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SLAM (simultaneous localization and mapping),也稱為CML (Concurrent Mapping and Localization), 即時定位與地圖構建,或并發建圖與定位。問題可以描述為:將一個機器人放入未知環境中的未知位置
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SLAM作為機器人自主定位導航的重要突破口正不斷引起業內重視,它是實現機器人自主行走的關鍵技術,可幫助機器人實現即時定位與地圖構建,在實際應用中,SLA...
在圖2中,建圖節點在每個機器人上運行,并將傳感器數據收集到子地圖中,這些子地圖被傳遞到集中式服務器,將它們合并成全局一致的地圖。然后,可以在稍后階段使用...
對于我們中的許多人來說,機器人技術仍然是一種主要局限于工廠或倉庫地板的應用。我們看到媒體對個人機器人助理和機器人在醫院中發揮更大作用的報道,這些聽起來都...
鐳神智能東南亞事業部開業儀式 暨3D SLAM無人叉車新品發布會在泰國曼谷隆重召開!
以泰國曼谷為據點的鐳神智能東南亞辦事處,歷經7個月的籌備,現今廠房倉庫和辦公室等設施設備已準備就緒,鐳神智能東南亞事業部即將投入運營。在3月18日,鐳神...
向我們迎面走來的,是來自國內知名機器人解決方案提供商雙擎科技推出的樓宇智能配送機器人。作為雙擎第二代配送機器人,海燕在多個方面進行了升級與改進,賦能智慧...
說到建筑機器人,近幾年,包括碧桂園在內的很多企業均重點聚焦建筑機器人研發、制造與應用,其中碧桂園旗下博智林已取得較為矚目的成績,研建筑機器人46款,其中...
基于NeRF的SLAM算法采用全局地圖和圖像重建損失函數,通過可微分渲染捕獲稠密的光度信息,具有高保真度。
在智能制造與物流自動化的浪潮中,無人叉車以其獨特的優勢正逐步成為現代倉儲與物流領域的新寵。其中,無人叉車籠箱堆疊技術的出現,更是以其高效、精準、安全的特...
鐳神智能首發激光雷達3D SLAM無人叉車/AMR控制器引起熱烈反響
10月24日,以“智慧物流”為系列主題的2023亞洲國際物流技術與運輸系統展覽會在上海新國際博覽中心開幕。
2019年,思嵐科技推出了一個集實時地圖構建和定位為一體的激光傳感器SLAMTEC Mapper,幫助解決定位和建圖問題。
奧比中光3D相機及方案亮相,攜手NVIDIA探索機器人應用革新
3月18日-22日,奧比中光作為英偉達NPN合作伙伴亮相NVIDIA GTC 2024 AI開發者大會,在美國加州圣何塞會議中心帶來基于奧比中光3D相機...
ScanContext論文詳解:Lidar SLAM 回環檢測、空間描述符
Scan Context的不同在于,它不僅僅是count the number of points,而是采用了 maximum height of po...
行易道(Autoroad)發布了全球領先的4D成像雷達360°環視SLAM系統
2024年CES展會前,行易道(Autoroad)發布了全球領先的4D成像雷達360°環視SLAM系統。
但是激光雷達傳感器獲取到的只是一個局部信息,無法單靠一己之力解決機器人“我在哪兒?我從哪里來?我到哪里去?”三大哲學問題。所以,我們還需要SLAM算法技術賦能。
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