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linux內(nèi)核

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Linux是一種開(kāi)源電腦操作系統(tǒng)內(nèi)核。它是一個(gè)用C語(yǔ)言寫(xiě)成，符合POSIX標(biāo)準(zhǔn)的類Unix操作系統(tǒng)。

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linux內(nèi)核技術(shù)

Linux內(nèi)核IO多路復(fù)用之epoll簡(jiǎn)介

epoll的優(yōu)點(diǎn)是支持大數(shù)目的描述符，IO效率不隨描述符數(shù)目增加而線性下降。所以在高并發(fā)網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用比較多，一般是在服務(wù)端。

2022-08-08 標(biāo)簽：cpu LINUX內(nèi)核 epoll 2095 0

linux內(nèi)核中的SPI框架及SPI核心的初始化簡(jiǎn)析

在嵌入式linux開(kāi)發(fā)中，SPI是一種常見(jiàn)的通信方式

2023-12-11 標(biāo)簽：嵌入式觸摸傳感器 EEPROM 2093 0

Linux內(nèi)核中安全增強(qiáng)的配置項(xiàng)

Linux涉及安全增強(qiáng)的配置項(xiàng)非常多, 主要有92個(gè),涵蓋從內(nèi)存保護(hù)到訪問(wèn)控制的各個(gè)方面。

2023-03-28 標(biāo)簽：arm dac LINUX內(nèi)核 2075 0

linux cpu dvfs介紹

CPU dvfs(dynamic voltage frequency scaling)子系統(tǒng)負(fù)責(zé)cpu運(yùn)行時(shí)，對(duì)其頻率及電壓進(jìn)行調(diào)整，以求性能滿足的前提...

2023-03-07 標(biāo)簽：寄存器 CMOS電路 LINUX內(nèi)核 2059 1

什么是線程安全？如何理解線程安全？

在多線程編程中，線程安全是必須要考慮的因素。

2023-05-30 標(biāo)簽：編譯器 C++語(yǔ)言 LINUX內(nèi)核 2040 0

深入理解CACHE VIPT與PIPT的工作原理

在kernel啟動(dòng)過(guò)程中，雖然這里第一次出現(xiàn)CACHE相關(guān)的打印信息，但是，此處并不是kernel第一次操作CACHE。

2023-06-05 標(biāo)簽：處理器 arm 寄存器 2017 0

Linux內(nèi)核的內(nèi)存屏障的原理和用法分析

圈里流傳著一句話“珍愛(ài)生命，遠(yuǎn)離屏障”，這足以說(shuō)明內(nèi)存屏障是一個(gè)相當(dāng)晦澀和難以準(zhǔn)確把握的東西。使用過(guò)弱的屏障，會(huì)導(dǎo)致軟件不穩(wěn)定。

2022-09-05 標(biāo)簽：cpu 內(nèi)存軟件 1958 0

一款適合初學(xué)者超輕量級(jí)C語(yǔ)言網(wǎng)絡(luò)庫(kù)—Dyad

Dyad 是一個(gè)基于 C 語(yǔ)言的異步網(wǎng)絡(luò)庫(kù)，旨在輕量級(jí)、可移植和易用。它既可用于創(chuàng)建小型獨(dú)立服務(wù)器，也可用于為現(xiàn)有的項(xiàng)目提供網(wǎng)絡(luò)支持。

2022-10-10 標(biāo)簽：C語(yǔ)言 TCP LINUX內(nèi)核 1881 0

為什么Ctrl-C會(huì)導(dǎo)致當(dāng)前運(yùn)行程序退出呢？

下面是用rust寫(xiě)的一段測(cè)試程序，邏輯非常簡(jiǎn)單，就是讀取用戶輸入，然后將其輸出。

2023-09-08 標(biāo)簽：觸發(fā)器模擬器 LINUX內(nèi)核 1837 0

Linux的backlight驅(qū)動(dòng)框架和調(diào)試方法

屏幕背光亮度調(diào)節(jié)是電子產(chǎn)品的一項(xiàng)基本功能，比如我們使用的手機(jī)、平板、電腦等都具有背光亮度調(diào)節(jié)功能，其中手機(jī)、平板還具有自動(dòng)亮度調(diào)節(jié)功能，能夠通過(guò)傳感器檢...

