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SWARM和MAS的原理與無人機蜂群作戰(zhàn)技術(shù)的
編者:本文轉(zhuǎn)自微信公眾號 智勝天空。這個公眾號大部分是原創(chuàng),但今天看到這篇文章后,還是向大家分享一下。
本期為您帶來UTC宇航系統(tǒng)公司的兩個系統(tǒng):ISR系統(tǒng)集成的空間到地面情報解決方案和PASEO XLR超長距離海上光電識別火控系統(tǒng)。
2018-12-23 標簽:孔徑ISR識別系統(tǒng) 4984 0
在《RTA-OS系列介紹-Task》部分我們介紹了任務(wù)分為基礎(chǔ)任務(wù)與擴展任務(wù),兩者的主要區(qū)別為,擴展任務(wù)多了waiting狀態(tài),那Waiting狀態(tài)等待...
2023-01-12 標簽:操作系統(tǒng)AUTOSAR事件 4881 0
符合AUTOSAR標準的RTA-OS--Interrupts介紹
中斷提供了應(yīng)用程序與現(xiàn)實世界中發(fā)生的事情之間的接口。例如,你可以使用中斷來捕捉被按下的按鈕,來標記時間的流逝或捕捉一些其他事件。
符合AUTOSAR標準的RTA-OS-Resources詳解
訪問需要在任務(wù)和ISR之間共享的硬件或數(shù)據(jù)可能是不可靠和不安全的。這是因為當較低優(yōu)先級的任務(wù)或ISR正在更新共享數(shù)據(jù)時,可能會發(fā)生任務(wù)或ISR搶占。
2023-05-06 標簽:操作系統(tǒng)AUTOSARISR 3175 0
Cortex-M0中斷控制和系統(tǒng)控制之異常屏蔽寄存器PRIMASK
電平觸發(fā)是外設(shè)的中斷請求有持續(xù)的電平信號,若電平信號在處理器從ISR返回之前沒有被取消,則中斷返回后將再次觸發(fā)已經(jīng)服務(wù)過的中斷。
如何在AUTOSAR OS系統(tǒng)運行時使用事件Event呢?
在AUTOSAR OS系統(tǒng)中,事件用于向任務(wù)發(fā)送信號信息。本節(jié)解釋事件是什么,如何配置它們以及如何在運行時使用它們。
類別:嵌入式開發(fā) 2015-09-08 標簽:中斷系統(tǒng)嵌入式軟件ISR 736 0
類別:電子元器件應(yīng)用 2009-05-31 標簽:PT系列ISR 706 0
當硬件或軟件中斷發(fā)生時會調(diào)用 ISR,它不會被任何代碼調(diào)用,所以這就是沒有參數(shù)傳遞到 ISR 的原因。因為它不會被任何代碼調(diào)用,所以它不會有返回值。
基于S3C44B0X和μC/OS-Ⅱ智能家居嵌入式系統(tǒng)設(shè)計
家居智能控制系統(tǒng)是家庭內(nèi)外信息交換和家電控制的平臺。
2021-04-05 標簽:嵌入式系統(tǒng)智能家居ISR 1666 0
μC/OS、RTT等大多數(shù)實時內(nèi)核都是搶占式的,準備運行的最高優(yōu)先級任務(wù)始終被賦予 CPU 控制權(quán)。 當一個任務(wù)使更高優(yōu)先級的任務(wù)準備好運行時,當前任務(wù)...
非搶占式內(nèi)核 非搶占式內(nèi)核要求每個任務(wù)(線程)都做一些事情來明確放棄對 CPU 的控制,為了保持多任務(wù)并發(fā)的錯覺,必須要有這一步操作。 非搶占式調(diào)度也稱...
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