引言
不同設(shè)備接口在傳輸數(shù)據(jù)時所要求的頻率往往不同,而在一些僅使用一個晶振的系統(tǒng)上,如果一個接口的頻率完全匹配,那么其他接口所使用的頻率往往就不完全符合要求。例如,為了實現(xiàn)USB總線的48 MHz的傳輸頻率,一般可以用12 MHz的晶振來倍頻得到,而12 MHz的晶振在進行串口通信時由于與標準波特率不成倍數(shù)關(guān)系,因而期望波特率和實際波特率往往不同。
在波特率較低時,這種誤差影響不大。例如,期望波特率為57 600 bps時,實際波特率為57 692 bps,傳輸正常;而當期望波特率高達115 200 bps時,則實際波特率為125 000 bps,誤差較大。實驗結(jié)果表明,此時如不對其進行修正,則無法進行正確傳輸。
筆者通過實驗研究證明,通過使用小數(shù)波特率發(fā)生器,完全可以像低波特率時一樣正確地傳輸,實現(xiàn)了多位小數(shù)的分數(shù)逼近法的算法,避免了人工計算過程,徹底實現(xiàn)了波特率計算和修正的自動化。
1 小數(shù)波特率發(fā)生器工作原理
當外部晶振或者VPB時鐘值不是標準波特率的整數(shù)倍時,波特率的設(shè)定往往會出現(xiàn)偏差。通過小數(shù)波特率發(fā)生器則可減小或者消除這種偏差。
下面以LPC214x處理器的串口UART1為例闡述小數(shù)波特率發(fā)生器的工作原理。要使用小數(shù)波特率發(fā)生器,需要設(shè)置小數(shù)分頻寄存器(U1FDR),該寄存器控制產(chǎn)生波特率的時鐘分頻器。
預(yù)分頻器接收VPB時鐘,并經(jīng)過指定的小數(shù)要求產(chǎn)生一個輸出時鐘,小數(shù)由該寄存器的值決定。
在不使用小數(shù)波特率發(fā)生器時,UART1波特率由下式計算:
UART1baudrate = PCLK/(16×(256×U1DLM+U1DLL))
當使用小數(shù)波特率發(fā)生器時,則由下式計算:
UART1baudrate = [PCLK/(16 ×(256 × U1DLM + U1DLL))] ×(MulVal / (MulVal + DivAddVal)
其中PCLK為VPB總線時鐘,U1DLM和U1DLL為標準的UART1波特率除數(shù)寄存器。可以看出,MulVal / (MulVal + DivAddVal)就是用來修正波特率的小數(shù)值,被稱作校準系數(shù)。它由兩個參數(shù)構(gòu)成:DivAddVal(波特率生成欲分頻除數(shù)值)和MulVal(波特率預(yù)分頻乘數(shù)值)。DivAddVal和MulVal都必須為整數(shù),且滿足:
1 ≤ MulVal≤ 15,0 ≤ DivAddVal ≤ 15。
根據(jù)以上公式很容易計算串口波特率,但是實際應(yīng)用中,更多的是在使用非標準晶振時確定波特率校準系數(shù),即設(shè)定U1FDR寄存器DivAddVal和MulVal的值。確定波特率校準系數(shù)可以分如下3步進行:
① 確定除數(shù)鎖存器的值: 根據(jù)需要的波特率bps,按照沒有校準系數(shù)的波特率計算公式確定除數(shù)鎖存器的值(DLM,DLL)。由于采用非標準晶振,得到的結(jié)果通常為小數(shù)。無論小數(shù)值大小,均舍棄小數(shù)部分的值,對結(jié)果進行取整操作(不是四舍五入),得到除數(shù)鎖存器的值。
② 確定校準前的波特率: 將①得到的除數(shù)值(DLM,DLL)代入不帶校準系數(shù)的串口波特率計算公式,得到未經(jīng)過校準的波特率BPS。
③ 確定校準系數(shù)p: p=bps/BPS=MulVal/(MulVal+DivAddVal)
根據(jù)限制條件1≤MulVal≤15和0≤DivAddVal≤15,尋找合適的值,使得到誤差盡可能小的校準系數(shù)。
2 多位小數(shù)的分數(shù)逼近算法
(1) 傳統(tǒng)獲取MulVal和DivAddVal整數(shù)值的方法
假設(shè)系統(tǒng)晶振為12 MHz,擬設(shè)定波特率bps為115 200 bps,根據(jù)前面所述校準系數(shù)的確定過程,12 000 000/(16×115 200)=6.51,取6為除數(shù)值,那么BPS=12 000 000/[16×(256×0+6)]=125 000 bps,所以p=bps/BPS=0.921 6。
傳統(tǒng)獲取MulVal和DivAddVal整數(shù)值的方法大多依靠經(jīng)驗技巧或者反復(fù)試驗。如參考文獻2《深入淺出ARM7LPC214x下》中,第77頁描述的那樣:
根據(jù)1 ≤ MulVal ≤ 15和0 ≤ DivAddVal ≤ 15的限制,由于系數(shù)接近1,因而DivAddVal取盡可能小的整數(shù)。多次試驗取值得到12 / (1 + 12) = 0.9231與期望的系數(shù)0.9216最接近,能夠使波特率誤差最小,因而最后確定MulVal = 12, DivAddVal = 1。
顯然,按照這種方法是無法完成程序自動化的,必須在每次編程之前根據(jù)波特率來人工推算出MulVal和DivAddVal的值,并且還需要大量的誤差對比和反復(fù)試驗,導(dǎo)致工作效率的降低。
(2) 獲取MulVal和DivAddVal整數(shù)值的新方法
我們的問題在于尋找一個分數(shù),它能夠盡可能地接近校準系數(shù)。那么可以使用這樣一種多位小數(shù)的分數(shù)逼近法,該算法認為:任何一個多位小數(shù),無論是無理數(shù)還是有理數(shù),均可以用一個分數(shù)來近似表示它,并可用一定的程序使其誤差越來越小,直至達到所需的精確度。
根據(jù)該算法,可以通過程序來實現(xiàn)獲取這兩個參數(shù)的自動計算,該程序流程如圖1所示。
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圖1 程序流程
初始化時要求找到A和B的值,使其滿足B
利用1 ≤ MulVal ≤ 15和0 ≤ DivAddVal ≤ 15的限制作為迭代退出條件,當A的分母超過16時,B就是最優(yōu)解,B1即為MulVal,而DivAddVal則等于B2-B1;同理,當B的分母超過16時,MulVal=A1,DivAddVal=A2-A1。
本例中程序計算出來MulVal=12,DivAddVal=1,與人工計算結(jié)果完全相同,所以使用這種算法,可以利用程序自動高效計算得出MulVal和DivAddVal整數(shù)值,不僅節(jié)省人力,而且更加科學(xué)可靠。
結(jié)語
實現(xiàn)了由程序自動、正確、快速地獲取設(shè)置寄存器參數(shù)值的目的,不僅提高了工作效率,更重要的是完全實現(xiàn)了自動化,無需再人工干預(yù)。
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