無線傳感器網絡的許多應用要求節點知道自身的位置信息，才能向用戶提供有用的檢測服務。沒有節點位置信息的監測數據在很多場合下是沒有意義的。比如，對于森林火災檢測、天然氣管道監測等應用，當有事件發生時，人們關心的一個首要問題就是事件發生在哪里，此時如果只知道發生了火災卻不知道火災具體的發生地點，這種監測沒有任何實質的意義，因此節點的位置信息對于很多場合是至關重要的。

　　在許多場合下，傳感器節點被隨機部署在某個區域，節點事先無法知道自身的位置，因此需要在部署后通過定位技術來獲取自身的位置信息。目前最常見的定位技術就是GPS（Global Positioning System）了，它能夠通過衛星對節點進行定位，并且能夠達到比較高的精度。因此要想對傳感器節點進行定位，最容易想到的方法就是給每個節點配備一個GPS接收器，但是這種方法不適用于傳感器網絡，主要原因有以下幾點：

　　1）GPS接收器通常能耗高，而對于無線傳感器網絡中的節點來說，一般能耗很有限，給每個節點配備一個GPS接收器會大大縮短網絡壽命；

　　2）GPS接收器成本比較高，給無線傳感器網絡中的每個節點配備一個GPS接收器，需要投入很大成本，尤其對于大規模的無線傳感器網絡來說不是很適合；

　　因此有必要研究適合無線傳感器網絡的定位技術。下面分兩個部分來介紹節點定位的基本概念。

　　無線傳感器網絡中的節點定位是指傳感器節點根據網絡中少數已知節點的位置信息，通過一定的定位技術確定網絡中其他節點的位置信息的過程。

　　在無線傳感器網絡中節點通常可以分為信標節點（beacon node or anchor node）和未知節點（unknown node），其中信標節點也稱為錨節點或者參考點，未知節點也稱為普通節點。信標節點是位置信息已知的節點，未知節點是未知信息未知的節點。信標節點一般所占比例很小，通常通過手工配置或者配備GPS接收器來獲取自身的位置信息。

　　除此之外還有一種節點稱為鄰居節點（neighbor node），鄰居節點是指傳感器節點通信半徑內的其他節點。

　　以下是幾個常用術語：

　　到達時間（Time of Arrvial，TOA），信號從一個節點傳播到另一個節點所需時間

　　到達時間差（Time Diffrential of Arrival，TDOA），不同傳播速度的信號從一個節點到達另一個基點所需要的時間之差

　　到達角度（Angle of Arrival，AOA），節點接收到的信號相對于自身軸線的角度

　　接收信號強度（Received Sinnal Strength，RSS），節點接收到無限信號強度的大小，也有稱Received Sinnal Strength Indicator（RRSI），兩個意思基本是一樣的

　　視距關系（Light of Sight，LOS），兩個節點之間沒有障礙物，能夠直接通信

　　非視距關系（Non Light of Sight，NLOS），兩個節點之間有障礙物，不能直接通信

　　跳數（Hop Count），兩個節點之間的跳段之和