4.4 協(xié)調(diào)器的程序設(shè)計(jì)

　　協(xié)調(diào)器主要完成的功能有，將nRF24L01接受到的數(shù)據(jù)通過串口發(fā)送給ARM；將串口接受到的數(shù)據(jù)通過nRF24L01發(fā)送出去。協(xié)調(diào)器的主函數(shù)程序流程如圖7所示。

　　在此函數(shù)中中斷有2個(gè)，1個(gè)是串口接受中斷 ，1個(gè)是INT2中斷 。串口接受中斷函數(shù)的主要功能是將串口接受到的控制信息發(fā)送給相應(yīng)的目標(biāo)板 ；INT2中斷函數(shù)的功能是將無線模塊接受到的信息通過串口 傳給ARM。

　　4.5 節(jié)點(diǎn)1的程序流程

　　發(fā)送機(jī)1的功能：完成與協(xié)調(diào)器之間無線通信；定時(shí)采集溫度信息；當(dāng)有火情出現(xiàn)時(shí)，蜂鳴器立即報(bào)警，并立即向接收機(jī)0發(fā)送無線數(shù)據(jù)；當(dāng)有盜賊闖入的時(shí)候，蜂鳴器報(bào)警，并立即接收 機(jī)０發(fā) 送 無 線 數(shù) 據(jù)；同時(shí)接收接收機(jī)０發(fā)送過來的無線數(shù)據(jù)，通過解碼后去控制LED燈的亮滅。節(jié)點(diǎn)1的函數(shù)流程圖如圖8所示。

　　4.6 節(jié)點(diǎn)2的程序設(shè)計(jì)

　　節(jié)點(diǎn)2主要完成的功能是完成同協(xié)調(diào)器的無線通信通過按鍵來定時(shí)；通過WEB前端來定時(shí)，顯定時(shí)器的剩余信息。節(jié)點(diǎn)2的程序設(shè)計(jì)流程如圖9所示

　　5 系統(tǒng)測(cè)試

　　要對(duì)系統(tǒng)的性能和功能有個(gè)全面的了解，看起是否滿足現(xiàn)實(shí)什么的需要，就必須對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行。整個(gè)系統(tǒng)的測(cè)試采用分模塊的測(cè)試辦法進(jìn)行。

　　5.1 射頻發(fā)射模塊的測(cè)試

　　對(duì)該模塊的測(cè)試，首先需要個(gè)節(jié)點(diǎn)部分的nRF24L01工作在發(fā)射狀態(tài) ，連續(xù)不斷的發(fā)射數(shù)據(jù)，然后驗(yàn)證協(xié)調(diào)器部分的nRF24L01射頻模塊能否接收到正確的數(shù)據(jù) 。協(xié)調(diào)器通過串口與上位機(jī)相 連 接 ，通 過 查 看securecrt的 打印信息來驗(yàn)證接收到的數(shù)據(jù)。經(jīng)過以上測(cè)試可以驗(yàn)證智能家居 的無線部分是否正常工作 。

　　理論上nRF24L01無線模塊的傳輸距離是100ｍ。經(jīng)測(cè)量nRF24L01在無障礙的情況下的傳輸距離是45m；如果中間有一個(gè)障礙物的話，實(shí)際的傳輸距離迅速遞減到15m。表1是傳輸50個(gè)字節(jié)的數(shù)據(jù)。

? ? ? ?節(jié)點(diǎn)2主要完成的功能是完成同協(xié)調(diào)器的無線通信通過按鍵來定時(shí)；通過WEB前端來定時(shí)定時(shí)器的剩余信息。節(jié)點(diǎn)2的程序設(shè)計(jì)流 程如圖9所 示

　　以100m2的住宅為例，兩點(diǎn)之間最遠(yuǎn)的地方為14m，因此nrf24l01無線射頻模塊可以滿足智能家居各個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的無線傳輸需求。

