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I-TOF即Indirect TOF,中文釋義為間接測量飛行時間,iToF的概念和dToF相對應。大部分I-TOF方案都是采用測相位偏移的方法,即發射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間相位差。

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  I-TOF即Indirect TOF,中文釋義為間接測量飛行時間,iToF的概念和dToF相對應。大部分的I-TOF方案都是采用測相位偏移的方法,即發射正弦波/方波與接收正弦波/方波之間相位差。

  iToF和dToF的概念其實是相對應的,全稱是indirect Time-of-Flight,直譯就是間接光飛行時間。所謂間接,就是指iToF是通過測量相位偏移來間接測量光的飛行時間,而不是直接測量光飛行時間。

  iToF向場景中發射調制后的紅外光信號,再由傳感器接收場景中待測物體反射回來的光信號,根據曝光(積分)時間內的累計電荷計算發射信號和接收信號之間的相位差,從而獲取目標物體的深度。

  dToF和iToF雖然都是利用光飛行時間技術,但是兩者在測距原理和硬件軟件的實現上都有差異。

  iToF模組的核心組件包含VCSEL和圖像傳感器。VCSEL發射特定頻率的調制紅外光。圖像傳感器在曝光(積分)時間內接收反射光并進行光電轉換。曝光(積分)結束后將數據讀出,經過一個模擬數字轉換器再傳給計算單元,最終由計算單元計算每個像素的相位偏移。iToF計算深度的方式通常是采用4-sampling-bucket算法,利用4個相位延遲為0°,90°,180°和270°的采樣信號計算深度。

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