2023-06-09 標(biāo)簽：傳感器 PWM LED屏 1834 0

淺析Linux內(nèi)核數(shù)調(diào)用過(guò)程

最后協(xié)議棧通過(guò)調(diào) 使用tcp_recvmsg 從接收隊(duì)列中獲取數(shù)據(jù)采集到用戶文件夾中。

2022-11-16 標(biāo)簽：TCP LINUX內(nèi)核 ADD 1830 0

介紹一下linux內(nèi)核比較優(yōu)秀的調(diào)試方式KGDB

printf相信學(xué)過(guò)C語(yǔ)言的同志再熟悉不過(guò)了，然而在linux內(nèi)核開(kāi)發(fā)中有一種非常簡(jiǎn)潔的日志輸出函數(shù)叫-printk。

2023-03-08 標(biāo)簽：嵌入式 C語(yǔ)言調(diào)試器 1810 0

如何配置Cilium和BGP協(xié)同工作呢？

官方提供了多篇文檔說(shuō)明如何配置 Cilium 和 BGP 協(xié)同工作，本文主要對(duì)以下部分功能進(jìn)行驗(yàn)證

2023-08-15 標(biāo)簽：控制器路由器 BGP 1789 0

如何實(shí)現(xiàn)TrustZone的可信執(zhí)行環(huán)境來(lái)支持隱私計(jì)算呢？

TrustZone技術(shù)是ARM公司開(kāi)發(fā)的一種系統(tǒng)安全擴(kuò)展技術(shù)。TrustZone技術(shù)的主要目標(biāo)是保證嵌入式系統(tǒng)的安全，防止系統(tǒng)中的敏感數(shù)據(jù)發(fā)生安全泄漏或...

2023-07-25 標(biāo)簽：轉(zhuǎn)換器 ARM處理器 RTOS 1784 0

淺析Slub分配器的設(shè)計(jì)需求與設(shè)計(jì)思想

在Linux內(nèi)核的內(nèi)存子系統(tǒng)中，伙伴系統(tǒng)無(wú)疑處于內(nèi)存管理的核心地帶，但是如果將內(nèi)存管理從邏輯上分層，它的位置則處于最底層。

2022-07-22 標(biāo)簽：處理器 Linux 分配器 1753 0

分享一下MotionRT7的安裝和使用

MotionRT7是深圳市正運(yùn)動(dòng)技術(shù)推出的跨平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)內(nèi)核，也是國(guó)內(nèi)首家完全自主自研，自主可控的Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核。

2023-01-13 標(biāo)簽：機(jī)器視覺(jué)PSO LINUX內(nèi)核 1742 0

為什么調(diào)用函數(shù)的時(shí)候，有些情況下要傳地址？傳地址有什么好處？

首先有一種情況，是必須要傳地址的，比如交換兩個(gè)數(shù)字。

2023-07-30 標(biāo)簽：Linux系統(tǒng)LINUX內(nèi)核 1660 0

在QEMU/aarch64上完成smart用戶態(tài)應(yīng)用的運(yùn)行并使用VSCode進(jìn)行調(diào)試

這里注意如果是linux平臺(tái)下需要先安裝解壓縮工具，下面為7zip的下載方式

2023-09-18 標(biāo)簽：C++語(yǔ)言 LINUX內(nèi)核 Ubuntu系統(tǒng) 1628 0

如何在KVM上使用CCA RME虛擬機(jī)？

之前介紹了CCA設(shè)計(jì)的一個(gè)目的是讓hypervisor可以創(chuàng)建和調(diào)度RME虛擬機(jī)和vCPU，并且給它分配內(nèi)存等資源，但是一旦這些資源分配給RME虛擬機(jī)之...

2023-09-11 標(biāo)簽：寄存器 ARM處理器虛擬機(jī) 1614 0

什么是bootlood？Bootloader的操作模式

Bootloader是嵌入式系統(tǒng)在加電后執(zhí)行的第一段代碼，在它完成CPU和相關(guān)硬件的初始化之后，再將操作系統(tǒng)映像或固化的嵌入式應(yīng)用程序裝在到內(nèi)存中然后跳...

2023-07-26 標(biāo)簽：處理器嵌入式系統(tǒng)bootloader 1571 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫(xiě)，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購(gòu)組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無(wú)線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問(wèn)題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國(guó)Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國(guó)總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少?gòu)S商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國(guó)內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫(xiě)。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹(shù)”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國(guó)慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國(guó)成立六十周年國(guó)慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開(kāi)關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說(shuō)，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過(guò)光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數(shù)來(lái)控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無(wú)線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過(guò)模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒(méi)有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國(guó)家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
四軸飛行器

四軸飛行器

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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過(guò)改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
基站測(cè)試

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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無(wú)線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
TMS320F28335

TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫(xiě)，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開(kāi)發(fā)工具包，軟件開(kāi)發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開(kāi)發(fā)工具的集合。軟件開(kāi)發(fā)工具廣義上指輔助開(kāi)發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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