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      標簽　>　slam

      slam

      +關(guān)注23人關(guān)注

      SLAM （simultaneous localization and mapping），也稱為CML （Concurrent Mapping and Localization）， 即時定位與地圖構(gòu)建，或并發(fā)建圖與定位。問題可以描述為：將一個機器人放入未知環(huán)境中的未知位置

      文章：389個 瀏覽：31789次 帖子：26個

      slam資訊

      科普|視覺SLAM是什么——三種視覺SLAM方案

      如今科技發(fā)展日新月異，諸如機器人、AR/VR等前沿科技產(chǎn)品已走入了大眾生活當中。但是想在這些領(lǐng)域讓用戶有更好的體驗，就需要很多底層技術(shù)的支持，SLAM就...

      2020-04-17 標簽：人工智能SLAM無人駕駛 5.6萬 0

      視覺SLAM技術(shù)以及其應(yīng)用詳解

      當我們談?wù)揝LAM時，最先問到的就是傳感器。SLAM的實現(xiàn)方式與難度和傳感器的形式與安裝方式密切相關(guān)。傳感器分為激光和視覺兩大類，視覺下面又分三小方向。...

      2018-01-09 標簽：傳感器機器人slam 2.4萬 0

      超全SLAM技術(shù)及應(yīng)用介紹

      超全SLAM技術(shù)及應(yīng)用介紹

      運動恢復(fù)結(jié)構(gòu)（SfM）和 SLAM 所解決的問題非常相似，但 SfM 傳統(tǒng)上是以離線形式進行的，而 SLAM 則已經(jīng)慢慢走向了低功耗/實時/單 RGB ...

      2019-11-22 標簽：機器人算法SLAM 1.8萬 0

      2030年支持SLAM的自主移動機器人的安裝基地將超過1500萬

      同時定位和映射(SLAM)技術(shù)是機器人技術(shù)的關(guān)鍵驅(qū)動因素之一，它允許設(shè)備在定位環(huán)境的同時繪制環(huán)境圖。SLAM將使工業(yè)領(lǐng)域從自動引導(dǎo)車輛(AGV)過渡到自...

      2019-08-29 標簽：AMRSLAM 1.3萬 0

      激光雷達SLAM算法有哪些？

      激光雷達SLAM算法有哪些？

      一般將使用單線雷達建構(gòu)二維地圖的SLAM算法，稱為2D Lidar SLAM。大家熟知的2D Lidar SLAM算法有：gmapping, hecto...

      2021-04-18 標簽：算法SLAM激光雷達 1.3萬 0

      激光SLAM和視覺SLAM各擅勝場,融合使用、取長補短潛力巨大

      近年來SLAM系統(tǒng)與其他傳感器的融合成為了一大熱點。

      2019-05-24 標簽：激光SLAM 1.3萬 0

      冠鴻智能采用激光SLAM導(dǎo)航，AGV定位精度±1mm

      摘要 冠鴻智能本次提供的前段工序高精度AGV導(dǎo)航方式采用激光SLAM導(dǎo)航，舉升定位精度高達1mm，而目前行業(yè)內(nèi)激光SLAM導(dǎo)航的AGV定位精度普遍在10...

      2020-10-29 標簽：動力電池SLAMAGV 1.2萬 0

      解析掃地機器人SLAM技術(shù)，視覺導(dǎo)航和激光導(dǎo)航的對比

      為了效率更高、更節(jié)能地實現(xiàn)清掃全屋的功能，繪制室內(nèi)地圖以及確定自身位置是必不可少的功能，許多早期掃地機器人產(chǎn)品并沒有配備導(dǎo)航系統(tǒng)，只能按照設(shè)定的路線進行...

      2020-01-30 標簽：機器人SLAM 1.1萬 0

      ubuntu ros 激光雷達

      去年7月，思嵐科技推出了業(yè)內(nèi)首款激光建圖雷達SLAMTEC Mapper，贏得了市場的高度肯定，它與傳統(tǒng)的激光雷達有所不同，其內(nèi)置了SLAM實時地圖構(gòu)建...

      2020-05-09 標簽：定位SLAM激光雷達 9460 0

      不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點對比

      不同種激光導(dǎo)航的優(yōu)缺點對比

      伴隨著技術(shù)的不斷革新，AGV導(dǎo)航方式也正朝著多樣化的趨勢發(fā)展。但真正成熟且規(guī)模化應(yīng)用的，目前仍然只有傳統(tǒng)的磁條、二維碼及新興的激光導(dǎo)航等。 哪種導(dǎo)航方式...

