1.概述
SIMATIC S7- 300 CPU集成了 PROFINET 接口,該接口除了具備連接 PROFINET總線通信功能,同時還可用于標準的 TCP 通信。
通過組態TCP連接及使用開放式通信專用功能塊與其它設備建立TCP連接以實現通信。
本文以S7-300CPU作為TCP的Clint客戶端,PC機上運行的TCP&UDPDebug軟件模擬第三方設備作為服務器;進行通信的配置過程。
2.自動化解決方案
2.1網絡拓撲結構
如圖1所示,300 PLC(192.168.0.1/24)與 PC(192.168.0.2/24)進行OPEN IE TCP通信。300 PLC作為TCP通信連接的客戶端。
圖1 網絡拓撲結構
2.2硬件與軟件需求
設備數量訂貨號注釋
PS307 120/230 VAC16ES7307-1EA01-0AA0負載電源模塊
CPU 30016ES7315-2EH14-0AB0
存儲卡4MB16ES7953-8LM11-0AA0作為裝載存儲器
安裝導軌16ES7390-1AE80-0AA0
PC1
表 1硬件列表
設備數量訂貨號注釋
STEP 7 V5.5 SP416ES7810-4CC10-0YA5
Windows 7 專業版 SP1
64-bit Operating System1
表 2軟件環境
3.組態配置
3.1分配 IP地址
通過如下的步驟配置 PC的 IP地址
步驟操作備注
1.
。選擇 “開始 》 控制面板 》 網絡和共享 》 本地連接》屬性”打開 Internet 協議版本 4(TCP/IPv4),
設置 PC 的 IP 地址。
分配CPU模塊的IP地址
步驟操作備注
1.
。用網線直接連接PC和CPU315。連接兩個設備到同一個以太網物理網上
2.在 Engineer PC 上打開 STEP 7 V5.5。進入 SIMATIC Manager 主界面,展開菜單欄“PLC”,單擊 “Edit Ethernet Node”(編輯以太網節點)。
4.彈出“Edit Ethernet Node”(編輯以太網節點)對話框,點擊“Browse”。
3.按照打印在CPU315模塊上的 X2接口MAC地址來確定需要分配IP地址的設備,本案例為00-0E-8C-CD-B4-AA,選中此設備,點擊“OK”。
4.在工作區“IP address”處輸入IP地址192.168.0.1和“Subnet mask”處輸入255.255.255.0,點擊“Assign IP Configuration”。
5.操作成功后可顯示 “The parameters were transferred successfully.”消息。
3.2創建 PLC 項目
在 STEP7 V5.5中創建一個項目并插入CPU315 站。操作步驟如表3
步驟操作備注
1.
。在 Engineer PC 上打開 STEP7 V5.5。在 “File” 菜單中選擇 “New…” 選項。
2.在彈出的創建新項目窗口里輸入項目名為“TCP_Client”,然后點擊“OK”按鈕。
3.
