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在在線程序中,可將標(biāo)記為“設(shè)定值”的所有變量都初始化為新值。并同時(shí)將起始值從離線程序加載到在線程序中。CPU 仍處于“RUN”模式。...
PLC叫可編程控制器,一般做對(duì)硬件的直接控制,相比應(yīng)該為下位,即一級(jí)系統(tǒng),上位機(jī)一般為工業(yè)控制預(yù)裝軟件的微型計(jì)算機(jī),可擴(kuò)展控制PLC,即二級(jí)系統(tǒng)。...
IO點(diǎn)和負(fù)載側(cè)都測(cè)試以后,接下來要進(jìn)行的就是手動(dòng)模式下的調(diào)試。這里的手動(dòng)模式也可以叫做半自動(dòng)模式,不是用手直接去按動(dòng)電磁閥或接觸器等,而是指通過按鈕或者HMI的按鈕等去驅(qū)動(dòng)設(shè)備,是與自動(dòng)狀態(tài)對(duì)應(yīng)的。...
在機(jī)器視覺應(yīng)用中,光源的選擇和打光方式對(duì)于圖像質(zhì)量至關(guān)重要。針對(duì)不同的檢測(cè)對(duì)象,要凸顯其被測(cè)特征,就對(duì)光源的結(jié)構(gòu)形狀、發(fā)光角度、照度大小等產(chǎn)生特定的要求,因而成像效果也千差萬別。...
42步進(jìn)電機(jī)的步距角為1.8°,是由定子和轉(zhuǎn)子的齒數(shù)共同決定的,定子有48齒,轉(zhuǎn)子有50齒,具體是怎么算的,感興趣的同學(xué)可以自行學(xué)習(xí),今天的重點(diǎn)是讓步進(jìn)電機(jī)如何讓動(dòng)起來。...
如果想控制里面的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)得漂亮,就需要有一套有效的控制外面的磁場(chǎng)的轉(zhuǎn)動(dòng)的方法,不能太快,也不能太慢,要根據(jù)里面的情況,循序漸進(jìn)的轉(zhuǎn)動(dòng)外面的環(huán),這就是電機(jī)控制方法。...
紅色為帶電部分。這個(gè)電路的動(dòng)作步驟是:第一次按SB,KM1吸合,正轉(zhuǎn)啟動(dòng),第二次按SB,KM1釋放,電機(jī)停止。第三次按SB,KM2吸合,反轉(zhuǎn)啟動(dòng),第四次按SB,電機(jī)停止。...
學(xué)習(xí)PLC技術(shù)電路圖是發(fā)展的基礎(chǔ),既然PLC可以取代繼電器和接觸器控制,那相應(yīng)的基礎(chǔ)電路原理是肯定要知道!...
自動(dòng)往返控制概述 自動(dòng)往返控制定義 定義 自動(dòng)往返控制是指通過控制器對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)控制,使得被控對(duì)象能夠在兩個(gè)或多個(gè)預(yù)定位置之間自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)的一種控制技術(shù)。...
電阻率我們選擇銅,如果鋁線要選擇鋁的電阻率,各種電阻率都可自己網(wǎng)上查到的,我們所說電纜線截面積是平方毫米,需換算成平方米。...
今天給大家講解一下,看懂電機(jī)的接線方法,一分鐘看完,一看就懂!。 電機(jī)的接線方法無外乎以下兩種 1a星形接法(實(shí)物圖)...
最大幀率(Frame Rate)/行頻(Line Rate):即相機(jī)采集傳輸圖像的速率,對(duì)于面陣相機(jī)一般為每秒采集的幀數(shù)(Frames/Sec.),對(duì)于線陣相機(jī)為每秒采集的行數(shù)(Hz)。...
計(jì)算經(jīng)過減速機(jī)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的變化后,電機(jī)的控制精度是否能夠滿足負(fù)載的要求。減速器或某些傳動(dòng)機(jī)構(gòu)有一定的回程間隙,都需要考慮。...
在實(shí)際設(shè)置時(shí),可能從中間某一步開始。若還有其它的參數(shù)需要設(shè)置,不需要返回到待機(jī)狀態(tài),只要返回到相應(yīng)的一級(jí)繼續(xù)設(shè)置即可。全部參數(shù)設(shè)置完畢需要返回到待機(jī)狀態(tài)準(zhǔn)備開車。有些參數(shù)還可以在變頻器有些過程中進(jìn)行設(shè)置。...
經(jīng)過深入分析,我們斷定問題的根源在于變頻器干擾模擬量通道。變頻器在工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生電磁干擾,這些干擾信號(hào)可能通過導(dǎo)線傳導(dǎo)至PLC的模擬量通道,導(dǎo)致信號(hào)失真或失效。...
一般PLC是可以直接將指令發(fā)到控制回路里,但也可能先由繼電器中轉(zhuǎn)。打個(gè)比方,如果你PLC的輸出口帶電是24VDC的,但是你的控制回路里畫的圖需要PLC供的節(jié)點(diǎn)卻是220VAC的。...
TONR指令用于積累許多時(shí)間間隔。當(dāng)定時(shí)器的輸入端IN為ON時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí),當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí),定時(shí)器被置位,其常開觸點(diǎn)閉合,常閉觸點(diǎn)斷開。...
TON指令用于計(jì)時(shí)單個(gè)間隔。當(dāng)定時(shí)器的輸入端IN為ON時(shí),定時(shí)器開始計(jì)時(shí),當(dāng)定時(shí)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí),定時(shí)器被置位,其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開。...
通過兩個(gè)電流互感器測(cè)三相電流 說明:兩個(gè)電流互感器分別測(cè)A相電流和C相電流,通過公式Ia+Ic=Ib,計(jì)算出B相的電流。...