pid

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PID=port ID，在STP（生成樹協(xié)議）中，若在端口收到的BPDU中BID和path cost相同時(shí)，則比較PID來選擇阻塞端口。數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)名詞 PID（Packet Identifier）在數(shù)字電視復(fù)用系統(tǒng)中它的作用好比一份文件的文件名，我們可以稱它為“標(biāo)志碼傳輸包” 。

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pid技術(shù)

揭秘USB報(bào)文的結(jié)構(gòu)與運(yùn)作機(jī)制

握手包在一個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)字段后由EOP定界如果一個(gè)數(shù)據(jù)包在解碼為握手包的情況下，在一個(gè)字節(jié)后沒有以EOP結(jié)束，它必須被視為無效并被接收器忽略

2024-04-10 標(biāo)簽：通信協(xié)議 usb 數(shù)據(jù)傳輸 1840 0

如何輕松看懂波特圖

為了保證系統(tǒng)在閉環(huán)控制下能穩(wěn)定，一般要求系統(tǒng)的相位裕度大于45°。當(dāng)系統(tǒng)的幅值裕度為0，相位裕度為0就會(huì)發(fā)生自激振蕩，在控制上是不穩(wěn)定系統(tǒng)。

2024-03-27 標(biāo)簽：正弦波電機(jī)PID 1891 0

什么是PID？PID各個(gè)參數(shù)有什么作用？

PID，就是“比例（proportional）、積分（integral）、微分（derivative）”，是一種很常見的控制算法。 PID已經(jīng)有1...

2024-03-18 標(biāo)簽：傳感器發(fā)動(dòng)機(jī)單片機(jī) 1.0萬 0

基于PX4實(shí)現(xiàn)的四旋翼建模與控制

控制模塊可以分為控制邏輯和控制算法兩大部分，邏輯用于處理各種輸入輸出的選擇、切換等，算法是輸入輸出具體關(guān)系的數(shù)學(xué)表示。

2024-02-20 標(biāo)簽：PID 無人機(jī)px4 535 0

淺談PID回路整定的兩種方法

PID控制基于反饋。測(cè)量設(shè)備或過程的輸出，并將其與目標(biāo)或設(shè)定值進(jìn)行比較。如果檢測(cè)到差異，則計(jì)算并實(shí)施校正。再次測(cè)量輸出，并重新計(jì)算任何必要的校正。

2024-02-19 標(biāo)簽：控制器 PID 函數(shù) 838 0

pwm占空比和電壓的關(guān)系 pid輸出和pwm占空比怎么聯(lián)系

PWM（脈寬調(diào)制）指的是通過改變周期內(nèi)的高電平時(shí)長來調(diào)整信號(hào)的占空比。占空比是指高電平時(shí)長與周期時(shí)長的比值，常用百分比來表示。PWM的主要應(yīng)用是在調(diào)速控...

2024-02-02 標(biāo)簽：PWM PID 占空比 6318 0

pid是什么 PID與PFD最大的區(qū)別

PID（Proportional-Integral-Derivative，比例-積分-微分）是一種控制算法，用于調(diào)整控制系統(tǒng)的輸出以使其與預(yù)期的參考輸入...

2024-02-02 標(biāo)簽：控制器 PID 工業(yè)自動(dòng)化 1.3萬 0

什么是pid控制原理 pid各個(gè)參數(shù)對(duì)系統(tǒng)的影響

PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一種常見的控制算法，廣泛應(yīng)用于工業(yè)過程控制、機(jī)器人控制、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域。...

2024-01-22 標(biāo)簽：噪聲 PID 控制算法 5233 0

過程控制中的PID控制技術(shù)

在工程實(shí)際中，應(yīng)用最為廣泛的調(diào)節(jié)器控制規(guī)律為比例、積分、微分控制，簡(jiǎn)稱PID控制，又稱PID調(diào)節(jié)。它以其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、工作可靠、調(diào)整方便而成為工業(yè)...

2024-01-22 標(biāo)簽：控制器 PID 工業(yè)控制 859 0

如何選擇PLc的技巧分享

功能模塊包括通訊模塊、定位模塊、脈沖輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊、PID控制模塊、溫度控制模塊等。選擇PLC時(shí)應(yīng)考率到功能模塊配套的可能性，選擇功能模塊涉及硬...

2024-01-22 標(biāo)簽：plc PID 邏輯控制 438 0

PID算法終于弄明白了，沒有公式那么嚇人

x就是當(dāng)前值currentValue和目標(biāo)值totalValue的差值，簡(jiǎn)稱誤差err，則err = currentValue - totalValue...

