自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
2014-11-19 13:42:46
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`工程師電子制作故事：WIFI機器人DIY設計`
2012-08-15 20:48:00
我覺得現在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業機器人、協作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
```` 移動機器人想要在完全陌生的環境中（沒有預先錄入地圖的情況下）實現智能導航，顯然不是那么簡單。所以，移動機器人實現智能化的第一步，當然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導航、避
2018-01-03 11:41:55
如何定義機器人？機器人工程師學習計劃分享
2021-12-20 06:11:57
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現定向功能的裝置，在移動機器人導航方面有著重要的應用價值。與傳統的自主慣性導航設備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅動器，底盤控制器和其它設備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發送給電機驅動器，同時控制器底盤其它設備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設備等
2021-09-07 06:15:19
構建機器人 | 制作移動機器人 | 構建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統設計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
Robotics 2009提供了豐富的機器人函數庫，可以連接標準機器人傳感器和執行機構，集成了智能操作和感知的基礎算法，并且包含機器人和自主式車輛的運動控制函數。利用這一新軟件，工程師和科學家能夠更快
2019-05-21 07:40:08
初次使用 NI MyRIO控制器開發四輪全向移動機器人，由四個全向輪和直流電機與增量式編碼器和NI 9001控制器組成，安裝了紅外距離和光電傳感器。驅動板由官方提供的H橋驅動板。NI 9001由
2016-08-21 12:20:22
和即時定位問題，而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題，除了要有SLAM技術之外，還需要加入路徑規劃
2018-08-24 16:56:24
世界的交互的學科分為三類：傳感器和處理算法；多剛體系統動力學控制；機器人自主移動。 智能機器人會成為未來世界的災難嗎？對機器人或人工智能的研究會幫助我們更好的了解人類自己嗎？人工智能將會怎...
2021-07-28 08:07:50
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
與實現移動機器人控制
移動機器人的自主導航系統及上位機軟件設計與實現是移動機器人技術的重要組成部分，是實現機器人智能化的關鍵。 在現階段發展的移動機器人中，底層核心技術的發展確實是非常重要的，相信在未來
2023-06-28 09:36:32
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關鍵。
基于整個智能制造的發展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統研究
2012-08-20 15:53:10
Kinect v2如果用于移動機器人上（也可以是其他應用場景），為方便有效地展開后續工作，為其配置移動電源是十分必要的。一、選擇移動電源Kinect v2原裝電源適配器參數（詳見下圖1所示）：交流
2021-12-27 07:03:07
接觸了移動機器人這么久，我覺得應該寫點什么東西，分享一下最基礎的自己關于移動機器人的理解，也作為筆記總結，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛入門，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結之前
2021-08-06 06:13:07
首先說說什么是TI-RSLK(中國版)機器人系統學習套件吧。TI-RSLK 中國版是一款適合用于機器人入門學習的移動機器人套件，該套件可以幫助學生了解機器人系統的組成和工作方式。TI-RSLK 中國
2022-02-11 06:42:17
政策利好的形勢下，中國的機器人市場即將迎來全面性的爆發！ 為了幫助廣大工程師朋友在未來的機器人“浪潮”中更好地把握機器人的設計精髓，本次特別分享了《超經典的機器人技術開發與應用手冊》和AI機器人開源資料，包含機器人關鍵技術解析及前沿應用盤點，囊括眾多機器人電路圖設計和主流廠商解決方案。`
2018-10-11 14:52:29
請教論壇里大神們一個問題，我現在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發現labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
對于在室外環境工作的移動機器人通常使用慣導/衛星組合導航方式。慣性導航系統具有完全自主、抗干擾強、隱蔽能力好和輸出參數全面等優點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發散。衛星導航系統具有
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數修改 ，為實現對真實機器人的最優控制和設計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設計嵌入式PPT應具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發板 3）樹莓派3b+開發板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
摘要：針對自主移動機器人沿墻導航過程,設計一種收發一體式超聲波傳感器與步進電機組成的探測系統。介紹此系統的結構和軟硬件設計。實驗總結超聲波波束與目標物的入射角大小對測距穩定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯
移動機器人要獲得自主行為，其最重要的任務之一是獲取關于環境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49
，要么巨簡陋--編碼器線數低于40線，根本不能滿足ROS移動機器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準備從零打造一款ROS移動機器人地盤。掃地機輪組減速比大致是50左右，電機編碼器15-20線，輪子轉一周大概是1000個脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機器人利用導航技術，獲得機器人的目前所處的位置，結合傳感器技術對周圍外界環境（障礙物等）作實時探測，并根據環境提供的信息規劃一條可行路徑完成達到目標點的任務。移動機器人技術涉及到傳感器技術
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
`機器人不僅需要人工智能（AI）才能實現自主。他們還需要大量傳感器，傳感器融合以及邊緣的實時推理。之前我們已經嘗到了深度卷積神經網絡的好處，如今來自激光雷達的更高數據處理的需求正在推動神經網絡到
2019-04-16 10:07:33
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應用為主，在實際工作中扮演生產者的角色，在生活中發揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎準備1.去除GPS數據中的壞點2.經緯度與平面坐標系轉換3.差速移動機器人數學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現三路超聲波避障移動機器人平臺的設計？
2021-11-10 07:00:11
識別結果時，系統進入卡死狀態。本文引用地址： 航向測量為了使移動機器人能夠沿指定的方向行駛并能修正由外...
