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slam

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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置

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slam資訊

面向SLAM魯棒應(yīng)用提出了基于RGB特征點(diǎn)提取算法

視覺(jué)SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的關(guān)鍵是建立圖像間魯棒的特征點(diǎn)匹配關(guān)系,其決定著攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)...

2022-09-23 標(biāo)簽:圖像RGBSLAM 1121 0

基于SLAM的機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航

相比柵格地圖,這種地圖看起來(lái)就不那么直觀了。它一般通過(guò)如GPS、UWB以及攝像頭配合稀疏方式的vSLAM算法產(chǎn)生,優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和運(yùn)算量比較小,多...

2022-09-21 標(biāo)簽:傳感器機(jī)器人SLAM 1111 0

一文看懂SLAM導(dǎo)航技術(shù)分類、典型應(yīng)用以及國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定...

2020-12-26 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人SLAM 1106 0

“結(jié)構(gòu)光+ToF”二合一3D傳感模組賦能機(jī)器人新“視”界

在人工智能(AI)的壯觀征程中,機(jī)器感知如同掀起創(chuàng)新波瀾的引擎。

2024-03-01 標(biāo)簽:機(jī)器人人工智能SLAM 1096 0

【亮點(diǎn)回顧】鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)圓滿成功!

【亮點(diǎn)回顧】鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)圓滿成功!

凝眾心之力,創(chuàng)共贏之局春暖花開,齊聚一堂,2023年3月3日,在萬(wàn)眾期待中,鐳神智能“凝眾心之力,創(chuàng)共贏之局”3DSLAM無(wú)人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布...

2023-03-18 標(biāo)簽:SLAM鐳神智能 1084 0

銀牛微電子芯片亮相光博會(huì) 開啟“3D+AI”無(wú)限可能

從機(jī)器視覺(jué)賽道頻獲關(guān)注,到機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)猛增,3D視覺(jué)賽道熱度不減。

2023-09-08 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)無(wú)人機(jī) 1080 0

思嵐推出搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案

? 前言 Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案,能夠自主上下電梯,實(shí)現(xiàn)多樓層之間自主移動(dòng)的智能機(jī)器人...

2023-10-13 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)SLAM激光視覺(jué) 1036 0

銀牛微電子宣布完成超5億元A輪融資

全球領(lǐng)先的視覺(jué)處理人工智能芯片及解決方案公司銀牛微電子宣布完成超5億元A輪融資。

2023-11-27 標(biāo)簽:機(jī)器人SoC芯片SLAM 999 0

OA-SLAM:在視覺(jué)SLAM中利用對(duì)象進(jìn)行相機(jī)重新定位

些工作使用了更通用的對(duì)象,用橢球表示。然而這些方法僅從對(duì)象估計(jì)相機(jī)姿態(tài),并假設(shè)一個(gè)預(yù)構(gòu)建的對(duì)象地圖。[11]只估計(jì)相機(jī)的位置,假設(shè)方向已知。[38]專注...

2022-12-20 標(biāo)簽:檢測(cè)器相機(jī)SLAM 950 0

三個(gè)月轉(zhuǎn)行SLAM,他的心路歷程

三個(gè)月轉(zhuǎn)行SLAM,他的心路歷程

所以我認(rèn)為目前的有個(gè)大系統(tǒng)為無(wú)人系統(tǒng),包括無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人。定位與建圖能夠賦予這些本來(lái)就存在的交通工具新的價(jià)值。無(wú)人車是一個(gè)必然,機(jī)器人也是必然、...

2023-08-30 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM自動(dòng)駕駛 946 0

搭載影像解析系統(tǒng)的無(wú)人搬運(yùn)車“S-CART”正式發(fā)售

從工廠及倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點(diǎn)來(lái)考慮,無(wú)人搬運(yùn)車的市場(chǎng)需求逐漸升高。

2020-08-05 標(biāo)簽:攝像機(jī)佳能SLAM 924 0

一文看盡SLAM創(chuàng)新點(diǎn)的前世今生

一文看盡SLAM創(chuàng)新點(diǎn)的前世今生

很多同學(xué)都覺(jué)得Slam方向難以入門,也難以學(xué)深。但其實(shí)相對(duì)來(lái)講,不像其他很多方向,很多的東西大家都已經(jīng)做了,并且做的很不錯(cuò),要想發(fā)論文或者找創(chuàng)意突破比較...

