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SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization），即時(shí)定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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激光雷達(dá)SLAM:全面掌握同步定位與地圖構(gòu)建指南

? SLAM 背后的核心思想是讓機(jī)器人或自主系統(tǒng)能夠探索未知環(huán)境并創(chuàng)建該環(huán)境的地圖，同時(shí)確定其在生成的地圖中的位置。這是通過融合來自各種傳感器（例如激光...

2024-11-16 標(biāo)簽：算法定位 SLAM 284 0

最新圖優(yōu)化框架,全面提升SLAM定位精度

同時(shí)定位與地圖構(gòu)建（SLAM）是一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，允許移動(dòng)機(jī)器人在部分或完全未知的環(huán)境中自主導(dǎo)航。它包括使用機(jī)載傳感器同時(shí)估計(jì)機(jī)器人狀態(tài)和構(gòu)建傳感器檢測到的...

2024-11-12 標(biāo)簽：算法 SLAM 數(shù)據(jù)集 211 0

鐳神智能機(jī)器人閃耀上海物流展：引領(lǐng)物流自動(dòng)化與智能化新紀(jì)元

在萬眾矚目的上海物流展上，鐳神智能機(jī)器人以創(chuàng)新之名，攜一系列顛覆性的物流自動(dòng)化與智能化解決方案震撼亮相，為全球物流行業(yè)帶來了一場科技與智慧的盛宴。在這場...

2024-11-06 標(biāo)簽：機(jī)器人自動(dòng)化 SLAM 176 0

鐳神智能機(jī)器人三向叉式3D SLAM無人叉車：重塑高位堆垛與窄通道倉儲(chǔ)新境界

在智能制造與智慧物流的浪潮中，鐳神智能憑借其卓越的技術(shù)實(shí)力，推出了革命性的三向叉式3DSLAM無人叉車LXK12-B。這款無人叉車不僅集成了自主搬運(yùn)、智...

2024-10-26 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 98 0

輕量級搬運(yùn)王者：鐳神智能LXST20-D3D SLAM無人叉車，高效安全新選擇

隨著物流行業(yè)對自動(dòng)化、智能化需求的日益增長，一款專為輕量級貨物搬運(yùn)量身打造的無人叉車——鐳神智能搬運(yùn)式3DSLAM無人叉車LXST20-D應(yīng)運(yùn)而生，它以...

2024-10-26 標(biāo)簽：SLAM 定位導(dǎo)航鐳神智能 129 0

變電巡檢四足機(jī)器人全場景覆蓋激光雷達(dá)SLAM技術(shù)

“停下、俯臥、快速穿過”，這一系列動(dòng)作描述，或許在初聽之下令人費(fèi)解，深圳鼎信小編在此為您揭曉謎底其實(shí)它的官方名字是巡檢四足機(jī)器人，主要用于變電站等場景...

2024-10-12 標(biāo)簽：機(jī)器人變電 SLAM 277 0

鐳神智能機(jī)器人官網(wǎng)盛大啟航：開啟3D SLAM無人叉車領(lǐng)域新篇章

深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司迎來里程碑式的一刻——“鐳神智能機(jī)器人”品牌官方網(wǎng)站正式上線，官網(wǎng)將以視頻展示為核心，全方位、多角度地呈現(xiàn)鐳神智能在3DSLA...

2024-09-30 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 138 0

鐳神智能3D SLAM無人叉車獲雙獎(jiǎng)加冕，技術(shù)創(chuàng)新引領(lǐng)行業(yè)新風(fēng)尚

在科技浪潮洶涌的今天，每一個(gè)技術(shù)創(chuàng)新的火花都可能點(diǎn)燃一場行業(yè)變革的燎原之火。今年，鐳神智能憑借其卓越的激光雷達(dá)3DSLAM輕量搬運(yùn)式無人叉車，在恰佩克第...

2024-09-27 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 266 0

鐳神智能牽頭起草的業(yè)內(nèi)首個(gè)激光雷達(dá)3D SLAM無人叉車團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布

近日，深圳市鐳神智能系統(tǒng)有限公司（以下簡稱“鐳神智能”）牽頭起草的《激光雷達(dá)3DSLAM無人叉車技術(shù)規(guī)范》團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，經(jīng)過嚴(yán)格的專家評審，最終獲得通過并正...

2024-08-30 標(biāo)簽：SLAM 激光雷達(dá)鐳神智能 262 0

使用myAGV、Jetson Nano主板和3D攝像頭，實(shí)現(xiàn)了RTAB-Map的三維建圖功能！

本文將展示如何使用myAGV Jetson Nano移動(dòng)平臺(tái)搭載Jetson Nano BO1主板，結(jié)合RTAB-Map和3D相機(jī)，實(shí)現(xiàn)更加立體和細(xì)致的...

2024-08-28 標(biāo)簽：機(jī)器人主板 nano 435 0

SLAM激光導(dǎo)航地牛式AGV機(jī)器人，“7*24小時(shí)”玩著工作!

AGV地牛是一款小巧、靈活、載重大的貨物搬運(yùn)工具，具備自主避障、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能，采用磷酸鐵鋰電池，可24小時(shí)作業(yè)。其廣泛應(yīng)用將提升物流效率，推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展...

2024-08-22 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 激光導(dǎo)航 798 0

漲知識(shí)了無人叉車還有這個(gè)功能網(wǎng)友：太實(shí)用了

在智能制造與物流自動(dòng)化的浪潮中，無人叉車以其獨(dú)特的優(yōu)勢正逐步成為現(xiàn)代倉儲(chǔ)與物流領(lǐng)域的新寵。其中，無人叉車籠箱堆疊技術(shù)的出現(xiàn)，更是以其高效、精準(zhǔn)、安全的特...

