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LiDAR傳感器

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LiDAR是一種集激光,全球定位系統(tǒng)(GPS)和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)(INS)三種技術(shù)于一身的系統(tǒng),用于獲得點(diǎn)云數(shù)據(jù)并生成精確的數(shù)字化三維模型。這三種技術(shù)的結(jié)合,可以在一致絕對測量點(diǎn)位的情況下獲取周圍的三維實(shí)景 。

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lidar傳感器技術(shù)

LiDAR傳感器的1D、2D 或 3D變型

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多層系統(tǒng)提供各種不同的結(jié)構(gòu)型式。MRS1000 的內(nèi)部發(fā)射與接收模塊構(gòu)成層面傾斜。因此,每個(gè)模塊均可旋轉(zhuǎn) 90° 掃描一個(gè)區(qū)域。如此一來,只需整圈用時(shí)的...

2022-06-13 標(biāo)簽:傳感器激光脈沖LiDAR傳感器 4254 0

自動(dòng)駕駛與安全、高性價(jià)比LiDAR系統(tǒng)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)

隨著汽車智能化的發(fā)展,越來越多的車輛搭載了自動(dòng)駕駛技術(shù)。2020年2月,國家發(fā)展改革委員會等11部委聯(lián)合印發(fā)了《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》,提出了2025年...

2021-02-17 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LiDAR傳感器 3609 0

基于安森美半導(dǎo)體的激光雷達(dá)LiDAR技術(shù)設(shè)計(jì)方案

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激光雷達(dá)(LiDAR)是一種測距技術(shù),近年來越來越多地用于汽車先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、手勢識別和3D映射等應(yīng)用。尤其在汽車領(lǐng)域,隨著傳感器融合的趨...

2019-11-19 標(biāo)簽:圖像傳感器安森美半導(dǎo)體激光雷達(dá) 2479 0

LiDAR傳感器原理 LiDAR在自動(dòng)駕駛中的應(yīng)用

故FMWC LiDAR的距離分辨率取決于發(fā)射信號的帶寬,帶寬越大,距離分辨率也越大。而當(dāng)帶寬一樣時(shí),無論信號持續(xù)的時(shí)間如何變化都不會影響LiDAR的距離分辨率。

2022-11-23 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛光電檢測器LiDAR傳感器 1807 0

固態(tài)LiDAR傳感器技術(shù)在智能交通系統(tǒng)中的應(yīng)用

LiDAR解決方案有望徹底變革智能交通系統(tǒng)。據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,LeddarTech近期最新發(fā)布了Leddar T16和M16-LSR智能LiDAR傳感器...

2018-09-25 標(biāo)簽:無人機(jī)智能交通系統(tǒng)lidar傳感器 1785 0

點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對了也能實(shí)現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

點(diǎn)到點(diǎn)ICP做對了也能實(shí)現(xiàn)簡單準(zhǔn)確且魯棒的激光里程計(jì)

現(xiàn)有很多LiDAR里程計(jì)都依賴于某種形式的ICP估計(jì)幀間位姿,例如CT-ICP, LOAM等。

2023-05-09 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAMICP 1343 0

lidar傳感器是什么意思

Lidar (光達(dá))是一種主要用于測量距離的傳感器,它使用激光發(fā)射器和接收器組成的系統(tǒng),通過計(jì)算光束從傳感器發(fā)出并被物體反射后返回的時(shí)間來測量到物體的距...

2023-12-08 標(biāo)簽:電磁波激光發(fā)射器LiDAR傳感器 966 0

基于LiDAR點(diǎn)流的運(yùn)動(dòng)事件檢測

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在動(dòng)態(tài)環(huán)境中,機(jī)器人需要對具有微秒級延遲的運(yùn)動(dòng)事件進(jìn)行瞬時(shí)檢測。這個(gè)任務(wù),稱為移動(dòng)事件檢測,通常是使用事件相機(jī)來實(shí)現(xiàn)的。盡管激光雷達(dá)( Light De...

2024-01-21 標(biāo)簽:機(jī)器人激光雷達(dá)數(shù)據(jù)集 939 0

自動(dòng)駕駛中與LIDAR有關(guān)的主要設(shè)計(jì)考量

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成功的自動(dòng)駕駛汽車必定將使用緊密集成的傳感器系統(tǒng)來達(dá)到甚至超越人類的駕駛能力。人類駕駛員一般利用雙眼、雙耳,以及車輛運(yùn)動(dòng)給人的反饋來駕駛汽車。我們的大腦...

2020-09-26 標(biāo)簽:傳感器自動(dòng)駕駛LIDAR 904 0

基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的2D到3D的機(jī)器學(xué)習(xí)

FSD beta所采用的voxel 3D NN的技術(shù)細(xì)節(jié)并未得到披露,從類似的一般性的公開方法來說,從2D單個(gè)圖像中恢復(fù)出voxel 3D信息的方法是基...

2022-10-11 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)機(jī)器學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛 738 0

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iPhone 12 Pro Max將在相機(jī)背面配備三個(gè)傳感器和一個(gè)LiDAR傳感器

至于內(nèi)存和存儲,這是蘋果官方從未透露的事情,傳聞中的iPhone 12 Pro Max可以為基本型號配備6GB RAM和128GB內(nèi)置存儲。它也可以高達(dá)...

