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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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鐳神智能東南亞事業部開業儀式 暨3D SLAM無人叉車新品發布會在泰國曼谷隆重召開!
以泰國曼谷為據點的鐳神智能東南亞辦事處,歷經7個月的籌備,現今廠房倉庫和辦公室等設施設備已準備就緒,鐳神智能東南亞事業部即將投入運營。在3月18日,鐳神...
【亮點回顧】鐳神智能3D SLAM無人叉車招商代理大會暨新品發布會圓滿成功!
凝眾心之力,創共贏之局春暖花開,齊聚一堂,2023年3月3日,在萬眾期待中,鐳神智能“凝眾心之力,創共贏之局”3DSLAM無人叉車招商代理大會暨新品發布...
電子發燒友網報道(文/黃山明)如今的智能掃地機器人越來越智能,并且功能集成也越來越多,不僅集成了掃拖一體,并且還能進行自清潔,自動換水等功能。如果哪天能...
為什么目前落地的主流SLAM技術很少用神經網絡進行特征提取?
深度學習提取的特征就一定好?顯然不是的。因為數據集的原因,利用深度學習訓練出的特征子適用性并不一定好。貌似網上有一篇論文,利用orbslam框架,對比了...
深度學習提取的特征就一定好?顯然不是的。因為數據集的原因,利用深度學習訓練出的特征子適用性并不一定好。
現有的導航定位算法是基于預先建好的地圖進行定位,然而移動機器人的工作環境不是一成不變的,例如商場環境,隨著時間的推移,店鋪以及柜臺都會發生變化,并且會增...
采用激光SLAM、二維碼混合導航,滿足柔性生產、適應性強,無需改動原有廠房,AMR根據車間、倉儲等場景不同特點(場景穩定、或頻繁增加臨時障礙物)自動切換...
ScanContext論文詳解:Lidar SLAM 回環檢測、空間描述符
Scan Context的不同在于,它不僅僅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...
但是激光雷達傳感器獲取到的只是一個局部信息,無法單靠一己之力解決機器人“我在哪兒?我從哪里來?我到哪里去?”三大哲學問題。所以,我們還需要SLAM算法技術賦能。
通常來說基于機載或車載的傳感器,圖 1 是實驗室自己的感知采集平臺,平臺上搭載了不同傳感器,包括激光雷達、相機和 GPS。對于成熟的產品,需要融合各種傳...
其域創新手持激光雷達手持SLAM靈光Lixel,為地下停車場進行三維建模
手持激光雷達手持SLAM設備靈光LixeL L1可通過激光點云,在光線條件較差的條件下快速進行大規模復雜地下空間采集,準確還原區域結構。光線允許的情況下...
在圖2中,建圖節點在每個機器人上運行,并將傳感器數據收集到子地圖中,這些子地圖被傳遞到集中式服務器,將它們合并成全局一致的地圖。然后,可以在稍后階段使用...
些工作使用了更通用的對象,用橢球表示。然而這些方法僅從對象估計相機姿態,并假設一個預構建的對象地圖。[11]只估計相機的位置,假設方向已知。[38]專注...
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