2023-05-09 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM激光雷達(dá) 879 0

中強(qiáng)光智能3D激光SLAM無(wú)人叉車技術(shù)特點(diǎn)詳解

中強(qiáng)光智能自主研發(fā)的3D激光SLAM無(wú)人叉車KSRB1425由智能3D激光導(dǎo)航出發(fā),結(jié)合視覺(jué)及多項(xiàng)感知融合技術(shù),搭配先進(jìn)的演算能力,實(shí)現(xiàn)智能化精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)

2023-11-10 標(biāo)簽:激光SLAM3D激光 864 0

“機(jī)器人+”電梯應(yīng)用突破空間限制 盡享“一鍵直達(dá)”

“機(jī)器人+”電梯應(yīng)用突破空間限制 盡享“一鍵直達(dá)”

近日,【“機(jī)器人+”應(yīng)用】標(biāo)準(zhǔn)《移動(dòng)機(jī)器人電梯適用性要求及測(cè)試方法》第二次專家組研討會(huì)順利召開,思嵐科技作為智能機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè),用領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的...

2023-11-08 標(biāo)簽:機(jī)器人智能機(jī)器人SLAM 833 0

3D激光SLAM,為什么要選LeGo-LOAM?

3D激光SLAM,為什么要選LeGo-LOAM?

對(duì)于學(xué)術(shù)研究而言,LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架,LeGo-LOAM源碼簡(jiǎn)潔清晰,比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會(huì)上的很多S...

2023-07-03 標(biāo)簽:算法SLAM3D激光 833 0

未來(lái)機(jī)器人發(fā)布三款3D slam平衡重?zé)o人叉車!

未來(lái)機(jī)器人發(fā)布三款3D slam平衡重?zé)o人叉車!

三款E系列平衡重?zé)o人叉車采用多顆3D 雷達(dá)復(fù)合定位方式,定位功能更強(qiáng)大,不僅支持無(wú)人叉車在室內(nèi)、半室外場(chǎng)景中定位,同時(shí)支持密集堆疊、高位貨架、室外(園區(qū)...

2023-08-22 標(biāo)簽:雷達(dá)SLAM3D激光 825 0

鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車/AMR控制器全球首發(fā),助力快速造車

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10月24日,以“智慧物流”為系列主題的2023亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心盛大開幕,展會(huì)將展示智能制造的創(chuàng)新成果,為各行業(yè)物流...

2023-10-26 標(biāo)簽:AMRSLAM激光雷達(dá) 822 0

藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR31510L

4月18日,藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR31510L。 該產(chǎn)品搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))和威邁爾VM...

2024-04-20 標(biāo)簽:控制器SLAMAI算法 808 0

SLAM激光導(dǎo)航  地牛式AGV機(jī)器人,“7*24小時(shí)”玩著工作!

SLAM激光導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人,“7*24小時(shí)”玩著工作!

AGV地牛是一款小巧、靈活、載重大的貨物搬運(yùn)工具,具備自主避障、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能,采用磷酸鐵鋰電池,可24小時(shí)作業(yè)。其廣泛應(yīng)用將提升物流效率,推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展...

