1 引言：

　　無線多跳網(wǎng)絡(luò)是無線自組網(wǎng)、無線網(wǎng)狀網(wǎng)、無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的總稱?；跓o線多跳網(wǎng)絡(luò)上的視頻傳輸已得到了廣泛關(guān)注和研究，但所依賴的底層路由協(xié)議基本上是傳統(tǒng)路由協(xié)議(如AODV，DSDV 等)。近年來底層的路由協(xié)議有了新發(fā)展，文獻(xiàn)[2]首次提出一種性能更好、被稱作機(jī)會路由的協(xié)議ExOR(Extremely OpportuniSTic Routing)。

　　傳統(tǒng)的無線多跳網(wǎng)絡(luò)路由協(xié)議基本思路沒有脫離有線網(wǎng)絡(luò)，將節(jié)點(diǎn)之間人為地規(guī)定是否存在鏈路，并根據(jù)某種路由度量準(zhǔn)則，選擇最好的路由。而機(jī)會路由協(xié)議認(rèn)為無線電波的本質(zhì)是廣播的，利用廣播性質(zhì)所帶來的增益，通過節(jié)點(diǎn)間的協(xié)作，獲得了高于傳統(tǒng)路由的帶寬。因此，從直觀上， 利用機(jī)會路由作為支持視頻傳輸?shù)牡讓勇酚蓞f(xié)議會取得比傳統(tǒng)路由協(xié)議更好的性能， 但是機(jī)會路由為了獲得這種增益而采取的調(diào)度機(jī)制在傳輸實(shí)時視頻時會產(chǎn)生丟失部分I 幀的嚴(yán)重問題， 使得視頻傳輸?shù)姆€(wěn)定性受到嚴(yán)重影響。

　　針對此問題， 筆者提出一種綜合利用傳統(tǒng)路由和機(jī)會路由進(jìn)行實(shí)時視頻傳輸?shù)目鐚釉O(shè)計(jì)方法。

　　2 機(jī)會路由簡介：

　　傳統(tǒng)的無線多跳網(wǎng)絡(luò)的路由協(xié)議和有線網(wǎng)絡(luò)中的路由協(xié)議十分相似， 即在源節(jié)點(diǎn)和目的節(jié)點(diǎn)之間尋找1 組點(diǎn)形成1 條最優(yōu)的路由，然后各節(jié)點(diǎn)依次轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)。路由上各個節(jié)點(diǎn)之間被人為地認(rèn)為有1 條鏈路存在， 因此并未有效利用無線電波的廣播特性。

　　圖1 機(jī)會路由原理演示圖

　　如圖1，假設(shè)源節(jié)點(diǎn)到4 個中間節(jié)點(diǎn)n1，n2，n3，n4 的鏈路質(zhì)量較差， 且都是數(shù)據(jù)包發(fā)送1 次只有25%的概率可以收到， 節(jié)點(diǎn)n1，n2，n3，n4 到目的節(jié)點(diǎn)的鏈路質(zhì)量很好，且都是數(shù)據(jù)包發(fā)送1 次100%的概率可以收到。那么，按照傳統(tǒng)的路由機(jī)制， 會從4 個中間節(jié)點(diǎn)選擇1 個最優(yōu)的作為中繼節(jié)點(diǎn)，由于4 個中間節(jié)點(diǎn)鏈路狀況一樣，則會隨機(jī)選1 個節(jié)點(diǎn)作為路由轉(zhuǎn)發(fā)節(jié)點(diǎn)，比如n2。這樣，數(shù)據(jù)包會沿著源節(jié)點(diǎn)、n2、目的節(jié)點(diǎn)這條路由進(jìn)行轉(zhuǎn)發(fā)，那么1個數(shù)據(jù)包通過這條路由平均傳送次數(shù)期望ETX(ExpectedTransmissiON Count)為1/0.25+1=5。而由于無線電波的廣播特性， 源節(jié)點(diǎn)向n2 發(fā)送數(shù)據(jù)時，n1，n3，n4 也會收到一部分包。有些數(shù)據(jù)包n2 沒有收到，但n1 可能恰好收到。有些數(shù)據(jù)包n1，n2 都沒有收到，但n3 可能收到了?？梢圆槐卮_定哪個節(jié)點(diǎn)是中繼節(jié)點(diǎn)， 只要目的節(jié)點(diǎn)有數(shù)據(jù)包沒有收到，那么任何1 個中繼節(jié)點(diǎn)只要有這個包，都可以傳給目的節(jié)點(diǎn)。假設(shè)n1，n2，n3，n4 收到包的概率相互獨(dú)立， 經(jīng)過計(jì)算1 個數(shù)據(jù)包的平均傳送次數(shù)期望為1/(1-(1-0.25)4)+1≈2.5。這里，充分利用無線電波的廣播特性可以獲得1 倍的增益。隨著網(wǎng)絡(luò)拓?fù)涞牟煌珽xOR 所獲得的增益也不同，文獻(xiàn)[2]實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明ExOR 端到端的平均吞吐量是傳統(tǒng)路由協(xié)議(AODV)的3 倍。