2024-01-18 標(biāo)簽：算法 PID 執(zhí)行器 1271 0

變頻器的核心參數(shù)有哪些變頻器常用的調(diào)速方式

PID（比例-積分-微分）控制是一種常見的閉環(huán)調(diào)速方式，通過監(jiān)測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，將轉(zhuǎn)速信號(hào)反饋給變頻器進(jìn)行調(diào)節(jié)。根據(jù)轉(zhuǎn)速偏差的大小，變頻器自動(dòng)調(diào)整輸出頻率，...

2024-01-18 標(biāo)簽：變頻器電動(dòng)機(jī)過流保護(hù) 1041 0

pid三個(gè)參數(shù)分別起到什么作用

在計(jì)算機(jī)科學(xué)中，PID（進(jìn)程標(biāo)識(shí)符）是一個(gè)用于唯一標(biāo)識(shí)運(yùn)行中的進(jìn)程的整數(shù)值。PID主要具有以下三個(gè)參數(shù)作用：進(jìn)程創(chuàng)建：PID參數(shù)用于在操作系統(tǒng)中創(chuàng)建新...

2024-01-16 標(biāo)簽：計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)PID 1.2萬 0

Linux查看IO狀態(tài)的常用命令都有哪些呢？

介紹下Linux的3個(gè)常用I/O相關(guān)命令，解決I/O壓力過大問題時(shí)用iostat，查看磁盤的I/O狀態(tài)用iotop，查看I/O進(jìn)程排名用lsof

2024-01-16 標(biāo)簽：Linux PID 磁盤 5148 0

控制器電路圖分享

控制器是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線和改變電路中電阻值來控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、...

2024-01-10 標(biāo)簽：電路圖驅(qū)動(dòng)器控制器 2268 0

PID調(diào)試經(jīng)驗(yàn)分享

很多玩開源飛控的人，安裝驅(qū)動(dòng)，端口，刷固件，校準(zhǔn)傳感器都不是啥問題，而且關(guān)于這些以及安裝，甚至遙控器設(shè)置，網(wǎng)上都有人教。唯獨(dú)一個(gè)PID調(diào)試基本是讓人最頭...

2023-12-29 標(biāo)簽：PID 開源飛行器 561 0

伺服系統(tǒng)應(yīng)用的五個(gè)注意事項(xiàng)！

電流環(huán)的給定和“電流環(huán)的反饋”值進(jìn)行比較后的差值，在電流環(huán)內(nèi)做 PID 調(diào)節(jié)輸出給電機(jī)，“電流環(huán)的輸出”就是電機(jī)的每相的相電流。

2023-12-28 標(biāo)簽：PID 數(shù)控系統(tǒng)伺服系統(tǒng) 590 0

PID自動(dòng)控制回路的振蕩問題與應(yīng)對(duì)方法

在工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域，PID自動(dòng)控制回路的應(yīng)用非常廣泛。然而，在使用過程中，我們常常會(huì)遇到各種振蕩問題，如同相位振蕩、異相位振蕩和非平滑振蕩等。這些問題...

2023-12-28 標(biāo)簽：PID 自動(dòng)控制振蕩 1.5萬 0

STM32控制中常見的PID算法總結(jié)

在很多控制算法當(dāng)中，PID控制算法又是最簡(jiǎn)單，最能體現(xiàn)反饋思想的控制算法，可謂經(jīng)典中的經(jīng)典。經(jīng)典的未必是復(fù)雜的，經(jīng)典的東西常常是簡(jiǎn)單的，而且是最簡(jiǎn)單的。

2023-12-27 標(biāo)簽：控制器算法 STM32 1574 0

stm32 usb 主機(jī)發(fā)送 pid in的原理和實(shí)現(xiàn)方法

STM32是一款常用的微控制器系列，它具有廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域，包括工業(yè)控制、汽車電子、消費(fèi)電子等。其中，STM32同時(shí)支持USB主機(jī)和設(shè)備功能，使得它在與其...