2021-12-20 07:16:42
的關鍵因素，MEMS（微機電系統）陀螺儀可提供反饋檢測機制，對優化導航系統性能非常有用。圖 1 中所示的 Seekur?機器人系統就是一個采用先進 MEMS 器件來改善導航性能的自主系統。圖 1. Adept
2018-10-23 17:08:08
機器人導航概述Adept MobileRobots Seekur機器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統求出目標質心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設備和服務行業培養廣闊的市場。根據近期研究判斷，預計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領域（工業、商業和家用
2019-08-13 07:29:10
全網最實用的STM32和ROS機器人的串口通信方案小白學移動機器人同名公眾號：小白學移動機器人創作聲明：內容包含虛構創作內容中的情節存在虛構加工，僅供參考全網最實用的STM32和ROS機器人的串口
2021-08-20 06:33:28
小白，剛入行，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
本文作者YY碩，來自大疆工程師。原文標題《機器人工程師學習計劃》。前言很多朋友私信問我對機器人和人工智能感興趣，該怎么展開學習。最近稍微有點空，我寫寫我的看法。兩年前，我在知乎回答如何定義「機器人
2021-07-28 08:05:18
本文討論毫米波技術如何為自主機器人提供邊緣智能，使傳感器能夠做出實時決策，以減緩或停止機器人，并確保其在工業機器人應用中的持續性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業機器人避免碰撞的系統中
2022-11-09 08:08:49
的合作。公司致力于各類移動機器人產品的研發與銷售，如餐飲機器人，巡檢機器人，安防機器人等各類移動機器人。公司致力于為工廠以及物流倉儲行業提供無人化、智能化的設備，如各種不同應用場景的AGV,包括
2017-06-10 14:24:17
什么是移動機器人軟硬件系統問題？移動機器人軟硬件系統有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的硬件設計？如何實現室外移動機器人組合導航定位系統的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務行業已經應用到了機器人。不過目前,移動機器人都是使用高質量的機載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個小時,一旦電能耗盡,必須采用人工干預的方式來給機器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心
2016-07-28 15:02:56
MRC5000是一款全自主知識產品的移動機器人領域專業控制器產品。MRC5000具有“可靠、穩定、靈活、易用“等特點，內置多種導航算法，支持各種國內外常用型號導航傳感器，具有防火墻功能和無線路由功能
2021-11-22 16:14:01
MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協作（復合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機器人控制器，適用各類常見的叉式移動機器人，內置激光導航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
全自主移動機器人！資料來源網絡，如有侵權，敬請原諒！
2015-12-25 09:36:06
14 自主式移動機器人系統是指根據指令任務及環境信息進行自主路徑規劃，并且在任務執行過程中不斷采集局部環境信息，做出決策，從而實現安全行駛并準確到達目標地點的智能系統。本文以LPC2119為控制核心，介紹了一種輪式移動機器人的設計方案。
2016-05-30 14:54:251380 
電子開發機器人相關教程資料——全自主移動機器人控制系統研究
2016-09-06 16:42:430 移動機器人分類 移動機器人從工作環境來分0可分為室內移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結構來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 丹麥發展最快的機器人制造商以及移動機器人全球市場領導者Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR），亮相“2019慕尼黑上海電子生產設備展”，借此契機在中國大陸展出全新MiRFleet軟件及多元化MiR自主移動機器人（AMRs）產品。
2019-03-24 07:12:00716 Roboshop是一款由仙知機器人自主研發的用于移動機器人應用的專業級客戶端軟件。軟件集成了機器人控制、地圖構建與編輯、機器人建模等移動機器人應用中常用的功能，旨在為用戶提供快速、準確、穩定的移動機器人解決方案。
2019-05-17 14:00:525811 