　　雖然ExOR 帶寬利用效率和端到端吞吐量優(yōu)勢明顯，但也存在不足之處，尤其在支持實(shí)時視頻傳輸時顯得更加明顯，主要體現(xiàn)在以下3 點(diǎn)：

　　1) ExOR 路由算法內(nèi)在地利用了無線通信的隨機(jī)性，因此其傳輸調(diào)度算法對每個數(shù)據(jù)包都是公平的，而視頻傳輸?shù)奶攸c(diǎn)就是不同數(shù)據(jù)包重要性不同， 因此兩者存在一定的矛盾。

　　2) ExOR 成批發(fā)送，會造成一定程度的延遲。

　　3) ExOR 沒有鏈路級的差錯重傳機(jī)制，最后幾個數(shù)據(jù)包所需傳輸時間較長，在實(shí)時視頻傳輸中，會導(dǎo)致部分關(guān)鍵幀數(shù)據(jù)包的丟失。

　　3 混合路由視頻傳輸：

　　對于某些實(shí)時視頻傳輸， 例如視頻轉(zhuǎn)播， 有如下特點(diǎn)：對實(shí)時性要求較高，系統(tǒng)可以允許一定的延時，但希望視頻盡量是連續(xù)的，抖動較小，同時在保證傳輸?shù)那闆r下視頻質(zhì)量盡量高。由于機(jī)會路由在端到端吞吐量上與傳統(tǒng)路由相比， 有著明顯的優(yōu)勢， 因此， 可以期望利用ExOR 進(jìn)行實(shí)時視頻傳輸取得比傳統(tǒng)路由更優(yōu)的性能。

　　在設(shè)計(jì)具體方案時，以下幾點(diǎn)是必須予以考慮：

　　1) 由于ExOR 需要將數(shù)據(jù)包成批發(fā)送，因此視頻的延遲將直接和數(shù)據(jù)包數(shù)量的多少相關(guān)。每批次的數(shù)據(jù)包越多，延遲越大;數(shù)據(jù)包越少，延遲越小。

　　2) ExOR 的性能和每批包的數(shù)量相關(guān)，文獻(xiàn)[3]研究結(jié)果表明，每批包的數(shù)量越多，ExOR 的平均端到端吞吐量越高，但數(shù)量高于20 個后，數(shù)量增加對端到端吞吐量提升效果不明顯。

　　3) 視頻的參數(shù)選擇需要考慮到I 幀的數(shù)量，如果I幀過多，會影響壓縮效率，如果I 幀過少，會影響視頻解碼質(zhì)量。

　　4) 視頻播放時，I 幀的丟失是不可容忍的，因此要盡量保證播放時I 幀的數(shù)據(jù)已收到。

　　綜合以上幾點(diǎn)，選擇1 個合適的編碼參數(shù)，若每T s1 個I 幀，則將每T s 的數(shù)據(jù)作為一個批次發(fā)送。若傳輸延遲為t s，則初始延遲為(T+t) s。此后為保證視頻播放的實(shí)時性和流暢性，無論每批次在T s 內(nèi)是否傳送完畢，都應(yīng)停止當(dāng)前批次的發(fā)送，及時啟動下一批次的發(fā)送。在每批次中，視頻幀的打包應(yīng)遵循IETF 相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)[4]規(guī)定。即每一個數(shù)據(jù)包的長度應(yīng)滿足不超過MTU (Maximum TransmissionUnit，最大傳輸單元,一般為1 500 byte)的條件，每個P 幀單獨(dú)組成1 個數(shù)據(jù)包，I 幀在每個限制長度內(nèi)組成1 個包， 不足的部分單獨(dú)組成1 個包。如果只利用ExOR 傳輸數(shù)據(jù)，由于無線多跳網(wǎng)絡(luò)本身的隨機(jī)性和不穩(wěn)定性以及ExOR 最后幾個包的傳輸延遲較大， 并不一定能保證每T s 的數(shù)據(jù)都能在T s 內(nèi)傳輸完畢。這樣就會造成某些批次最后幾個數(shù)據(jù)包的丟失。而ExOR 調(diào)度機(jī)制本身決定了這最后幾個數(shù)據(jù)包是隨機(jī)的， 如果丟掉的恰好是I 幀的數(shù)據(jù)包，造成I 幀的丟失，就會導(dǎo)致這T s 的視頻無法播放， 從而造成視頻觀看的不連續(xù)性和主觀收看質(zhì)量的下降。因此，不能簡單地將ExOR 直接用于視頻傳輸，必須根據(jù)視頻傳輸?shù)奶厥庑宰鱿鄳?yīng)地調(diào)整。

