軟件編程

　　軟件編程分為控制端（PC和TC35T）編程和受控端（單片ATMEGA128和TC35T）編程。PC機(jī)端的軟件采用VC編程，主要包括控制界面、接收/發(fā)送短信息、數(shù)據(jù)處理。PC以十六進(jìn)制發(fā)送數(shù)據(jù)，TC35T再以短信息的格式通過SMSC短信息中心發(fā)給受控端的TC35T。控制端的TC35T接收短信息后，PC只要發(fā)送一條AT+CMGL=0 0D 0A查詢命令即可，0D與0A分別是回車、換行。

　　受控端采用實(shí)時(shí)嵌入式操作系統(tǒng) μC/OS-II，軟件分為與操作系統(tǒng)和處理器相關(guān)的代碼移植部分和應(yīng)用程序軟件。受控端硬件和軟件的結(jié)構(gòu)如圖3所示。

　　在ATMEGA128和C編譯器ICCAVR滿足了μC/OS-II要求的前提下，移植的工作主要包括以下內(nèi)容：用#define設(shè)置一個(gè)常量的值（OS_CPU.H）；聲明10個(gè)數(shù)據(jù)類型（OS_CPU.H）；用#define聲明三個(gè)宏（OS_CPU.H）；用C語言編寫六個(gè)簡單的函數(shù)（OS_CPU_C.C）；編寫四個(gè)匯編語言函數(shù)（OS_CPUC_A.ASM）。

　　μC/OS-II總是運(yùn)行就緒條件下優(yōu)先級最高的任務(wù)，最多可以管理64個(gè)任務(wù)，其中保留了8個(gè)給系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作過程就是在內(nèi)核的管理下，根據(jù)就緒態(tài)任務(wù)的優(yōu)先級來運(yùn)行程序，始終在執(zhí)行最重要的任務(wù)。在設(shè)計(jì)中要將系統(tǒng)功能分割成幾個(gè)部分，按照各部分完成任務(wù)的重要性來確定任務(wù)的優(yōu)先級。

　　本系統(tǒng)按照其所能實(shí)現(xiàn)的功能可以分為七個(gè)任務(wù)，其優(yōu)先級從高到低依次為建立任務(wù)的任務(wù)、初始化任務(wù)、監(jiān)控任務(wù)、異常情況處理任務(wù)、短消息接收任務(wù)、短消息處理任務(wù)、短消息發(fā)送任務(wù)，再加上兩個(gè)系統(tǒng)本身所固有的空閑任務(wù)、統(tǒng)計(jì)任務(wù)（空閑任務(wù)的優(yōu)先級最低，其次為統(tǒng)計(jì)任務(wù)），系統(tǒng)的任務(wù)總數(shù)為九個(gè)。

　　主程序的任務(wù)主要是初始化操作系統(tǒng)和建立一個(gè)建立任務(wù)的任務(wù)，啟動多任務(wù)，下面是應(yīng)用程序主程序的代碼。

　　void main（void）

　　{

　　OSInit（）;

　　OSTaskCreateExt（ TaskStart，

　　（void*）0，

　　&TaskStartStk［TASK_STK_SIZE-1］，

　　TASK_START_PRIO，

　　TASK_START_ID，

　　&TaskStartStk［0］，

　　TASK_STK_SIZE，

　　（void *）0，

　　OS_TASK_OPT_STK_CHR|OS_ TASK_OPT_STK_CLR）;

　　OSSTart（）;

　　}

　　本系統(tǒng)采用GSM模塊TC35T實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控，具有實(shí)現(xiàn)簡單、成本低、通信范圍廣和傳輸可靠等優(yōu)點(diǎn)，具有廣泛的應(yīng)用前景。