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      標簽　>　LIN

      LIN

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      　LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN）等其它汽車多路網(wǎng)絡的一種補充，適用于對網(wǎng)絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。

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      LIN簡介

      　　LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN）等其它汽車多路網(wǎng)絡的一種補充，適用于對網(wǎng)絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

      LIN百科

      　　LIN總線是針對汽車分布式電子系統(tǒng)而定義的一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，是對控制器區(qū)域網(wǎng)絡（CAN）等其它汽車多路網(wǎng)絡的一種補充，適用于對網(wǎng)絡的帶寬、性能或容錯功能沒有過高要求的應用。LIN總線是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式，是UART中的一種特殊情況。

      　　概況

      　　LIN（Local Interconnect Network）是一種低成本的串行通訊網(wǎng)絡，用于實現(xiàn)汽車中的分布式電子系統(tǒng)控制。LIN 的目標是為現(xiàn)有汽車網(wǎng)絡（例如CAN 總線）提供輔助功能，因此LIN總線是一種輔助的總線網(wǎng)絡。在不需要CAN 總線的帶寬和多功能的場合，比如智能傳感器和制動裝置之間的通訊使用LIN 總線可大大節(jié)省成本。LIN 技術規(guī)范中除定義了基本協(xié)議和物理層外還定義了開發(fā)工具和應用軟件接口。LIN 通訊是基于SCI（UART）數(shù)據(jù)格式，采用單主控制器/多從設備的模式。僅使用一根12V 信號總線和一個無固定時間基準的節(jié)點同步時鐘線。這種低成本的串行通訊模式和相應的開發(fā)環(huán)境已經(jīng)由LIN 協(xié)會制定成標準。LIN 的標準化將為汽車制造商以及供應商在研發(fā)應用操作系統(tǒng)降低成本。

      　　發(fā)展

      　　LIN簡史1998 的十月，在德國Baden Baden召開的汽車電子會議上LIN 總線的設想首次被提出1999 LIN 聯(lián)盟成立（最初的成員有 奧迪， 寶馬， 克萊斯勒， 摩托羅拉， 博世， 大眾和沃爾沃）2000 LIN 聯(lián)盟開始接收第一批成員2001 第一輛使用 LIN 總線汽車下線2002 LIN 規(guī)范V.1.3版本發(fā)布2003 LIN 規(guī)范V.2.0 版本發(fā)布2004 LIN 總線一致性測試規(guī)范發(fā)布2006 LIN 標準規(guī)范 V.2.1版發(fā)布2010 LIN 規(guī)范包Specification Package Revision 2.2A 發(fā)布

      　　LIN聯(lián)盟LIN聯(lián)盟最初由 奧迪、 寶馬、克萊斯勒、摩托羅拉、 博世、大眾和沃爾沃等整車廠及芯片制造商創(chuàng)立，目的是推動LIN總線的發(fā)展，并且發(fā)布和管理LIN總線規(guī)范，制定一致性測試標準和認證一致性測試機構。目前，該聯(lián)盟正努力將LIN總線推廣為ISO國際標準。

      　　特性

      　　LIN總線特點低成本：基于通用UART 接口幾乎所有微控制器都具備LIN 必需的硬件；極少的信號線即可實現(xiàn)國際標準ISO9141 規(guī)定；傳輸速率最高可達20Kbit/s；單主控器/多從設備模式無需仲裁機制；從節(jié)點不需晶振或陶瓷震蕩器就能實現(xiàn)自同步，節(jié)省了從設備的硬件成本；保證信號傳輸?shù)难舆t時間；不需要改變LIN 從節(jié)點的硬件和軟件就可以在網(wǎng)絡上增加節(jié)點；通常一個LIN 網(wǎng)絡上節(jié)點數(shù)目小于12 個共有64 個標志符；LIN 的通訊規(guī)則一個LIN 網(wǎng)絡由一個主節(jié)點一個或多個從節(jié)點組成，所有節(jié)點都有一個從通訊任務。該通訊任務分為發(fā)送任務和接收任務，主節(jié)點還有一個主發(fā)送任務。一個LIN 網(wǎng)絡上的通訊總是由主發(fā)送任務所發(fā)起的。主控制器發(fā)送一個起始報文，該起始報文由同步斷點和同步字節(jié)消息標志符所組成。相應的，在接受并且濾除消息標志符后，一個從任務被激活并且開始本消息的應答傳輸。該應答由2/4/8 個數(shù)據(jù)字節(jié)和一個校驗碼所組成。起始報文和應答部分構成一個完整的報文幀。怎樣正確組成LIN 報文幀由報文標志符指示該報文的組成。這種通訊規(guī)則可以用多種方式來交換數(shù)據(jù)：由主節(jié)點到一個或多個從節(jié)點；由一個從節(jié)點到主節(jié)點或其他的從節(jié)點，通訊信號可以在從節(jié)點之間傳播而不經(jīng)過主節(jié)點或者主節(jié)點廣播消息到網(wǎng)絡中的所有節(jié)點。報文幀的時序由主控制器控制