2024-07-25 標(biāo)簽：激光定位 SLAM 670 0

轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人支持Wi-Fi漫游和無軌化激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)

隨著科技的不斷進(jìn)步，智能機(jī)器人已經(jīng)成為推動(dòng)產(chǎn)業(yè)升級的重要力量。在物流領(lǐng)域，富唯智能轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)器人憑借其卓越的性能和智能化的設(shè)計(jì)，正逐漸成為行業(yè)的新星。

2024-07-01 標(biāo)簽：機(jī)器人 wi-fi SLAM 222 0

鐳神智能展示全球領(lǐng)先的3D SLAM無人叉車物流裝備與技術(shù)

5月29日，2024年中國(廣州)國際物流裝備與技術(shù)展覽會(huì)在廣州中國進(jìn)出口商品交易會(huì)展館隆重召開，鐳神智能機(jī)器人以其創(chuàng)新和前沿的3DSLAM無人叉車技術(shù)...

2024-05-31 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 鐳神智能 363 0

酷芯微攜AR803X系列全棧芯片及解決方案參展2024深圳無人機(jī)大會(huì)

近日，專注于無線圖傳與AI視覺SoC芯片設(shè)計(jì)的合肥酷芯微電子有限公司（以下簡稱“酷芯”）受邀參加主題為“低空經(jīng)濟(jì)，未來已來”的2024國際低空經(jīng)濟(jì)與無人...

2024-05-31 標(biāo)簽：無線通信機(jī)器視覺 SoC芯片 1198 0

機(jī)器人高效導(dǎo)航定位背后SLAM專用芯片的崛起

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李寧遠(yuǎn)）對移動(dòng)機(jī)器人來說，導(dǎo)航定位是最基本最核心的功能之一，機(jī)器人自主移動(dòng)能力建立在出色的導(dǎo)航定位基礎(chǔ)上。目前移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用得最廣...

2024-05-28 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 3379 0

明光市委常委領(lǐng)導(dǎo)一行蒞臨杭州它人機(jī)器人考察調(diào)研

近日，明光市委常委領(lǐng)導(dǎo)一行蒞臨杭州它人機(jī)器人技術(shù)有限公司，開展了一場深入的考察調(diào)研活動(dòng)。

2024-05-22 標(biāo)簽：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制 SLAM 434 0

一微半導(dǎo)體：SLAM專用芯片為機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高效率建圖導(dǎo)航復(fù)雜運(yùn)算

2024年5月17日，由中國半導(dǎo)體行業(yè)協(xié)會(huì)集成電路設(shè)計(jì)分會(huì)和芯原微電子（上海）股份有限公司主辦的“第十四屆松山湖中國IC創(chuàng)新高峰論壇”在東莞松山湖舉辦。...

2024-05-17 標(biāo)簽：機(jī)器人 SLAM 一微半導(dǎo)體 1804 0

山東鐳神智能盛大開業(yè)，引領(lǐng)3D SLAM無人叉車新紀(jì)元

5月9日，山東鐳神智能有限公司盛大開業(yè)，并舉行了3DSLAM無人叉車招商大會(huì)。這標(biāo)志著鐳神智能在激光雷達(dá)及智能系統(tǒng)解決方案領(lǐng)域的顯著成就，以及推動(dòng)智能物...

2024-05-11 標(biāo)簽：3D SLAM 鐳神智能 304 0

潤芯微科技發(fā)力無人機(jī)智能巡檢，為低空經(jīng)濟(jì)注入新的活力

隨著全球首條eVTOL（電動(dòng)垂直起降飛行器）跨海跨城空中航線首飛，以及“低空經(jīng)濟(jì)”的迅速發(fā)展，2024年的中國正迎來一場前所未有的產(chǎn)業(yè)革命。

2024-05-10 標(biāo)簽：無人機(jī)SLAM IMU 424 0

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加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
OBD

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OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況，會(huì)馬上發(fā)出警示。
傅里葉變換

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盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個(gè)孔，可以配合樂高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí)，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達(dá)到640X480，傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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HCS12X系列單片機(jī)簡介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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干擾器有多種類型，如GPS干擾器是適用于長途客車司機(jī)以及一些不想被GPS信號追蹤到的人群的一個(gè)機(jī)器，手機(jī)信號干擾器主要針對各類考場、學(xué)校、加油站、教堂、法庭、圖書館、會(huì)議中心（室）、影劇院、醫(yī)院、政府、金融、監(jiān)獄、公安、軍事重地等禁止使用手機(jī)的場所。
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采用彈性敏感元件制成懸臂式位移器，與采用彈性敏感元件制成的儲(chǔ)能彈簧來驅(qū)動(dòng)電觸點(diǎn)，完成從重力變化到電信號的轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用在中高端智能手機(jī)和平板電腦內(nèi)。
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無刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。無刷電機(jī)是指無電刷和換向器（或集電環(huán)）的電機(jī)，又稱無換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候，產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無刷形式，即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)，這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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聲紋識(shí)別，生物識(shí)別技術(shù)的一種，也稱為說話人識(shí)別，包括說話人辨認(rèn)和說話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù)，而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
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直流電壓

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凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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Buck-Boost

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buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨(dú)使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管，可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
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所謂識(shí)別技術(shù)，也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù)，通過被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息，并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
電磁繼電器

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電磁繼電器是一種電子控制器件，它具有控制系統(tǒng)（又稱輸入回路）和被控制系統(tǒng)（又稱輸出回路），通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中，它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
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