Zigbee節點是指具有Zigbee通訊能力的設備或設備集合，通過這些設備可以組成Zigbee網絡。在Zigbee網絡中，有三種不同類型的節點：協調器（Coordinator）、路由器（Router）、終端設備（End Device），它們分別擔任不同的角色，協同工作，以實現Zigbee通訊的功能。協調器是網絡的根節點，控制網絡的創建和關閉，路由器和終端設備配合完成網絡中數據交換和路由。終端設備常常被用于傳感器和執行器等功能上，而路由器則常被用于數據的中轉和轉發以及網絡擴展。Zigbee節點具有低功耗、低速率、低成本和高可靠性等特點，因此廣泛用于家庭和工業自動化、智能家居、環境監測等領域。

　　Zigbee協議的網絡模型主要是基于OSI參考模型設計而成的，它將網絡分為物理層、數據鏈路層、網絡層、應用層。其節點類型包括協調器、路由器和終端設備。

　　物理層：Zigbee協議的物理層采用IEEE 802.15.4無線網絡技術。其中定義了低速、低功耗、低數據速率的網絡通訊。

　　數據鏈路層：該層提供了對物理層的訪問和數據包拼接功能。在數據鏈路層中，采用了幀格式（frame format）、MAC地址（media access control address）和確認（acknowledgment）等技術。

　　網絡層：采用層次路由技術，由協調器、路由器和終端設備構成多層網絡，確保數據在網絡中的高效傳輸。網絡層包括路由發現、路由選擇、路由置換和路由修復等技術。

　　應用層：Zigbee協議的應用層可以為各種應用提供多種服務。Zigbee應用框架主要包括應用子層、設備描述子層和簇庫層等。不同的應用可以使用不同的簇來進行通訊。

　　節點類型：

　　Zigbee協調器（Coordinator）：是一個Zigbee網絡的主節點，用來創建、管理和協調Zigbee網絡。每個Zigbee網絡只有一個協調器。協調器負責協調網絡的配置和管理，控制網絡中的通信，還可以與其他協調器協調網絡的互聯。

　　Zigbee路由器（Router）：路由器是Zigbee網絡中的中間節點，具有路由功能，可以幫助節點之間進行消息轉發，保證數據的可靠傳輸。與協調器相比，路由器可以與其他路由器相連，增強了網絡傳輸的容錯能力和擴展性。

　　Zigbee終端設備（End Device）：是Zigbee網絡中的最末端節點，能夠收集和發送數據，但不能幫助中繼數據。與路由器和協調器相比，終端設備的電池壽命更長，數據傳輸的帶寬更小，更適合于移動智能設備應用中。善于利用低功耗睡眠功能，以延長設備使用時間，因此廣泛應用在物聯網應用部署方案中。

　　在Zigbee網絡中，節點與網關之間的數據交互主要通過以下步驟實現：

　　Zigbee節點通過Zigbee協議進行數據通訊，將數據傳輸到網絡中的路由器節點。

　　路由器節點將數據繼續向更深層次的路由器節點或者協調器節點轉發，直到數據傳輸到目標節點或者擁有外部通訊（如Wi-Fi、藍牙）功能的 Zigbee 網關。

　　如果目標節點是連接到 Zigbee 網關的外部設備，則網關將轉換或者解碼這些數據，并將其傳輸到外部設備中。

　　如果目標節點是 Zigbee 網關中連接的外部設備，則網關將向連接到網關的 Zigbee 節點或其他外部設備傳輸數據。

　　外部設備或者 Zigbee 節點可以通過 Zigbee 網關向云端或者其他遠程設備傳輸數據，實現到云端的數據分析和存儲等功能。

　　例如，在智能家居系統中，家庭設備、傳感器和控制器等都是 Zigbee 節點，而智能家居網關則是上述步驟中的關鍵環節，在將傳感器運動數據傳到智能控制器，再將控制器發送轉化為控制指令，通過 Zigbee 網關傳遞給家庭設備進行智能控制。

　　審核編輯：郭婷

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