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標(biāo)簽 > slam
SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時(shí)定位與地圖構(gòu)建,或并發(fā)建圖與定位。問(wèn)題可以描述為:將一個(gè)機(jī)器人放入未知環(huán)境中的未知位置
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面向SLAM魯棒應(yīng)用提出了基于RGB特征點(diǎn)提取算法
視覺(jué)SLAM(Simultaneous Localization And Mapping)的關(guān)鍵是建立圖像間魯棒的特征點(diǎn)匹配關(guān)系,其決定著攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)...
相比柵格地圖,這種地圖看起來(lái)就不那么直觀了。它一般通過(guò)如GPS、UWB以及攝像頭配合稀疏方式的vSLAM算法產(chǎn)生,優(yōu)點(diǎn)是相對(duì)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)量和運(yùn)算量比較小,多...
一文看懂SLAM導(dǎo)航技術(shù)分類、典型應(yīng)用以及國(guó)內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀
SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫,意為“同步定位與建圖”,主要用于解決機(jī)器人在未知環(huán)境運(yùn)動(dòng)時(shí)的定...
2020-12-26 標(biāo)簽:工業(yè)機(jī)器人SLAM 1106 0
“結(jié)構(gòu)光+ToF”二合一3D傳感模組賦能機(jī)器人新“視”界
在人工智能(AI)的壯觀征程中,機(jī)器感知如同掀起創(chuàng)新波瀾的引擎。
【亮點(diǎn)回顧】鐳神智能3D SLAM無(wú)人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布會(huì)圓滿成功!
凝眾心之力,創(chuàng)共贏之局春暖花開,齊聚一堂,2023年3月3日,在萬(wàn)眾期待中,鐳神智能“凝眾心之力,創(chuàng)共贏之局”3DSLAM無(wú)人叉車招商代理大會(huì)暨新品發(fā)布...
銀牛微電子芯片亮相光博會(huì) 開啟“3D+AI”無(wú)限可能
從機(jī)器視覺(jué)賽道頻獲關(guān)注,到機(jī)器人行業(yè)實(shí)現(xiàn)逆勢(shì)猛增,3D視覺(jué)賽道熱度不減。
2023-09-08 標(biāo)簽:機(jī)器人機(jī)器視覺(jué)無(wú)人機(jī) 1080 0
思嵐推出搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案
? 前言 Athena 2.0是思嵐研發(fā)的搭載全新的SLAM自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)及激光視覺(jué)多重導(dǎo)航方案,能夠自主上下電梯,實(shí)現(xiàn)多樓層之間自主移動(dòng)的智能機(jī)器人...
2023-10-13 標(biāo)簽:導(dǎo)航系統(tǒng)SLAM激光視覺(jué) 1036 0
深度學(xué)習(xí)提取的特征就一定好?顯然不是的。因?yàn)閿?shù)據(jù)集的原因,利用深度學(xué)習(xí)訓(xùn)練出的特征子適用性并不一定好。
2023-05-19 標(biāo)簽:神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)SLAM 1024 0
全球領(lǐng)先的視覺(jué)處理人工智能芯片及解決方案公司銀牛微電子宣布完成超5億元A輪融資。
OA-SLAM:在視覺(jué)SLAM中利用對(duì)象進(jìn)行相機(jī)重新定位
些工作使用了更通用的對(duì)象,用橢球表示。然而這些方法僅從對(duì)象估計(jì)相機(jī)姿態(tài),并假設(shè)一個(gè)預(yù)構(gòu)建的對(duì)象地圖。[11]只估計(jì)相機(jī)的位置,假設(shè)方向已知。[38]專注...
所以我認(rèn)為目前的有個(gè)大系統(tǒng)為無(wú)人系統(tǒng),包括無(wú)人車、無(wú)人機(jī)、機(jī)器人。定位與建圖能夠賦予這些本來(lái)就存在的交通工具新的價(jià)值。無(wú)人車是一個(gè)必然,機(jī)器人也是必然、...
2023-08-30 標(biāo)簽:機(jī)器人SLAM自動(dòng)駕駛 946 0
搭載影像解析系統(tǒng)的無(wú)人搬運(yùn)車“S-CART”正式發(fā)售
從工廠及倉(cāng)儲(chǔ)物流業(yè)務(wù)的省人化、高效化的觀點(diǎn)來(lái)考慮,無(wú)人搬運(yùn)車的市場(chǎng)需求逐漸升高。
一文看盡SLAM創(chuàng)新點(diǎn)的前世今生
很多同學(xué)都覺(jué)得Slam方向難以入門,也難以學(xué)深。但其實(shí)相對(duì)來(lái)講,不像其他很多方向,很多的東西大家都已經(jīng)做了,并且做的很不錯(cuò),要想發(fā)論文或者找創(chuàng)意突破比較...
中強(qiáng)光智能3D激光SLAM無(wú)人叉車技術(shù)特點(diǎn)詳解
中強(qiáng)光智能自主研發(fā)的3D激光SLAM無(wú)人叉車KSRB1425由智能3D激光導(dǎo)航出發(fā),結(jié)合視覺(jué)及多項(xiàng)感知融合技術(shù),搭配先進(jìn)的演算能力,實(shí)現(xiàn)智能化精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)
“機(jī)器人+”電梯應(yīng)用突破空間限制 盡享“一鍵直達(dá)”
近日,【“機(jī)器人+”應(yīng)用】標(biāo)準(zhǔn)《移動(dòng)機(jī)器人電梯適用性要求及測(cè)試方法》第二次專家組研討會(huì)順利召開,思嵐科技作為智能機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)軍企業(yè),用領(lǐng)先的技術(shù)和成熟的...
對(duì)于學(xué)術(shù)研究而言,LeGo-LOAM是激光SLAM的經(jīng)典框架,LeGo-LOAM源碼簡(jiǎn)潔清晰,比LOAM算法的代碼可讀性要高很多。近幾年各頂會(huì)上的很多S...
未來(lái)機(jī)器人發(fā)布三款3D slam平衡重?zé)o人叉車!
三款E系列平衡重?zé)o人叉車采用多顆3D 雷達(dá)復(fù)合定位方式,定位功能更強(qiáng)大,不僅支持無(wú)人叉車在室內(nèi)、半室外場(chǎng)景中定位,同時(shí)支持密集堆疊、高位貨架、室外(園區(qū)...
鐳神智能激光雷達(dá)3D SLAM無(wú)人叉車/AMR控制器全球首發(fā),助力快速造車
10月24日,以“智慧物流”為系列主題的2023亞洲國(guó)際物流技術(shù)與運(yùn)輸系統(tǒng)展覽會(huì)在上海新國(guó)際博覽中心盛大開幕,展會(huì)將展示智能制造的創(chuàng)新成果,為各行業(yè)物流...
藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR31510L
4月18日,藍(lán)芯科技正式發(fā)布智能搬運(yùn)機(jī)器人VMR-FR31510L。 該產(chǎn)品搭載藍(lán)芯核心技術(shù)LX-MRDVS(藍(lán)芯-移動(dòng)機(jī)器人深度視覺(jué)系統(tǒng))和威邁爾VM...
SLAM激光導(dǎo)航 地牛式AGV機(jī)器人,“7*24小時(shí)”玩著工作!
AGV地牛是一款小巧、靈活、載重大的貨物搬運(yùn)工具,具備自主避障、實(shí)時(shí)監(jiān)控等功能,采用磷酸鐵鋰電池,可24小時(shí)作業(yè)。其廣泛應(yīng)用將提升物流效率,推動(dòng)經(jīng)濟(jì)發(fā)展...
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