2020-10-14 標(biāo)簽:處理器LiDAR傳感器iPhone 12 4303 0

Valeo實(shí)現(xiàn)首款LiDAR傳感器

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,在2018年4月13日舉行的“Automotive Future Summit Spring”峰會上,Valeo(法雷奧)舒適與駕駛輔...

2018-04-22 標(biāo)簽:自動(dòng)駕駛毫米波雷達(dá)LiDAR傳感器 4163 0

禾賽科技發(fā)布全新高性價(jià)比的32通道中端激光雷達(dá)解決方案

全球3D傳感器(LiDAR)的領(lǐng)導(dǎo)者禾賽科技發(fā)布了一款全新的32通道中端激光雷達(dá)PandarXT,它采用了全新的系統(tǒng)架構(gòu),集成了禾賽自主研發(fā)的業(yè)界領(lǐng)先的...

2020-12-29 標(biāo)簽:激光脈沖3D傳感器LiDAR傳感器 3847 0

報(bào)告 | 掃機(jī)機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)分析

近年來,隨著科技的發(fā)展以及社會經(jīng)濟(jì)水平的提高,人們可支配收入逐漸增多,也更愿意購買服務(wù)機(jī)器人來解放簡單的重復(fù)勞動(dòng),獲得更多的空閑時(shí)間。其中,掃地機(jī)器人一...

2018-09-13 標(biāo)簽:SensorLIDARLiDAR傳感器 3319 0

R2000檢測型2-D LiDAR傳感器在堆垛機(jī)上的應(yīng)用解析

在高架倉庫中,堆垛機(jī)高速行駛在貨架間的走廊上,將貨物進(jìn)行運(yùn)輸。如果產(chǎn)品載具或貨物突出貨架,可能與存儲和檢索的機(jī)器發(fā)生碰撞。如果發(fā)生碰撞,則必須中斷該過程...

2020-03-18 標(biāo)簽:堆垛機(jī)LiDAR傳感器 2256 0

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    毫米波雷達(dá)
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    毫米波雷達(dá),是工作在毫米波波段(millimeter wave )探測的雷達(dá)。通常毫米波是指30~300GHz頻域(波長為1~10mm)的。毫米波的波長介于厘米波和光波之間,因此毫米波兼有微波制導(dǎo)和光電制導(dǎo)的優(yōu)點(diǎn)。
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    平視顯示器以下簡稱HUD,是運(yùn)用在航空器上的飛行輔助儀器。平視的意思是指飛行員不需要低頭就能夠看到他需要的重要資訊。
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    行車記錄儀即記錄車輛行駛途中的影像及聲音等相關(guān)資訊的儀器。安裝行車記錄儀后,能夠記錄汽車行駛?cè)^程的視頻圖像和聲音,可為交通事故提供證據(jù)。
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    汽車?yán)走_(dá)顧名思義是用于汽車或其他地面機(jī)動(dòng)車輛的雷達(dá)。因此,它包括基于不同技術(shù)(比如激光、超聲波、微波)的各種不同雷達(dá),有著不同的功能(比如發(fā)現(xiàn)障礙物、預(yù)測碰撞、自適應(yīng)巡航控制),以及運(yùn)用不同的工作原理(比如脈沖雷達(dá)、FMCW雷達(dá)、微波沖擊雷達(dá))。微波雷達(dá)在汽車?yán)走_(dá)中有著重要的商業(yè)意義。
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    2017年國際消費(fèi)類電子產(chǎn)品展覽會簡稱2017年國際消費(fèi)電子展(CES 2017),于2017年1月5日在拉斯維加斯開幕,多款新一代智能手機(jī)和平板電腦亮相本屆CES大展,虛擬現(xiàn)實(shí)頭盔和可穿戴設(shè)備是外界普遍關(guān)注的焦點(diǎn)。
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    禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國上海,致力于做“機(jī)器人的眼睛”,是全球自動(dòng)駕駛及高級輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。禾賽在光學(xué)、機(jī)械、電子、軟件等激光雷達(dá)核心領(lǐng)域有著卓越的研發(fā)能力和深厚的技術(shù)積累,在全球范圍內(nèi)擁有數(shù)百項(xiàng)專利,其自研芯片、功能安全、主動(dòng)抗干擾等技術(shù)打破了行業(yè)多項(xiàng)記錄。
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    車道保持輔助系統(tǒng)對行駛時(shí)保持車道提供支持。借助一個(gè)攝像頭識別行駛車道的標(biāo)志線。如果車輛接近識別到的標(biāo)記線并可能脫離行駛車道,那么會通過方向盤的振動(dòng)提請駕駛員注意。如果車道保持輔助系統(tǒng)識別到本車道兩側(cè)的標(biāo)記線,那么系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。這通過組合儀表盤中的綠色指示燈顯示。
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時(shí)鐘 時(shí)鐘振蕩器 時(shí)鐘發(fā)生器 時(shí)鐘緩沖器 定時(shí)器 寄存器 實(shí)時(shí)時(shí)鐘 PWM 調(diào)制器
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