你覺得打造移動機器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動機器人？你想打造屬于自己的專屬移動機器人嗎？現在，給大家透露一下輕松打造移動機器人的秘訣吧，它就是——SRC核心控制器。
2020-01-31 10:40:002138 博思數據發布的《2019-2025年中國自主移動機器人市場分析與投資前景研究報告》介紹了自主移動機器人行業相關概述、中國自主移動機器人產業運行環境、分析了中國自主移動機器人行業的現狀、中國自主
2019-12-07 09:00:561468 相較于傳統的磁條導航、二維碼導航移動機器人，激光導航移動機器人以其自主靈活的優勢越來越受到用戶的青睞。
2020-03-21 09:55:112535 自主移動機器人 （AMR） 市場繼續蓬勃發展，運營供應鏈的跨國制造商將靈活的協作機器人整合至其倉庫自動化總體戰略中。自主移動機器人是一種簡單、高效、經濟適用的選擇，幾乎可以代替需要員工手推推車在設施周圍運送物料的全部工作，自動完成物料搬運和內部運輸任務。
2020-08-06 09:32:421066 提供的一個包含各類開箱即用解決方案的平臺。用戶無需更改應用場景的擺設，就能輕松完成對MiR自主移動機器人的應用集成
2020-09-25 15:03:572501 移動機器人行業融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501381 在機器人市場，自主移動機器人（AMR）近期可以說是最引人注目的技術之一。AMR無需人工干預和外部設施，利用內置導航就能夠自主改變行駛路徑，這也是AMR區別于移動機器人市場的另一品類——自動導引運輸車（AGV）的主要原因。
2020-11-09 10:26:48749 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米。基于騰訊自研的機器人控制技術，為Jamoca打造了一個能應對復雜環境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452124 你覺得打造移動機器人難嗎？你想知道輕松如何打造移動機器人？你想打造屬于自己的專屬移動機器人嗎？
2020-12-26 09:57:54826 ARC 發布的《自主移動機器人全球市場研究報告》預測，戶外自主移動機器人市場容量將進一步增長，未來或超越室內移動機器人百億+市場的規模。
2021-03-05 16:11:413448 關鍵技術自主可控、實現高質量發展、打造國產供應鏈體系是未來幾年需要努力的方向。 2020年是中國移動機器人行業不平凡的一年。上半年受新冠疫情影響，市場對移動機器人的需求大幅減少甚至幾乎停滯，業內企業
2021-05-11 10:16:033301 
倉庫和工業自主移動機器人
2022-12-30 09:40:08424 
近日，全球移動機器人頭部企業MiR發布了2023年度AMR自主移動機器人三大趨勢預測。
2023-01-15 16:25:342124 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411069 
在室內外移動機器人產業浪潮的推動下，移動機器人市場持續升溫，行業分工作業將機器人分為機器人行業應用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現機器人實現智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢？
2022-12-14 10:58:571069 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統，內容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等，它集環境感知、動態決策與規劃于一體，是目前科學技術發展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21798 
電子發燒友網站提供《移動機器人的構建.zip》資料免費下載
2023-07-04 11:02:132 技術這些關鍵技術應用到我身上的！ 圖 1：自主移動機器人概念 作為一臺自主移動機器人，和其他機器人最大的區別應該就是我具有豐富的感知能力。 在各種不同類型傳感器的幫助下，我才能夠更好地監測環境并與環境進行交互。這其中就包
2023-11-07 19:15:02286 隨著科技的日新月異，人類與機器人的互動將愈發頻繁。從早晨在本地咖啡店里，協作機器人 (cobot) 為顧客精心沖泡咖啡，到在倉庫中，自主移動機器人 (AMR) 自由穿梭各處揀選包裹。協作機器人可以在我們日常生活中的很多方面發揮作用。
2024-01-04 09:34:05280 
復合機器人是一種集成了移動機器人、協作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術進行二次定位，以滿足機械結構運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40224 
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