　　視頻傳輸與一般數(shù)據(jù)傳輸所不同， 其特殊性之一就在于視頻傳輸中數(shù)據(jù)包的重要性是不同的[5]。關(guān)鍵幀I 幀是重要的，一般要盡量保證I 幀傳輸?shù)目煽啃?。因?yàn)? 個I 幀將影響并決定其后數(shù)個P 幀的解碼，1 個I 幀的丟失將導(dǎo)致2 個I 幀之間的視頻無法播放或視頻質(zhì)量急劇下降。而P 幀是非關(guān)鍵幀，丟失個別P 幀對視頻質(zhì)量影響不大，一般來說，P 幀只是盡量傳輸，并不進(jìn)行差錯重傳。因此，必須根據(jù)數(shù)據(jù)包重要性的不同進(jìn)行相應(yīng)處理。對于I幀，應(yīng)保證無差錯地傳輸，而對于P 幀，盡力保證一定時間內(nèi)盡量多的傳送。同時，傳統(tǒng)路由雖然傳輸速率不如機(jī)會路由， 但是傳統(tǒng)路由網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)清晰， 并且無須成批發(fā)送，配合差錯重傳會使得某些特定數(shù)據(jù)傳輸更有保障。所以，對于實(shí)時視頻傳輸，可以利用傳統(tǒng)路由對I 幀的數(shù)據(jù)包進(jìn)行差錯重傳， 而對P 幀的數(shù)據(jù)包用機(jī)會路由進(jìn)行盡力傳輸。這樣，就同時利用了2 種路由的優(yōu)點(diǎn)根據(jù)不同數(shù)據(jù)包的性質(zhì)選擇相應(yīng)合適的路由協(xié)議進(jìn)行傳輸， 并且解決了I 幀丟失的問題。

　　4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析：

　　為了對算法進(jìn)行驗(yàn)證， 在Windows 平臺下利用C/C++語言編寫了無線多跳網(wǎng)絡(luò)仿真程序，實(shí) 現(xiàn)了傳統(tǒng)路由(AODV)[6]、機(jī)會路由(ExOR)、混合路由3 種協(xié)議。無線網(wǎng)絡(luò)參數(shù)基于802.11 b，網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D2 所示，A 為源節(jié)點(diǎn)，E 為目標(biāo)節(jié)點(diǎn)。視頻采用MPEG-4 標(biāo)準(zhǔn)，每秒25 幀，其中有1 幀為I 幀，視頻碼率為220 Kbit/s。為了對3 種方法進(jìn)行公平的比較，采用以下方法：1)傳統(tǒng)路由對I 幀進(jìn)行差錯重傳。2)每1 s 的視頻作為一個批次發(fā)送，為了保證視頻的連續(xù)性，每1 s 時間到時,無論當(dāng)前批次的數(shù)據(jù)包是否傳送完畢，都開始下個批次的傳送。3)用報(bào)文投遞率(PDR)來衡量效果，考慮到視頻數(shù)據(jù)的特殊性，規(guī)定若I幀沒有收到，由于其他P 幀無法解碼，則報(bào)文投遞率為0，即當(dāng)前1 s 的數(shù)據(jù)丟失;若I 幀收到，報(bào)文投遞率為收到幀數(shù)/總幀數(shù)。

　　圖2 實(shí)驗(yàn)仿真網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D(直線上的數(shù)字是鏈路分組傳遞率)

　　實(shí)驗(yàn)結(jié)果如圖3 所示， 傳統(tǒng)路由雖然可以保障I 幀的傳送，但由于端到端吞吐量較差，因此總的報(bào)文投遞率較低，影響視頻收看質(zhì)量。機(jī)會路由端到端吞吐量高，報(bào)文平均投遞率高，但由于內(nèi)在的調(diào)度機(jī)制使得某些時間I幀丟失，導(dǎo)致視頻無法播放，影響了視頻播放的連續(xù)性。

　　圖3 3 種方式傳輸視頻結(jié)果比較

　　而混合路由的平均報(bào)文投遞率遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)路由， 與機(jī)會路由相差不多，但可以有效減少I 幀的丟失，保障了視頻播放的連續(xù)性。

　　5 小結(jié)：

　　無線多跳網(wǎng)絡(luò)中機(jī)會路由的端到端吞吐量遠(yuǎn)高于傳統(tǒng)路由，但由于機(jī)會路由內(nèi)在的調(diào)度機(jī)制，單獨(dú)利用機(jī)會路由傳輸視頻會產(chǎn)生I 幀丟失的問題， 并嚴(yán)重影響視頻傳輸質(zhì)量。筆者提出了一種將I 幀和P 幀分別利用傳統(tǒng)路由和機(jī)會路由傳輸?shù)姆椒ǎ?獲得較高的報(bào)文投遞率并降低了I 幀的丟失率， 取得了比單獨(dú)利用傳統(tǒng)路由或機(jī)會路由更好的性能。