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RTD即實時動態碼相位差分技術。實時動態測量中，把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分測量，RTD的精度在1－5 m內是比較穩定的。因為在實時動態測量中，最先在碼相位測量上引入差分技術，所以把實時動態碼相位差分測量稱作常規差分GPS測量技術。