2023-12-20 標(biāo)簽：usb STM32 主機(jī) 1294 0

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IOT

IOT

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IoT是Internet of Things的縮寫，字面翻譯是“物體組成的因特網(wǎng)”，準(zhǔn)確的翻譯應(yīng)該為“物聯(lián)網(wǎng)”。物聯(lián)網(wǎng)（Internet of Things）又稱傳感網(wǎng)，簡(jiǎn)要講就是互聯(lián)網(wǎng)從人向物的延伸。
海思

海思

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STM32F103C8T6

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STM32F103C8T6是一款集成電路，芯體尺寸為32位，程序存儲(chǔ)器容量是64KB，需要電壓2V~3.6V，工作溫度為-40°C ~ 85°C。
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數(shù)字隔離技術(shù)常用于工業(yè)網(wǎng)絡(luò)環(huán)境的現(xiàn)場(chǎng)總線、軍用電子系統(tǒng)和航空航天電子設(shè)備中，尤其是一些應(yīng)用環(huán)境比較惡劣的場(chǎng)合。數(shù)字隔離電路主要用于數(shù)字信號(hào)和開關(guān)量信號(hào)的傳輸。另一個(gè)重要原因是保護(hù)器件（或人）免受高電壓的危害。本文詳細(xì)介紹了數(shù)字隔離器工作原理及特點(diǎn)，選型及應(yīng)用，各類數(shù)字隔離器件性能比較等內(nèi)容。
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硬件工程師Hardware Engineer職位要求熟悉計(jì)算機(jī)市場(chǎng)行情；制定計(jì)算機(jī)組裝計(jì)劃；能夠選購組裝需要的硬件設(shè)備，并能合理配置、安裝計(jì)算機(jī)和外圍設(shè)備；安裝和配置計(jì)算機(jī)軟件系統(tǒng)；保養(yǎng)硬件和外圍設(shè)備；清晰描述出現(xiàn)的計(jì)算機(jī)軟硬件故障。
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Wi-Fi模塊又名串口Wi-Fi模塊，屬于物聯(lián)網(wǎng)傳輸層，功能是將串口或TTL電平轉(zhuǎn)為符合Wi-Fi無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式模塊，內(nèi)置無線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議IEEE802.11b.g.n協(xié)議棧以及TCP/IP協(xié)議棧。傳統(tǒng)的硬件設(shè)備嵌入Wi-Fi模塊可以直接利用Wi-Fi聯(lián)入互聯(lián)網(wǎng)，是實(shí)現(xiàn)無線智能家居、M2M等物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用的重要組成部分。
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74LS74是雙D觸發(fā)器。功能多，可作雙穩(wěn)態(tài)、寄存器、移位寄存器、振蕩器、單穩(wěn)態(tài)、分頻計(jì)數(shù)器等功能。本章詳細(xì)介紹了74ls112的功能及原理，74ls74引腳圖及功能表，74ls112的應(yīng)用等內(nèi)容。
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MPU-6000（6050）為全球首例整合性6軸運(yùn)動(dòng)處理組件，相較于多組件方案，免除了組合陀螺儀與加速器時(shí)間軸之差的問題，減少了大量的封裝空間。
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Proteus軟件是英國Lab Center Electronics公司出版的EDA工具軟件（該軟件中國總代理為廣州風(fēng)標(biāo)電子技術(shù)有限公司）。它不僅具有其它EDA工具軟件的仿真功能，還能仿真單片機(jī)及外圍器件。
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UHD是”超高清“的意思UHD的應(yīng)用在電視機(jī)技術(shù)上最為普遍，目前已有不少廠商推出了UHD超高清電視。
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在眾多的51系列單片機(jī)中，要算國內(nèi)STC 公司的1T增強(qiáng)系列更具有競(jìng)爭(zhēng)力，因他不但和8051指令、管腳完全兼容，而且其片內(nèi)的具有大容量程序存儲(chǔ)器且是FLASH工藝的，如STC12C5A60S2單片機(jī)內(nèi)部就自帶高達(dá)60K FLASHROM，這種工藝的存儲(chǔ)器用戶可以用電的方式瞬間擦除、改寫。
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做單片機(jī)的工程師相比都堆循跡小車有所認(rèn)識(shí)，它是自動(dòng)引導(dǎo)機(jī)器人系統(tǒng)的基本應(yīng)用，那么今天小編就給大家介紹下自動(dòng)自動(dòng)循跡小車的原理，智能循跡小車的應(yīng)用，智能循跡小車程序，循跡小車用途等知識(shí)吧！
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光立方是由四千多棵光藝高科技“發(fā)光樹”組成的，在2009年10月1日天安門廣場(chǎng)舉行的國慶聯(lián)歡晚會(huì)上面世。這是新中國成立六十周年國慶晚會(huì)最具創(chuàng)意的三大法寶之首。
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LM2596是降壓型電源管理單片集成電路的開關(guān)電壓調(diào)節(jié)器，能夠輸出3A的驅(qū)動(dòng)電流，同時(shí)具有很好的線性和負(fù)載調(diào)節(jié)特性。固定輸出版本有3.3V、5V、12V，可調(diào)版本可以輸出小于37V的各種電壓。
光模塊

