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任務按單調速率優先級分配(RMPA)的調度算法,稱為單調速率調度(RMS)。RMPA是指任務的優先級按任務周期T來分配。它根據任務的執行周期的長短來決定調度優先級,那些具有小的執行周期的任務具有較高的優先級,周期長的任務優先級低。
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