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51單片機是對所有兼容Intel 8031指令系統的單片機的統稱。該系列單片機的始祖是Intel的8004單片機，后來隨著Flash rom技術的發展，8004單片機取得了長足的進展，成為應用最廣泛的8位單片機之一，其代表型號是ATMEL公司的AT89系列，它廣泛應用于工業測控系統之中。很多公司都有51系列的兼容機型推出，今后很長的一段時間內將占有大量市場。51單片機是基礎入門的一個單片機，還是應用最廣泛的一種。需要注意的是51系列的單片機一般不具備自編程能力。
51單片機區別
同樣的一段程序，在各個單片機廠家的硬件上運行的結果都是一樣的，如ATMEL的89C51（已經停產）、89S51， PHILIPS，和WINBOND等，我們常說的已經停產的89C51指的是ATMEL公司的 AT89C51單片機，同時是在原基礎上增強了許多特性，如時鐘，更優秀的是由Flash（程序存儲器的內容至少可以改寫1000次）存儲器取代了原來的ROM（一次性寫入），AT89C51的性能相對于8051已經算是非常優越的了。
不過在市場化方面，89C51受到了PIC單片機陣營的挑戰，89C51最致命的缺陷在于不支持ISP（在線更新程序）功能，必須加上ISP功能等新功能才能更好延續MCS-51的傳奇。
89S51就是在這樣的背景下取代89C51的，89S51已經成為了實際應用市場上新的寵兒，作為市場占有率第一的Atmel公司已經停產AT89C51，將用AT89S51代替。89S51在工藝上進行了改進，89S51采用0.35新工藝，成本降低，而且將功能提升，增加了競爭力。89SXX可以向下兼容89CXX等51系列芯片。同時，Atmel不再接受89CXX的定單，大家在市場上見到的89C51實際都是Atmel前期生產的巨量庫存而以。如果市場需要，Atmel當然也可以再恢復生產AT89C51。
51單片機連接ESP8266串口WiFi模塊
引腳連接
燒錄固件
打開燒錄軟件，選擇配置選項卡，點擊第二欄的小齒輪圖標 - 加載固件地址
點擊其他選項的選擇欄，取消選中，只選擇第二個選項（固件地址）
返回操作選項卡，選擇正確COM端口，點擊一鍵燒寫
模塊重新上電，下載開始，等待下載完成
串口助手測試ESP8266串口WiFi模塊
引腳連接
注：此時連接狀態 WiFi模塊–》51單片機–》串口助手（PC），由于WiFi模塊和單片機的TXD和RXD處于正接狀態，單片機和WiFi模塊并不通信，相當于WiFi模塊直連串口助手。
AT常用指令
ESP8266串口WiFi模塊分為三種工作模式：Station模式（類似無線終端），AP模式（提供無線接入服務），AP模式兼Station模式。
通過串口助手測試WiFi模塊時，
測試
發送指令：AT
響應：OK
重啟模塊
發送命令：AT+RST
響應 ：OK
設置模塊
發送指令：AT+CWMODE = 《mode》
說明：需重啟后生效（AT+RST）
《mode》：1-Station模式，2-AP模式，3-AP兼Station模式。
響應：OK
配置AP參數
發送命令：
指令：AT+ CWSAP= 《ssid》，《pwd》，《chl》， 《ecn》
說明：指令只有在AP模式開啟后有效
《ssid》：字符串參數，接入點名稱
《pwd》：字符串參數，密碼最長64字節，ASCII
《chl》：通道號
《ecn》：加密模式，0-OPEN，1-WEP，2-WPA_PSK，3-WPA2_PSK，4-WPA_WPA2_PSK
示例：AT+CWSAP=”TEST”，”123456123456”，1，3
響應：OK
開啟多連接模式
發送命令：AT+CIPMUX=《mode》
說明：《mode》 ：0-單路連接模式，1-多路連接模式
響應：OK
創建服務器
發送命令：AT+CIPSERVER=《mode》，《port》
說明：AT+ CIPMUX=1時才能開啟服務器；關閉server模式需要重啟。開啟server后自動建立server監聽，當有client接入會自動按順序占用一個連接。
《mode》：0-關閉server模式，1-開啟server模式
《port》：端口號，缺省值為333
響應：OK
通過51單片機初始化WiFi模塊
通過串口助手測試AT指令可以發現，部分AT指令斷電不會保存，因此需要在代碼中進行初始化設置。
引腳連接
注：此時連接狀態 WiFi模塊–》51單片機–》串口助手（PC），由于WiFi模塊和單片機的TXD和RXD處于正接狀態，單片機和WiFi模塊可以進行串口通信。
實現代碼
#include《reg52.h》 //51單片機常用的頭文件
#define uchar unsigned char //宏定義一個無符號的char類型
#define uint unsigned int //宏定義一個無符號的int類型
//發送一字節
void sendByte（uchar b）
{
SBUF = b;
while（！TI）;
TI=0;
}
//發送字符串
void sendString（uchar *s）
{
while（*s ！= ‘