　　5.2 溫度檢測(cè)模塊的測(cè)試

　　將節(jié)點(diǎn)1和市面上常用的溫度計(jì)放在裝有空調(diào)的房間中進(jìn)行測(cè)試，通過調(diào)節(jié)空調(diào)的溫度來控制室內(nèi)的溫度，然后將檢測(cè)的溫度同溫度計(jì)上面顯示的溫度進(jìn)行比較。通過6次實(shí)驗(yàn)，得到6組不同的實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)表2所示。

　　通過上面數(shù)據(jù)可以看出系統(tǒng)測(cè)量的溫度與溫度計(jì)所測(cè)的溫度非常接近，最大的溫差為0.4°，平局誤差約為0.3°例外，將該模塊放在冰箱的冷凍室和剛燒開的開水中，分別測(cè) 得溫度為 —105和98°。因 此 ，可以看出該模塊能很好的反映實(shí)際 的環(huán)境溫 度 。

　　5.3 紅外報(bào)警系統(tǒng)的測(cè)試

　　首先將紅外報(bào)警所在的節(jié)點(diǎn)1放在離地面1.5m左右的桌子上面，測(cè)試30次，未發(fā)生錯(cuò)誤報(bào)警的情況。實(shí)驗(yàn)表明，報(bào)警范圍在室內(nèi)是30m左右，在 室外到50ｍ。

　　5.4 火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)的測(cè)試

　　本實(shí)驗(yàn)參考，國家標(biāo)準(zhǔn)GB4515《點(diǎn)型感煙火災(zāi)探測(cè)器技術(shù)要求及試驗(yàn)方法》的要求，布置了一個(gè)火災(zāi)實(shí)驗(yàn)室，活在設(shè)在實(shí)驗(yàn)室的中心地面上，由于 MQ2煙霧傳感器在節(jié)點(diǎn)2上面，所以將節(jié)點(diǎn)２安置在距離活在3m的上空。采用國標(biāo) GB4515中的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)火SH2－90根棉繩點(diǎn)火進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。將棉繩綁在節(jié)點(diǎn)1所在的支架上面，點(diǎn)燃后迅速熄滅火焰，使棉繩產(chǎn)生持續(xù)的煙霧。表3是6次實(shí)驗(yàn)采集的數(shù)據(jù)。

　　從以上數(shù)據(jù)可以看出火災(zāi)報(bào)警系統(tǒng)能夠?qū)馂?zāi)產(chǎn)生準(zhǔn)確的響應(yīng)。

　　5.5 對(duì)電器的控制

　　由于本系統(tǒng)沒有連接實(shí)際的電器，對(duì)點(diǎn)燈的控制本系統(tǒng)才有4個(gè)LED燈做替代。對(duì)空調(diào)的控制，無非就是設(shè)定的定時(shí)時(shí)間、控制溫度。因此，本系統(tǒng)有一個(gè)思維數(shù)碼管做一個(gè)替代空調(diào)。通過實(shí)驗(yàn)，可以看到，可以達(dá)到通過網(wǎng)頁對(duì)它們的控制。

　　結(jié)論

　　設(shè)計(jì)了一種基于BOA和nRF24l01的智能家居系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)了通過web對(duì)家庭環(huán)境的監(jiān)測(cè)，闖入的監(jiān)測(cè) ，對(duì)火災(zāi)的監(jiān)測(cè)和對(duì)家電的遠(yuǎn)程控制等功能 。本系統(tǒng)能基本滿足一般家庭的需要， 具有智能、成本低廉等優(yōu)點(diǎn) 。此外，本系統(tǒng)經(jīng)過簡單的改進(jìn)之后可以應(yīng)用在智能交通監(jiān)測(cè)體統(tǒng) ，森林防火系統(tǒng)以及智能用電家居系統(tǒng)中。因此本系統(tǒng)具有非常廣闊的應(yīng)用前景 。