A60S2

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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶(hù)可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
循跡小車(chē)

循跡小車(chē)

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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車(chē)有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車(chē)的原理，智能循跡小車(chē)的應(yīng)用，智能循跡小車(chē)程序，循跡小車(chē)用途等知識(shí)吧！
光立方

光立方

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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門(mén)廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
K60

K60

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LM2596

LM2596

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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線(xiàn)性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
STM32單片機(jī)

STM32單片機(jī)

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STM32系列基于專(zhuān)為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱(chēng)為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專(zhuān)家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線(xiàn)發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱(chēng)四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱(chēng)四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線(xiàn)網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車(chē)載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類(lèi)軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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