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距離矢量算法

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永磁同步電機反饋解耦及復矢量解耦(無刷直流電機等交流電機同樣適用) 一、永磁同步電機數學模型 1.永磁同步電機dq坐標系數學模型 2.永磁同步電機復矢量數學模型 二、解耦算法 1.反饋解耦 2.
2023-03-09 10:09:400

磁場矢量定向控制算法(FOC)簡介

簡單來說,其實就是FOC控制算法可以實現對電壓的矢量控制,間接地控制電流。這種算法其實可以看做是正弦波控制的升級版,即通過實現電流矢量的控制,讓電機定子磁場也實現矢量控制效果。進而控制電機定子磁場方向,讓電機定子磁場方向與轉子磁場方向保持一直角,從而讓電機實現最大扭矩輸出。
2023-04-20 15:42:203322

空間矢量調制技術(SVPWM)

空間矢量脈寬調制 (Space Vector Pulse Width Modulation, SVPWM )是用在三相電路中的調制方法。 SVPWM調制算法的任務是根據8個基本空間矢量,通過時間加權,合成任意想要的參考電壓
2023-05-29 17:22:462677

Dijkstra算法和A*算法

在本文中,我們將主要介紹Dijkstra算法和A*算法,從成本計算的角度出發,并逐步展開討論。 我們將從廣度優先搜索開始,然后引入Dijkstra算法,與貪心算法進行比較,最終得出A*算法
2023-07-07 10:56:01531

亥姆霍茲定理表明一個矢量場?矢量場的亥姆霍茲定理

亥姆霍茲定理表明一個矢量場?矢量場的亥姆霍茲定理 亥姆霍茲定理是矢量計算中的基本定理之一,可以用來描述矢量場的性質和特征。它是由德國數學家赫爾曼·馮·亥姆霍茲在19世紀中期提出的。亥姆霍茲定理可以用
2023-08-29 17:14:00683

基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法框架

在ICCV 2023上,地平線和華中科技大學提出基于矢量化場景表征的端到端自動駕駛算法——VAD。VAD擯棄了柵格化表征,對整個駕駛場景進行矢量化建模(如圖2),并利用矢量環境信息對自車規劃軌跡進行
2023-08-31 09:28:28258

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