筋膜槍作為一款能夠緩解身體疲勞，提升幸福感的小家電，越來越多的人使用它，儼然已成為居家必備神器。

下圖這款筋膜槍內置大容量鋰電池，充電方便，能耗低，續航時間超長；同時具備噪音小、重量輕等優點，使用體驗感得到進一步提升。下面我們就對這款筋膜槍進行拆機圖解，看看這款產品的內部結構以及關鍵器件的設計。

筋膜槍開箱

產品外觀展示



包裝簡潔輕便，內置擺布合理，充滿工業設計的美感。有藍色、米色和紫色三種顏色可選，圖中樣品為紫色，金屬質感反射光澤，高貴奢華，非常受歡迎，時常斷貨。

打開盒子可見筋膜槍及其所有配件如下圖。



包裝盒內包含筋膜槍主體x1、U型按摩頭x1、錐形按摩頭x1、扁頭按摩頭x1、球型按摩頭x1、type-C充電線x1、說明書x1。其中，不同的按摩頭適用不同的按摩場景，可滿足更多按摩需求，舒適度直線提升。



筋膜槍主體底蓋是工程塑料材質，電源鍵嵌套在底蓋里。這個電源鍵長按可開啟/關閉筋膜槍，開啟后單擊可切換檔位。該設計功能簡便清晰，便于上手操作，且啟動機器后檔位狀態燈顯示柔和不刺眼。



USB-C充電接口旁邊綠燈閃爍為正在工作狀態，右邊四個孔位的藍燈即為檔位，一到四檔對應一到四個燈亮起，按摩頭震動的頻率和力度隨藍燈亮的數量增加而加大。



正面 USB-C 是充電接口，Type-C充電口更加適合常規場合。旁邊LED變成紅色即為充電中，綠色表示充電完成。四個孔位的燈表示蓄電池的電量。

外觀介紹完成，現在我們開始拆機！！！

主控板的正面布局合理，充電部分是通過MCU＋電感實現智能充電管理，按鍵＋LED則可實現電機傳動速度調機控制。

主控板的背面布局也十分合理，方案為單片機＋MOS＋電流采樣方式完成傳動部分控制，這種方案不但可以大幅度降低成本，還可以大大提升電機的工作性能，讓控制更加精準。



主控板上使用的是愛普特微電子推出的APT32F1023H8S6芯片。此芯片是基于平頭哥半導體(T-HEAD Semiconductor) CPU內核開發的32位高性能單片機。

APT32F1023芯片特性如下：

? 32位CPU內核(0.7DMIPS)，支持單周期乘法和SWD調試
? 獨立硬件除法器
? 片載64K(32Kbytes可選)程序閃存，獨立2Kbytes數據閃存
? 內含4Kbytes SRAM，可用于堆棧，數據存儲，代碼存儲
? 工作溫度：? 40 to 85℃
? 工作電壓范圍：1.8 to 5.5V
? 最高工作頻率：48MHz
? 中斷控制器：支持動態配置的可嵌套中斷(NVIC)
? 增強的時鐘和功耗控制器(SYSCON)
? 獨立看門狗定時器(IWDT)
? 1x16位增強型定時器/計數器(EPT)，每個TIMER支持7路PWM輸出功能，其中6路可配置為互補帶死區
? 1x 16位通用定時器/計數器，支持2路PWM輸出功能(GPT)
? 1x 16位計數器(COUNTERA)，支持自動重載功能以及單次或者循環計數功能(載波發生器)
? 1x 16位基本計時TIMER （Basic Timer）
? 1x 16位低功耗TIMER（LPT）
? 1x 16位RTC
? 1x 8位WWDT
? 串行通信接口：1x I2C，3x UART，1/0 x SPI，1 x SIO
? 多達16路的12位ADC，支持內部/外部VREF輸入
? 支持96bit UID功能
? 最多支持22個GPIO，所有GPIO均可配置為外部中斷
? 支持三種工作模式：RUN，SLEEP，和DEEP-SLEEP模式
? 多達17路的觸摸按鍵控制器
? 4 個大電流驅動管腳(每個管腳支持灌入最大電流為120mA)
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接下來我們看下電池部分。電池使用的是11.1V標準產品，充電電壓為12.6V，該部分由愛普特APT32F1023直接升壓智能充電管理。
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接著我們看筋膜槍的傳動部分，如圖可見傳動室內由連桿、活套和偏心輪構成。這款筋膜槍傳動部分全為鋁合金組成，大大提高了產品的流暢性及耐用性。



好了，整機拆解完畢，最后我們拍個全家福吧。

筋膜槍拆機總結

此筋膜槍采用的是鋁合金外殼，外觀簡潔，手持尺寸及重量均符合人體使用工學，功能齊全且指示清晰明了，產品上手操作簡單。

此次拆解中可看到，這款產品的主控芯片采用的是智能家電領域32位MCU領軍企業愛普特研發量產的全國產高可靠MCU產品APT32F1023。

從其芯片特性看，其具備工控級別溫度，具備寬電壓、高信噪比、高抗干擾、高可靠性等性能優勢，另外為了便于客戶上手，加速產品落地，愛普特還配套了完整的開發套件，如數據手冊、軟件驅動庫、易用的開發工具、圖形化調試工具、SDK組件等工具。APT32F1023除了可應用到筋膜槍等智能家電領域，還可廣泛應用到工業控制，消費電子設備，物聯網、可穿戴設備等領域。
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