由許多感測節點所構成的WSN(無線感測網絡),可各種環境需求來設置。而為了長期運行,大多采用低功耗與節電設計,必要時再搭配能源采集的功能,讓運行時間更長久。而在感測資料的搜集與傳遞部份,除傳感器必須量測精準,各節點之間的資料傳輸也必須力求通暢,并具有容錯能力;各廠商也推出不同傳輸技術與解決方案,供客戶選擇與部署…
解決方案多而雜 WSN推廣門檻大
WSN(無線感測網絡)近幾年來陸續應用在各種領域,如軍事國防、科學領域、環境監測、交通運輸、倉儲物流、醫療照護、農業防治、智能建筑、石油天然氣、橋梁河川、航天飛行等等。透過布建多個感測節點,將感測與搜集到資料,透過無線方式傳送到中控計算機,以做為搜集、分析、預警、防害等目的。
監測WSN網絡質量的Open Sniffer組成架構 (圖/SEWIO)
以802.15.4 ZigBee協定為主的WSN與后端中央系統與云端的連接圖 (圖/Libelium)
然早期工業用WSN由于沒有共同的系統規格,在節點部署與系統設計上,必須耗費不少時間,動輒耗費長達幾年的時間來測試、校正、改善,造成WSN推行上的阻礙。
由于WSN的節點元件主要是MEMS(微機電系統)傳感器,搭配RF(無線射頻)通訊芯片、處理器(通常是用MCU微控制器)、電力來源(電池、電源、太陽能等)所組成,在軟件/韌體設計上加入自主與智能功能(可調節式路由、智能搜集、容錯等)。
為讓WSN的運行更有效率,不少芯片廠、網通廠、系統方案廠相繼投入開發新一代的WSN硬件元件,以及相關的產品解決方案,提供簡易安裝、適應各種惡劣環境、超長時間感測、精準感測、各種節電模式、資料安全等的特色,來吸引客戶導入使用,以節省測試與部署的時間。
WSN傳感器繁多 多采用子板設計
目前許多傳感器,大多采用微機電(MEMS)元件來設計。而WSN所用到的傳感器種類可說是包羅萬象,如動力/慣性運動類(加速器、陀螺儀、LVDT,線性變化差動變壓器),壓力類(壓力計、血壓計),磁力類(磁力計)、光學類(環境光傳感器、油壓傳感器、光伏傳感器),化學類,氣體類(一氧化碳、二氧化碳、空氣、氧氣、氫氣、甲烷等偵測器),熱能類(熱度計)。
還有象是流體類(流動計),定位類(GPS衛星導航、LVDT、編碼器),視覺類(相機),射頻類(強度偵測器、RSSI, 接收信號強度指示器等),旋轉類(磁力計、編碼器),以及濕度類(濕度計),高度類(氣壓計),色彩類(色度計),體積類(差分干涉儀、雷射干涉儀),數量類(光學檢視儀等)等等。此外,在計算機內也使用到不少傳感器,象是內容類(主板溫度)、辨識類(指紋辨識器)、活動類(超頻偵測等)。
WSN的開發板在系統設計上具備擴充能力,可以透過子板(Daughterboard)方式,連接上述各式傳感器以擴充其感測功能;當感測需求有所變更時,只須更換子板即可。
力求整體低功耗 WSN節點產品方案
WSN的感測節點需要低功耗設計,其網絡傳輸規范主要基于IEEE 802.15.4,基于此底層標準規范的無線傳輸協定中,有ZigBee、6LoWPAN等。而WSN的資料搜集閘道器,則可采用計算機使用的Wi-Fi、藍牙、行動網絡等協定,將資料傳到中央主機。
因此系統芯片廠針對WSN的特性,推出了WSN專用的RF芯片,亦有集成RF功能的SoC(系統單芯片),具備小尺寸、低功耗的特性;另也推出WSN的開發模塊,可連接傳感器子板的解決方案。這些廠商包括Atmel、ST(意法半導體)、Silicon Labs(芯科實驗室)、Linear Technology(凌力爾特)、NXP(恩智浦)、Libelium、DIGI、ROHM等。
例如ST推出的STM32W MCU家族,便是基于IEEE 802.15.4的SoC,采用ARM Cortex-M3 24MHz處理器,內建64~128KB快閃存儲器,與8K SRAM。支持ZigBee與6LoWPAN協定,并具備AES-128硬件加密功能,以保障資料傳輸安全。
Atmel推出的Xplained系列硬件開發評估平臺,就有搭配自家32-bit ARM Cortex-M0+ 48MHz (ATSAMR21系列,提供64K~256KB的快閃存儲器,具備硬件觸控功能),或更低耗電的8-bit AVR MCU的選擇(具-40°C~+125°C的寬溫環境),無線通訊方面則支持802.15.4與ZigBee等應用。