2024-08-22 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM激光導(dǎo)航 799 0

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    加速度傳感器
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    加速度傳感器是一種能夠測(cè)量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
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    OBD
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    OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫,中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個(gè)系統(tǒng)隨時(shí)監(jiān)控發(fā)動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài),一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標(biāo)的情況,會(huì)馬上發(fā)出警示。
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    盡管最初傅里葉分析是作為熱過(guò)程的解析分析的工具,但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過(guò)一定的分解,都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式,而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對(duì)簡(jiǎn)單的函數(shù)類,這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似!
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    角度傳感器,顧名思義,是用來(lái)檢測(cè)角度的。它的身體中有一個(gè)孔,可以配合樂(lè)高的軸。當(dāng)連結(jié)到RCX上時(shí),軸每轉(zhuǎn)過(guò)1/16圈,角度傳感器就會(huì)計(jì)數(shù)一次。
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    DMD是一種整合的微機(jī)電上層結(jié)構(gòu)電路單元,利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始,再透過(guò)光罩層的使用,制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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    ov7620是一款CMOS攝像頭器件,是彩色CMOS型圖像采集集成芯片,提供高性能的單一小體積封裝,該器件分辨率可以達(dá)到640X480,傳輸速率可以達(dá)到30幀。
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    HCS12X系列單片機(jī)簡(jiǎn)介 Freescale 公司的16位單片機(jī)主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個(gè)系列。HC12核心是16位高速CPU12核,總線速度8MHZ;HCS12系列單片機(jī)以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心,簡(jiǎn)稱S12系列,典型的S12總線速度可以達(dá)到25MHZ。
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    直流無(wú)刷電機(jī)
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    無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成,是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī),又稱無(wú)換向器電機(jī)。早在十九紀(jì)誕生電機(jī)的時(shí)候,產(chǎn)生的實(shí)用性電機(jī)就是無(wú)刷形式,即交流鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),這種電動(dòng)機(jī)得到了廣泛的應(yīng)用。
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    半導(dǎo)體制冷片
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  • 聲紋識(shí)別
    聲紋識(shí)別
    +關(guān)注
    聲紋識(shí)別,生物識(shí)別技術(shù)的一種,也稱為說(shuō)話人識(shí)別,包括說(shuō)話人辨認(rèn)和說(shuō)話人確認(rèn)。聲紋識(shí)別就是把聲信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),再用計(jì)算機(jī)進(jìn)行識(shí)別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會(huì)使用不同的聲紋識(shí)別技術(shù),如縮小刑偵范圍時(shí)可能需要辨認(rèn)技術(shù),而銀行交易時(shí)則需要確認(rèn)技術(shù)。
  • 零序
    零序
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    ATmega16單片機(jī)
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  • 直流電壓
    直流電壓
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    凡是電流方向不隨時(shí)間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值,也可以全為負(fù)值。在直流電流中又可分為兩種:穩(wěn)恒直流和脈動(dòng)直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡(jiǎn)單的端對(duì)端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展,這些工程將是未來(lái)直流電網(wǎng)的組成部分,將相同電壓等級(jí)的直流工程連接成網(wǎng)遠(yuǎn)比不同電壓等級(jí)下的獨(dú)立工程更經(jīng)濟(jì)、便捷。
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    LPC2368
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  • 緩沖電路
    緩沖電路
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    Buck-Boost
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    buck是降壓型電路,boost是升壓型電路,可以分開單獨(dú)使用,buck-boost電路就是把2種電路合在一起,可升可降。buck-boost拓?fù)潆娐房梢詫?shí)現(xiàn)升降壓功能,常見的buck-boost電路有兩種,第一種是輸入與輸出電壓極性相反,只需采用一個(gè)開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個(gè)開關(guān)管和兩個(gè)二極管,可實(shí)現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
  • 識(shí)別技術(shù)
    識(shí)別技術(shù)
    +關(guān)注
    所謂識(shí)別技術(shù),也稱為自動(dòng)識(shí)別技術(shù),通過(guò)被識(shí)別物體與識(shí)別裝置之間的交互自動(dòng)獲取被識(shí)別物體的相關(guān)信息,并提供給計(jì)算機(jī)系統(tǒng)供進(jìn)一步處理。
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    電磁繼電器
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    電磁繼電器是一種電子控制器件,它具有控制系統(tǒng)(又稱輸入回路)和被控制系統(tǒng)(又稱輸出回路),通常應(yīng)用于自動(dòng)控制電路中,它實(shí)際上是用較小的電流、較低的電壓去控制較大電流、較高的電壓的一種“自動(dòng)開關(guān)”。故在電路中起著自動(dòng)調(diào)節(jié)、安全保護(hù)、轉(zhuǎn)換電路等作用。
  • 制冷片
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模數(shù)轉(zhuǎn)換器 數(shù)模轉(zhuǎn)換器 數(shù)字電位器 觸摸屏控制器 AFE ADC DAC 電源管理
線性穩(wěn)壓器 LDO 開關(guān)穩(wěn)壓器 DC/DC 降壓轉(zhuǎn)換器 電源模塊 MOSFET IGBT
振蕩器 諧振器 濾波器 電容器 電感器 電阻器 二極管 晶體管
變送器 傳感器 解析器 編碼器 陀螺儀 加速計(jì) 溫度傳感器 壓力傳感器
電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 TWS BLDC 無(wú)刷直流驅(qū)動(dòng)器 濕度傳感器 光學(xué)傳感器 圖像傳感器
數(shù)字隔離器 ESD 保護(hù) 收發(fā)器 橋接器 多路復(fù)用器 氮化鎵 PFC 數(shù)字電源
開關(guān)電源 步進(jìn)電機(jī) 無(wú)線充電 LabVIEW EMC PLC OLED 單片機(jī)
5G m2m DSP MCU ASIC CPU ROM DRAM
NB-IoT LoRa Zigbee NFC 藍(lán)牙 RFID Wi-Fi SIGFOX
Type-C USB 以太網(wǎng) 仿真器 RISC RAM 寄存器 GPU
語(yǔ)音識(shí)別 萬(wàn)用表 CPLD 耦合 電路仿真 電容濾波 保護(hù)電路 看門狗
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