。在TCP_Client下點擊右鍵“Insert New Object”,選擇“SIMATIC 300 Station”。
4.雙擊“Hardware”打開硬件組態。
5.插入 S7-300 插槽。
插入S7-300 CPU,與實際PLC一致: 6ES7 315-2EH14-0AB0 V3.2。
在彈出的“Properties-Ethernet interface PN-IO”對話框的“Parmeters”選項卡中為以太網接口添加,設置IP地址192.168.0.1和子網掩碼255.255.255.0 。
點擊“New.。.”新建子網。
“New subnet Industrial Ethernet”對話框下 Name:Ethernet(1)。
新建 Subnet 后,點擊“OK”。
點擊“Save and Compile”按鈕。編譯保存硬件組態信息。
表3 硬件組態
3.3TCP通信向導組態
創建用于開放式 TCP/IP 通信的連接數據的向導 (開放式通信向導)下載鏈接:
https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/98957840/zh
步驟操作備注
1.開始菜單中選擇“SIMATIC”—“Open Communication Wizard”。
2.打開“Open Communication Wizard”。
3.選擇 STEP 7 project。
4選擇 TCP_Client 項目。
5選擇 Block folder。
選擇項目下的Blocks。
點擊“Next”。
點擊“OK”。
點擊“Next”。
選擇“Connection type”—“TCP native”,
點擊“Next”。
選擇“Communication parter B is not a S7-CPU(eg. a PC)”, 點擊“Next”。
Connect name:“300_Client”。
選擇User interface:CPU 314/315/317/ET200pro(IM154-8 CPU)。
填入Communication parter B 的IP地址192.168.0.2,點擊“Next”。
Communication parter B 端口號:2000,點擊“Next”。
Communication parter A,數據塊Name:DB1,點擊“Next”。
點擊“Next”。
點擊“Finish”。
點擊“是”。
表4 T_BLOCK編程
3.4TCP通信編程
步驟操作備注
1.查看 SIMATIC Manager—Blocks 下生成了 DB1。
2.雙擊 OB1進入。
3.需要的功能塊。
4.插入 FB65 TCON
5.添加背景DB。
6.顯示 FB65,背景數據塊為 DB65。
7.打開DB1,復制“OUCW_1”名稱。
8.“CONNECT”引腳輸入DB1. 粘貼“OUCW_1”。
9.正確填寫 FB65 引腳。
10添加共享 DB11,作為發送數據區。
11添加變量,類型為數組。
12添加100個 BYTE 的數組變量。
13添加 FB63,背景數據塊為DB63,正確填寫 FB63 引腳。
14添加共享 DB12,作為接收數據區。
15添加變量,類型為數組。
16添加100個 BYTE 的數組變量。
17添加 FB64,背景數據塊為DB64,正確填寫 FB64 引腳。
18添加 FB66,背景數據塊為DB66,正確填寫 FB66 引腳。
表4 T_BLOCK編程
3.5下載組態到站點
步驟操作備注
1.返回 SIMATIC Manager 主界面。
2.下載項目到 PLC。
3.彈出的“Download”對話框,點擊“Yes”。
4.點擊“Yes”。
3.6TCP&UDPDebug組態
下載“TCP&UDPDebug”軟件。
步驟操作備注
1.桌面選擇“TCP&UDPDebug”圖標。
2.雙擊進入“TCP&UDPDebug”界面。
3.右鍵“服務器模式”,點擊“創建服務器”。
4.填寫本機端口號,與Communication parter B 端口號一致。此處為:2000。
5.顯示本機服務器(未啟動狀態)。
6.右鍵“Local(192.168.0.2):2000”,點擊“啟動服務器”。
7.顯示本機服務器(啟動狀態)。
4.TCP通信測試
步驟操作備注
1.在SIMATIC Manager 中,Blocks 下插入變量表“Variable Table”。
2.顯示已插入變量表“VAT_1”。
3.添加變量。
觸發“TCON_REQ ”。
4.TCP&UDP測試工具,顯示連接以建立。
5.硬件組態,點擊在線按鈕。
6.硬件組態在線后,雙擊CPU 315-2PN/DP。
7.進入CPU的 Module Information 對話框。
8.進入“Communication”選項卡,可以看到“Open communication via Industrial Ethernet”下“Connection resources in use:”顯示為:1。
9.點擊“Diagnostics.。.”,可以看到連接以建立。
10觸發“TSEND_REQ”,發送16進制數據“00 11 22 33 44 55 66 77 88 99”。
11TCP&UDP 測試工具,接收區顯示16進制數據“00 11 22 33 44 55 66 77 88 99”。
12TCP&UDP 測試工具,發送區16進制數據“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”,點擊發送按鈕。
13觸發“TRCV_EN_R”,察看接收到16進制數據“99 88 77 66 55 44 33 22 11 00”。
編輯:黃飛
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