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標簽 > ROS
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摘要據(jù)統(tǒng)計,我國視障人數(shù)達1731萬人,聽力殘疾患者2780萬人。視聽障礙者對出行和交流需求迫切,但現(xiàn)有設(shè)施和輔具局限性大,使他們面臨出行難題。因此,我...
AMD Kria? KR 260套件+ROS 2快速開發(fā)機器人解決方案
在這個項目中,我們將配置AMD Kria? KR 260機器人入門套件來控制Trossen Robotics ReactorX 150機器人手臂。這個復(fù)...
面對序列化,很多人心中可能會有很多疑問。 首先,為什么要序列化?或者更具體的說,既然對象的信息本來就是以字節(jié)的形式儲存在內(nèi)存中,那為什么要多此一舉把一些...
2024-04-27 標簽:機器人操作系統(tǒng)編程語言 3003 0
SLAMWARE ROS SDK的基礎(chǔ)架構(gòu)、部署方法和應(yīng)用示例介紹
ROS作為機器人行業(yè)應(yīng)用最廣泛的基礎(chǔ)架構(gòu)之一,是很多用戶開發(fā)機器人應(yīng)用的首選框架,如果要在基于ROS開發(fā)的系統(tǒng)中集成思嵐科技的機器人底盤或者SLAMKi...
EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例(下)
本篇文章我們主要介紹正運動技術(shù)動態(tài)鏈接庫環(huán)境配置以及EtherCAT運動控制器在ROS下的單軸運動。
EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)案例(上)
本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
EtherCAT運動控制器在ROS上的應(yīng)用(上)
本文以正運動技術(shù)EtherCAT運動控制器ZMC432和ZMC408CE為例,介紹正運動技術(shù)運動控制器在ROS上的應(yīng)用開發(fā)。
ROS系統(tǒng)的智能車開發(fā)-基于米爾芯馳MYD-JD9X開發(fā)板
本篇測評由電子工程世界的優(yōu)秀測評者“mameng”提供。本文將介紹基于米爾電子MYD-JD9X開發(fā)板的ROS系統(tǒng)智能車開發(fā)。目前實現(xiàn)ROS的方式主要有兩...
robot_localization是一個ROS的包,基于卡爾曼濾波,對多種傳感器進行數(shù)據(jù)融合,進而完成機器人的定位。近期確實遇到了需要實現(xiàn)更高精度定位...
使用ROS和Raspberry Pi進行Bittle遠程操作立即下載
類別:電子資料 2023-06-25 標簽:ATmega328Raspberry PiROS 305 0
GLaDOS交互機器人入選Hackster.io挑戰(zhàn)賽9個優(yōu)勝作品之一
YouTube 機器人技術(shù)主播 Dave Niewinski 開發(fā)的機器人五花八門,從可駕駛的“La-Z-Boy”椅子到由 AI 引導(dǎo)的扔沙包機器人、馬...
ZMC900E是致遠電子研發(fā)的最新一代高性能EtherCAT控制器,支持ROS2系統(tǒng),兼?zhèn)鋸姶蠊δ芎蛯崟r性,為工業(yè)應(yīng)用帶來新的可能。本文將詳述ROS2特...
RK3568-基于Debian的ROS系統(tǒng)使用說明
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 審核編輯 黃宇
2024-01-18 標簽:ROS創(chuàng)龍科技RK3568 1147 0
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