      　　應用

      　　典型的LIN 總線應用是汽車中的聯(lián)合裝配單元，如：門、方向盤、座椅、空調、照明燈、濕度傳感器，交流發(fā)電機等。對于這些成本比較敏感的單元，LIN 可以使那些機械元件如智能傳感器、制動器或光敏器件得到較廣泛的使用。這些元件可以很容易的連接到汽車網(wǎng)絡中并得到十分方便的維護和服務。在LIN 實現(xiàn)的系統(tǒng)中通常將模擬信號量用數(shù)字信號量所替換，這將使總線性能優(yōu)化。在以下的汽車電子控制系統(tǒng)中使用LIN 來實現(xiàn)將得到非常完美的效果：車頂濕度傳感器光敏傳感器信號燈控制汽車頂篷車門車窗玻璃中樞鎖車窗玻璃開關吊窗提手車頭傳感器小電機方向盤方向控制開關擋風玻璃上的擦拭裝置方向燈無線電空調座椅座椅控制電機轉速傳感器盡管LIN 最初的設計目的是用于汽車電子控制系統(tǒng)，但LIN 也可廣泛應用于工業(yè)自動化傳感器總線，大眾消費電子產(chǎn)品中。

      　　性能測試

      　　LIN總線一致性測試規(guī)范由LIN聯(lián)盟統(tǒng)一發(fā)布和管理，僅LIN聯(lián)盟核心成員可見。 該規(guī)范的目的是統(tǒng)一LIN各模塊節(jié)點間的品質性能，保證整車上LIN網(wǎng)絡后的正常工作和安全。故歐美的整車廠都要求其供應商供應的部件必須通過LIN聯(lián)盟認證的測試機構的認證合格的報告。LIN聯(lián)盟認證官方測試機構參與LIN聯(lián)盟的測試機構和公司很多，但是獲得LIN聯(lián)盟認證的并且能出具官方效用測試報告的測試機構只有三家，且都是德國公司。 他們分別是IHR、M&B Tech和C&S。三家機構中IHR是唯一的出售其測試工具的公司。常用的工具有Emulin。

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        仿生機器人是指模仿生物、從事生物特點工作的機器人。目前在西方國家，機械寵物十分流行，另外，仿麻雀機器人可以擔任環(huán)境監(jiān)測的任務，具有廣闊的開發(fā)前景。二十一世紀人類將進入老齡化社會，發(fā)展“仿人機器人”將彌補年輕勞動力的嚴重不足，解決老齡化社會的家庭服務和醫(yī)療等社會問題，并能開辟新的產(chǎn)業(yè)，創(chuàng)造新的就業(yè)機會。”
      • BLDC電機控制
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      • 自動識別技術
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      • 庫卡
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      • 紫金橋
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      • 培養(yǎng)箱
        培養(yǎng)箱
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        培養(yǎng)箱，是指溫度可控的，主要用于培養(yǎng)微生物、植物和動物細胞的箱體裝置，有的具有制冷和加熱的雙向調溫系統(tǒng)，是生物、農(nóng)業(yè)、醫(yī)藥、環(huán)保等科研部門的基本實驗設備，廣泛應用于恒溫培養(yǎng)、恒溫反應等試驗。
      • 永磁無刷電機
        永磁無刷電機
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        　　永磁無刷電動機是通過電子電路換相或電流控制的永磁電動機。永磁無刷電動機有正弦波驅動和方波驅動兩種型式；驅動電流為矩形波的通常稱為永磁無刷直流電動機，驅動電流為正弦波的通常稱為永磁交流伺服電動機，接傳感類型可分為有傳感器電動機和正傳感器電動機。
      • 新松
        新松
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        新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）成立于2000年，隸屬中國科學院，是一家以機器人技術為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松擁有完整的機器人產(chǎn)品線及工業(yè)4.0整體解決方案。
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      lyp0709 飛鳥_324914554 kazefsh 四時無憂草

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