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　　地面站采用便攜式設計，主要用來接收無人機實時發送回的視頻信號，并將其顯示出來，包括接收天線、筆記本計算機或PDA。該系統采用的接收天線為TDJ-2400BKC-Y室外板狀定向天線，其具有增益高、前后輻射比大、三維尺寸小、結構緊湊等優點，是一種高質量的室外通信天線，非常符合無人機在野外條件下的戰術需求。其頻率范圍為2 400～2 483 MHz，增益為10 dBi，水平面波瓣寬度為110°。

　　3 軟件設計

　　該設計采用基于Web服務器的B/S(Browser/Server)服務機制，B/S服務機制是隨著Internet技術的興起，對C/S(Client/Server)服務機制的改進，由于其先進的開發技術、優越的可管理性和可維護性及簡單方便的應用模式，正成為視頻監控系統最流行的應用方式。它能將地面站的視頻偵察系統控制、偵察視頻瀏覽、開關量的控制、攝像云臺控制等在IE瀏覽器中予以實現，不用另行安裝軟件，使視頻偵察系統的操作、配制簡單化，實現了跨平臺性，客戶端在普通PC機、PDA等操作系統上均能運行，非常適合戰術無人機的野外作業。下面分別介紹本系統服務器端和客戶端的主要功能：

　　(1)服務器端主要功能：響應Web連接服務，采集視頻數據，通過網絡傳輸數據。

　　(2)機載微處理器作為服務器，響應客戶端的連接請求，并提供ActiveX控件的下載，利用Linux視頻子系統提供的API函數編寫數據采集代碼，接收MPG-440A傳送的MPEG-4格式二進制視頻數據。將接收到的數據整理后，通過Socket通訊以組播方式通過網絡發送到瀏覽器客戶端。

　　(3)客戶端部分的主要功能：連接機載Web服務器并下載ActiveX控件。

　　(4)為了減輕視頻服務器客戶端操作的負擔，提高軟件升級和維護的方便性，設計中將地面站的視頻圖像接收和視頻圖像顯示部分封裝在ActiveX控件中，在運行Linux的ARM串臺上移植嵌入式Web服務器Boa，響應地面站的連接請求，并將ActiveX控件嵌入到網頁中發布。地面站通過瀏覽器訪問Web服務器時，ActiveX控件就會經過網頁傳輸到客戶端并自動下載安裝。一旦視頻偵察系統服務器端部分和ActiveX控件建立通信，就可通過Socket進行視頻數據的組播傳輸，實現遠程實時監控。