      2020-10-13 標簽：傳感器SLAMAGV 9282 0

      高仙SLAM具體的技術(shù)是什么？SLAM2.0有哪些優(yōu)勢？

      高仙的SLAM2.0技術(shù)體系核心，是基于多傳感器融合+深度學(xué)習(xí)的架構(gòu)，即語義SLAM。高仙SLAM2.0技術(shù)方案以語義分析、機器學(xué)習(xí)為基礎(chǔ)，結(jié)合云端實時...

      2018-05-15 標簽：機器人導(dǎo)航系統(tǒng)SLAM 8967 0

      AGV不同的導(dǎo)航方式有何特點，誰會成為未來主流？

      AGV在智能工廠、智能倉儲上得到了廣泛應(yīng)用，技術(shù)上獲得了迅猛發(fā)展，衍生出了多種導(dǎo)航方式，不同的導(dǎo)航方式有何特點？誰會成為未來主流的導(dǎo)航方式呢？

      2018-04-18 標簽：SLAMAGV智能工廠 8827 0

      智能無人叉車的工作原理說明

      我們都知道，無人叉車具備了市場中定位精準的特性，還能夠不需要靠基礎(chǔ)設(shè)施去運行，就能靈活完成作業(yè)的優(yōu)點，它的導(dǎo)航是采用遠程管理控制信息技術(shù)，不僅能夠節(jié)省人...

      2020-10-30 標簽：傳感器智能SLAM 8429 0

      SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

      SLAM導(dǎo)航技術(shù)的分類、典型應(yīng)用及國內(nèi)發(fā)展現(xiàn)狀

      SLAM是Simultaneous localization and mapping縮寫，意為“同步定位與建圖”，主要用于解決機器人在未知環(huán)境運動時的定...

      2020-12-31 標簽：機器人機器視覺SLAM 7899 0

      截止2021年5月井松關(guān)產(chǎn)品累計出貨量已達上百臺套

      井松智能的視覺導(dǎo)航產(chǎn)品，已經(jīng)大量應(yīng)用于制造業(yè)中的原輔料、成品的搬運、配送等作業(yè)場景以及空托盤或空容器的疊放收集、搬運作業(yè)環(huán)節(jié)。 文｜新戰(zhàn)略作為行業(yè)頭部智...

      2021-06-17 標簽：機器人AMRSLAM 7021 0

      AGV三種導(dǎo)航方式走進AGV世界

      （關(guān)注凌鳥智能：www.linbir.com） 市面上AGV常用的三種導(dǎo)航方式：磁條導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、slam導(dǎo)航。到底哪種導(dǎo)航方式的AGV好呢? 激光導(dǎo)...

      2021-12-16 標簽：SLAMAGV 6755 0

      萬集科技WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達：一款為SR/AGV量身定制的雷達

      ? ? WLR-716的SLAM導(dǎo)航雷達是一款為SR（服務(wù)機器人）/AGV量身定制的高精度迷你型掃描激光雷達。12月7日晚，“中國移動機器人（AGV/A...

      2021-01-27 標簽：雷達導(dǎo)航SLAM 6526 0

      關(guān)于SLAM基礎(chǔ)知識詳解

      關(guān)于SLAM基礎(chǔ)知識詳解

      傳感器讀取數(shù)據(jù)后，視覺里程計估計兩個時刻的相對運動（Ego-motion），后端處理視覺里程計估計結(jié)果的累積誤差，建圖則根據(jù)前端與后端得到的運動軌跡來建...

      2021-04-14 標簽：傳感器SLAM激光雷達 6421 0

      簡單的V-SLAM介紹

      簡單的V-SLAM介紹

      而 F = A?TEA?1，其中 A 是攝像頭內(nèi)參數(shù)矩陣；對矩陣 E 和矩陣 F 來說，均滿足外極約束方程 x1TEx0 =0，x1TFx0 =0

      2020-08-28 標簽：機器人攝像頭SLAM 6265 0

      2020年送餐機器人市場達11.6億 未來的發(fā)展又如何呢？

      近幾年來，機器人事業(yè)發(fā)展越來越迅速，在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、服務(wù)業(yè)等眾多領(lǐng)域中都可以看到機器人的身影。隨著時代的不斷進步，餐飲文化的發(fā)展勢如破竹，同時在餐廳中也可...

