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標簽 > SLAM算法
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當機器人處在照明條件不足且無法使用GPS的地下(SubT)環境中,其自主導航是一項極具挑戰性的任務,這也促進了姿勢估計和建圖算法的研究。
本文提出了一個魯棒且快速的多模態語義 SLAM 框架,旨在解決復雜和動態環境中的 SLAM 問題。具體來說,將僅幾何聚類和視覺語義信息相結合,以減少由于...
LeGO-LOAM全稱為:Lightweight and Groud-Optimized Lidar Odometry and Mapping on V...
2023-06-11 標簽:激光雷達IMUCortex-A57 1444 0
第一個問題是語音交互,用來解決人機對話。第二個問題就是機器人的移動。一臺無法正確移動的?機器人,僅僅只是一個人形的平板電腦。移動實現不了,就更無服務可言。
機械激光雷達的組成包括哪些? 機械激光雷達是一種用于測量物體距離和位置的器件,它利用雷達技術和激光束進行測量,是一個非常重要的無人駕駛行業的核心部件。正...
2014年,思嵐科技推出首款激光雷達產品RPLIDAR A1,使用創新的視覺三角測距原理成為國內首款低成本激光雷達,成功突破國外技術和企業的壟斷。之后,...
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