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光模塊(optical module)由光電子器件、功能電路和光接口等組成，光電子器件包括發(fā)射和接收兩部分。簡(jiǎn)單的說，光模塊的作用就是光電轉(zhuǎn)換，發(fā)送端把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成光信號(hào)，通過光纖傳送后，接收端再把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。
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STM32系列基于專為要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式應(yīng)用專門設(shè)計(jì)的ARM Cortex-M3內(nèi)核
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器

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步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)，它就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)固定的角度（稱為“步距角”），它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運(yùn)行的。可以通過控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時(shí)可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速和定位的目的。
Nexperia

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Nexperia是大批量生產(chǎn)基本半導(dǎo)體的領(lǐng)先專家，這些半導(dǎo)體是世界上每個(gè)電子設(shè)計(jì)都需要的組件。該公司廣泛的產(chǎn)品組合包括二極管、雙極晶體管、ESD 保護(hù)器件、MOSFET、GaN FET 以及模擬和邏輯IC。
CD4046

CD4046

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cD4046是通用的CMOS鎖相環(huán)集成電路，其特點(diǎn)是電源電壓范圍寬（為3V－18V），輸入阻抗高（約100MΩ），動(dòng)態(tài)功耗小，在中心頻率f0為10kHz下功耗僅為600μW，屬微功耗器件。本章主要介紹內(nèi)容有，CD4046的功能 cd4046鎖相環(huán)電路，CD4046無線發(fā)射，cd4046運(yùn)用，cd4046鎖相環(huán)電路圖。
COMSOL

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COMSOL集團(tuán)是全球多物理場(chǎng)建模解決方案的提倡者與領(lǐng)導(dǎo)者。憑借創(chuàng)新的團(tuán)隊(duì)、協(xié)作的文化、前沿的技術(shù)、出色的產(chǎn)品，這家高科技工程軟件公司正飛速發(fā)展，并有望成為行業(yè)領(lǐng)袖。其旗艦產(chǎn)品COMSOL Multiphysics 使工程師和科學(xué)家們可以通過模擬，賦予設(shè)計(jì)理念以生命。
加速度傳感器

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加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

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服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，到目前為止尚沒有一個(gè)嚴(yán)格的定義。不同國家對(duì)服務(wù)機(jī)器人的認(rèn)識(shí)不同。
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四軸飛行器，又稱四旋翼飛行器、四旋翼直升機(jī)，簡(jiǎn)稱四軸、四旋翼。這四軸飛行器（Quadrotor）是一種多旋翼飛行器。四軸飛行器的四個(gè)螺旋槳都是電機(jī)直連的簡(jiǎn)單機(jī)構(gòu)，十字形的布局允許飛行器通過改變電機(jī)轉(zhuǎn)速獲得旋轉(zhuǎn)機(jī)身的力，從而調(diào)整自身姿態(tài)。具體的技術(shù)細(xì)節(jié)在“基本運(yùn)動(dòng)原理”中講述。
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802.11ac與11基站測(cè)試（base station tests）在基站設(shè)備安裝完畢后，對(duì)基站設(shè)備電氣性能所進(jìn)行的測(cè)量。n的區(qū)別，802.11n無線網(wǎng)卡驅(qū)動(dòng)，802.11n怎么安裝。
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TMS320F28335

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TMS320F28335是一款TI高性能TMS320C28x系列32位浮點(diǎn)DSP處理器
靜電防護(hù)

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為防止靜電積累所引起的人身電擊、火災(zāi)和爆炸、電子器件失效和損壞，以及對(duì)生產(chǎn)的不良影響而采取的防范措施。其防范原則主要是抑制靜電的產(chǎn)生，加速靜電泄漏，進(jìn)行靜電中和等。
OBD

OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
SDK

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　　SDK一般指軟件開發(fā)工具包，軟件開發(fā)工具包一般都是一些軟件工程師為特定的軟件包、軟件框架、硬件平臺(tái)、操作系統(tǒng)等建立應(yīng)用軟件時(shí)的開發(fā)工具的集合。軟件開發(fā)工具廣義上指輔助開發(fā)某一類軟件的相關(guān)文檔、范例和工具的集合。

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