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如果控制系統(tǒng)的參數(shù)在系統(tǒng)運行過程中不隨時間變化，則稱之為定常系統(tǒng)或時不變系統(tǒng)，否則，稱其為時變系統(tǒng)。嚴(yán)格的定常系統(tǒng)是不存在的，在所考察的時間間隔內(nèi)，若系統(tǒng)參數(shù)的變化相對于系統(tǒng)的運動緩慢得多，則可將其近似作為定常系統(tǒng)處理。...
首先準(zhǔn)備的材料有：一塊板子，一塊89c51/52的芯片，一個51芯片插座，12MHZ的晶振，一個10的電阻，一個10uf的電解電容...
單片機(jī)編程軟件是單片機(jī)開發(fā)不可缺少的工具之一，目前市場流通的單片機(jī)編程軟件主要為IAR單片機(jī)編程軟件和KEIL單片機(jī)編程軟件。...
目前，流通度較大的單片機(jī)編程軟件為KEIL、IAR。其中，IAR單片機(jī)編程軟件深受用戶喜愛。初接觸IAR單片機(jī)編程軟件時，很多用戶對其設(shè)置充滿疑惑。...
相較于Keil，IAR在編譯速度，編譯效率，支持的芯片范圍等一些方便具有優(yōu)勢。但是IAR的默認(rèn)編輯界面視覺效果不友好，自帶的字體有限，且基本上不怎么好看。...
函數(shù)中的局部變量，如果不加 static 這個關(guān)鍵字來修飾，都屬于自動變量，也叫做動態(tài)存儲變量。這種存儲類別的變量，在調(diào)用該函數(shù)的時候系統(tǒng)會給他們分配存儲空間，在函數(shù)調(diào)用結(jié)束后會自動釋放這些存儲空間。...
看門狗芯片和單片機(jī)的一個I/O引腳相連，該I/O引腳通過單片機(jī)的程序控制，使他定時的往看門狗芯片的這個引腳送入高電平（或者是低電平）這一個程序語句是分散在單片機(jī)的其他控制語句中的...
在各種單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)中，芯片存儲器的正常與否直接關(guān)系到該系統(tǒng)的正常工作。為了提高系統(tǒng)的可靠性，對系統(tǒng)的可靠性進(jìn)行測試是十分必要的。...
如：因為51內(nèi)的RAM很小，C51的函數(shù)并不通過堆棧傳遞參數(shù)（重入函數(shù)除外），局部變量也不存儲在堆棧中，而是存在于固定的RAM中及寄存器中。...
CPU是整個單片機(jī)的核心部件，由運算器和控制器組成。運算器可以完成算術(shù)運算和邏輯運算，其操作順序在控制器控制下進(jìn)行。...
方法1：led顯示法，在程序中調(diào)用這一句函數(shù)led = 0；可以知道程序運行到哪里，為什么會出錯，到什么地方陷入了死循環(huán)。 方法二：串口打印法，串口打印法可以知道函數(shù)輸出的東西是什么，程序中只需要使用串口中斷就可以了，關(guān)于串口怎么樣使用，我覺得等一下我需要總結(jié)一下最近編程的問題。...
溫度傳感器采用18B20日歷與時鐘，溫度分時切換顯示，采用8位共陽數(shù)碼管數(shù)據(jù)輸出P1， 位碼驅(qū)動P2也可以采用12864LCD顯示，該程序暫時沒寫。...
假設(shè)當(dāng)前多機(jī)通信系統(tǒng)有1個主機(jī)和3個從機(jī)，從機(jī)地址分別是00H、01H、02H。如果距離很近它們直接可以以TTL電平通信，一旦距離較遠(yuǎn)的時候，常采用RS-485串行標(biāo)準(zhǔn)總線進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。...
系統(tǒng)所有的運行都是建立在時鐘的正常運行上的，沒有穩(wěn)健的系統(tǒng)時鐘，就不可能有穩(wěn)定的系統(tǒng)。...
在AVR的手冊中并沒有給出為什么的解釋，只是強(qiáng)調(diào)了“寫1清0中斷標(biāo)志位”。同時我也看到很多新的芯片，如DSP等，也是采用寫1清零標(biāo)志位的。...
PIC與51系列單片機(jī)一個顯著的區(qū)別就是：PIC只有一個中斷入口地址（為04H），而51有多個中斷源。這樣對PIC來說，無論發(fā)生何種中斷程序?qū)⒆詣愚D(zhuǎn)移執(zhí)行04H處的程序語句，為了區(qū)分到底是哪種中斷發(fā)生就必須在中斷服務(wù)程序中通過判斷中斷標(biāo)志位來確定并轉(zhuǎn)移到相應(yīng)的中斷服務(wù)程序中。...
在直流減速電機(jī)控制中，最常用的方法就是通過PWM來控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速。在控制小車走直線的過程中，需要兩者的轉(zhuǎn)速一置（如果要走得很直，還需要在短時間內(nèi)保證兩者的行程大致相當(dāng)，這可以用PID算法來控制）。...
向量表其實是一個word（32位）型數(shù)組，其中每一項代表一種異常的起始地址，當(dāng)有異常發(fā)生時，相應(yīng)的異常處理函數(shù)將被執(zhí)行。向量表是可以重定位的，重定位由NVIC來控制。...
單片機(jī)解密存在失敗的概率，從我們解密的經(jīng)驗來看，按概率來講，大概存在1％單片機(jī)解密的失敗概率，存在0.3％的損壞母片的概率。所以我們不保證100％解密成功，也不保證100％不破壞母片...
對于我這種以前只接觸過51和AVR單片機(jī)編程的小菜來說，現(xiàn)在開始學(xué)習(xí)STM32的編程，對于函數(shù)的功能以及C語言的語法都還好理解，難的是它提供的那一套硬件抽象層（HAL）驅(qū)動是怎么和其他的東東搭配在一起組成一個又一個的工程。...
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