      2021-04-06 標簽：傳感器機器人SLAM 5737 0

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      • 加速度傳感器
        加速度傳感器
        +關(guān)注
        加速度傳感器是一種能夠測量加速度的傳感器。通常由質(zhì)量塊、阻尼器、彈性元件、敏感元件和適調(diào)電路等部分組成。
      • OBD
        OBD
        +關(guān)注
        OBD是英文On-Board Diagnostic的縮寫，中文翻譯為“車載診斷系統(tǒng)”。這個系統(tǒng)隨時監(jiān)控發(fā)動機的運行狀況和尾氣后處理系統(tǒng)的工作狀態(tài)，一旦發(fā)現(xiàn)有可能引起排放超標的情況，會馬上發(fā)出警示。
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        傅里葉變換
        +關(guān)注
        盡管最初傅里葉分析是作為熱過程的解析分析的工具，但是其思想方法仍然具有典型的還原論和分析主義的特征。“任意”的函數(shù)通過一定的分解，都能夠表示為正弦函數(shù)的線性組合的形式，而正弦函數(shù)在物理上是被充分研究而相對簡單的函數(shù)類，這一想法跟化學(xué)上的原子論想法何其相似！
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        TOF
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        角度傳感器
        +關(guān)注
        角度傳感器，顧名思義，是用來檢測角度的。它的身體中有一個孔，可以配合樂高的軸。當連結(jié)到RCX上時，軸每轉(zhuǎn)過1/16圈，角度傳感器就會計數(shù)一次。
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        L298
        +關(guān)注
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        DMD
        +關(guān)注
        DMD是一種整合的微機電上層結(jié)構(gòu)電路單元，利用COMS SRAM記憶晶胞所制成。DMD上層結(jié)構(gòu)的制造是從完整CMOS內(nèi)存電路開始，再透過光罩層的使用，制造出鋁金屬層和硬化光阻層交替的上層結(jié)構(gòu)
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        +關(guān)注
        ov7620是一款CMOS攝像頭器件，是彩色CMOS型圖像采集集成芯片，提供高性能的單一小體積封裝，該器件分辨率可以達到640X480，傳輸速率可以達到30幀。
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        HCS12X系列單片機簡介 Freescale 公司的16位單片機主要分為HC12 、HCS12、HCS12X三個系列。HC12核心是16位高速CPU12核，總線速度8MHZ；HCS12系列單片機以速度更快的CPU12內(nèi)核為核心，簡稱S12系列，典型的S12總線速度可以達到25MHZ。
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        聲紋識別
        +關(guān)注
        聲紋識別，生物識別技術(shù)的一種，也稱為說話人識別，包括說話人辨認和說話人確認。聲紋識別就是把聲信號轉(zhuǎn)換成電信號，再用計算機進行識別。不同的任務(wù)和應(yīng)用會使用不同的聲紋識別技術(shù)，如縮小刑偵范圍時可能需要辨認技術(shù)，而銀行交易時則需要確認技術(shù)。
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        零序
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        直流電壓
        +關(guān)注
        凡是電流方向不隨時間變化的電流稱為直流電壓。電流值可以全為正值，也可以全為負值。在直流電流中又可分為兩種：穩(wěn)恒直流和脈動直流。直流輸電技術(shù)已經(jīng)由簡單的端對端工程朝著大規(guī)模多端輸電的方向發(fā)展，這些工程將是未來直流電網(wǎng)的組成部分，將相同電壓等級的直流工程連接成網(wǎng)遠比不同電壓等級下的獨立工程更經(jīng)濟、便捷。
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        緩沖電路
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        Buck-Boost
        +關(guān)注
        buck是降壓型電路，boost是升壓型電路，可以分開單獨使用，buck-boost電路就是把2種電路合在一起，可升可降。buck-boost拓撲電路可以實現(xiàn)升降壓功能，常見的buck-boost電路有兩種，第一種是輸入與輸出電壓極性相反，只需采用一個開關(guān)管和二極管。另外一種是采用兩個開關(guān)管和兩個二極管，可實現(xiàn)同極性電壓升降壓功能。
      • 識別技術(shù)
        識別技術(shù)
        +關(guān)注
        所謂識別技術(shù)，也稱為自動識別技術(shù)，通過被識別物體與識別裝置之間的交互自動獲取被識別物體的相關(guān)信息，并提供給計算機系統(tǒng)供進一步處理。
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        電磁繼電器
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        制冷片
        +關(guān)注
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        VCM
        +關(guān)注
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