而Silicon Labs推出的Ember ZigBee開發工具,則采用EM35x系列SoC。其EM351/EM357高效能系列,內建32-bit ARM Cortex-M3處理器,運行時脈為6、12、24MHz,含128~192KB快閃存儲器,具備讀取保護、12KB RAM、具AES-128硬件加密功能。適合應用在智能能源采集、建筑或家庭自動化控制、安全監測、與WSN應用。
其他WSN產品應用與解決方案
Linear Technology以自家在能源采集的研發經驗,推出工業領域WSN專用的Dust Networks產品解決方案─SmartMesh IP和SmartMesh WirelessHART的產品,前者包括LTC5800/5900/5901-IPM等感測節點產品(基于6LoWPAN與802.15.4e技術規范),而后者包括LTC5800/5900/5901/5902-WHM等產品(基于IEC 62591 WirelessHART規范)。
處理器采用32位元ARM Cortex-M3架構,具AES-128硬件加密功能,執行其Dust的嵌入式SmartMesh IP網絡軟件,具有智能網絡分析功能,能讓每個節點互相連接。此外,具備低于50uA的超低耗電量,若搭配能源采集模塊,各感測節點即可取得能源來供電,以延長電池的使用壽命,甚至免換電池。適合應用在數據中心、工業自動化、再生能源、遠距監控、交通運輸等領域。
另外,像SEWIO的Open Sniffer則是一種WSN網絡流量與質量監測產品。其原理是透過網絡封包的嗅探方式,經遠程計算機連接至該裝置,取得WSN網絡運行的狀況;可安裝在有感測網絡的室內環境中,來檢測WSN的運行是否正常,有無遭受到其它訊號干擾或黑客攻擊。
其支持IEEE 802.15.4、ZigBee、6LoWPAN等Mesh網絡架構之封包嗅探,且多達31個無線頻道,適合全世界的無線傳輸環境使用。該產品以體積輕巧且省電為主打訴求,重量130g,體積101x72mm,耗電量僅250mA。在設定上,只須網絡瀏覽器、Wireless(網絡封包分析軟件)即可,提供客戶診斷WSN環境之用。
RFID在WSN的應用
RFID(Radio Frequency IDentificaTIon;無線射頻辨識)系統,目前被廣泛應用在生活上。其原理主要是由電子卷標(Tag)、讀取器(Reader)組成,當讀卡機與RFID Tag在近距離感應之后,搭配后臺應用系統(ApplicaTIon),即可快速辨識其ID,并做為各種應用。象是物流管理、各場所的門禁卡、悠游卡、電子票券、動物芯片、以及高速公路電子收費(eTag)等等,這些大多采用被動式RFID技術,卷標不須內建電池,只須在設定距離內與讀取器感應到,即可通電并進行資料讀取與運算。
至于主動式RFID技術,則是卷標本身具備電池,感應距離長,存儲器較大且可讀寫,可主動偵測周遭的RFID讀卡機,將資料傳過去。由于主動式RFID能在周圍形成有效的活動區域,因此應用范圍更廣泛。例如應用在室內定位上,在GPS接收不到的室內場所,提供定位需求。若在室內環境密集部署各種RFID的讀卡機、辨識機,即可發揮在人員定位、車輛管控、物品追蹤等應用。不過,主動式RFID其卷標體積比較大,電池有壽命限制,且成本也較高。
目前RFID大多僅有單純的識別,并沒有內建任何傳感器。除非特殊應用(例如血袋的RFID卷標,就內建可隨時偵測溫度的溫度計),而也有廠商開發出以RFID為基礎的WSN感測網絡,采用1對1的感應方式,應用在非環境感測的管控場所,如公司、工廠、醫院等等。亦有學者提出RFID+WSN的Hybrid(混合型)集成方案,在同樣必須布下天羅地網的WSN感測節點或感測閘道器中,也內建RFID讀取器,這樣就不用部署兩次。除了可以進行環境感測之用,也能同時管控人員或物品出入,一舉兩得。
責任編輯:Ct
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