引言

　　目前采用的GPS與電子地圖結合起來，可實現(xiàn)對車輛的實時調(diào)度;但GPS系統(tǒng)受外部環(huán)境的影響較大，且存在有信號盲區(qū)，例如在山區(qū)、高層建筑附近、橋下以及隧道內(nèi)，GPS都會出現(xiàn)信號中斷等情況，從而丟掉車輛運行數(shù)據(jù)，而且在出現(xiàn)盲區(qū)后，重新定位所需時間較長，這樣對車輛進行實時監(jiān)控就存在一定的問題;而汽車行駛記錄儀不存在盲區(qū)問題，真正能夠?qū)︸{駛員和車輛的運行狀況進行實時記錄。

　　本文設計的車輛動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)集3G(GPS、GSM、GIS)和車輛行駛記錄儀技術于一體，它既能實現(xiàn)GPS調(diào)度管理，又能發(fā)揮汽車行駛記錄儀可有效監(jiān)管駕駛員的優(yōu)勢，從而可達到預防交通事故的目的，兩者融合還能夠?qū)崿F(xiàn)對車輛的實時動態(tài)監(jiān)控和調(diào)度指揮，故可為交通部門、企事業(yè)單位及個人用戶實現(xiàn)車輛管理現(xiàn)代化提供強有力的技術支持。

　　1調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)硬件設計

　　本車輛調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)集GSM、GPS和車輛行駛記錄儀接收機為一體，并通過移動監(jiān)控目標將動態(tài)位置(經(jīng)度、緯度)、時間、狀態(tài)等信息，實時地通過GSM網(wǎng)傳送至監(jiān)控中心，然后在具有強大地理信息查詢功能的電子地圖上進行移動監(jiān)控目標位置及運動軌跡的顯示和回放，從而為車輛的調(diào)度監(jiān)控提供可視化依據(jù)，提高車輛的運行安全和運營效率。

　　1.1 系統(tǒng)硬件組成

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　　本車輛調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)主要由3部分組成。其中車載終端部分(包括GPS接收機/GPS天線、GSM通訊機/GSM天線、車輛行駛記錄儀組成)的外部硬件如圖1所示;其次是GSM通信網(wǎng)絡部分(包括GSM基站控制器，移動交換中心，GSM業(yè)務支持節(jié)點以及GSM骨干網(wǎng)等)以及監(jiān)控中心部分(包括系統(tǒng)接收端，GIS管理系統(tǒng)、監(jiān)控終端設備等)，其硬件如圖2所示。本系統(tǒng)中的移動目標與監(jiān)控中心之間的定位信息與控制信息的發(fā)送與接收也可分成兩部分，在移動目標與GSM網(wǎng)關之間利用GSM網(wǎng)，在GSM網(wǎng)關與車輛動態(tài)監(jiān)控系統(tǒng)之間則采用串口通信技術。

　　1.2工作原理

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　　本系統(tǒng)的工作原理如圖3所示，其中車載終端主要負責車輛的定位、發(fā)送位置信息、接收并處理監(jiān)控中心下行數(shù)據(jù)或命令;監(jiān)控中心則負責接收并處理移動單元的上行數(shù)據(jù)，同時在監(jiān)控平臺上形象、直觀地顯示車輛的位置和狀態(tài)，并根據(jù)需要進行指揮調(diào)度;GSM通信網(wǎng)絡負責監(jiān)控中心和移動單元之間數(shù)據(jù)的無線傳輸，該傳輸采用GSM短信息方式，GPS車載臺的定位數(shù)據(jù)經(jīng)過格式轉(zhuǎn)換后，可利用GSM手機的短信息信道傳到監(jiān)控中心，監(jiān)控中心亦可通過GSM短信息信道向車輛發(fā)送指揮調(diào)度信令。GSM短信息方式具備GSM語音調(diào)制方式覆蓋范圍大和容量大的優(yōu)點，同時，短信息業(yè)務也具備傳輸速度快、不影響語音通話、價格便宜等優(yōu)點。

　　2通信實現(xiàn)

　　2.1 GSM短信息方式

　　通過短消息可對車載終端進行設備初始化和工作參數(shù)設定。監(jiān)控中心也可對車載終端進行任務調(diào)度。監(jiān)控中心主要通過短信息功能發(fā)送漢字信息到車載顯示屏，從而實現(xiàn)車載信息調(diào)度功能。這樣，當有信息到達時，車載終端就會提醒駕駛員。車載顯示屏可顯示漢字信息，并具有信息存儲、顯示功能。系統(tǒng)運行時，車輛將根據(jù)設定的時間間隔定時發(fā)送車輛信息(含定位信息、車輛狀態(tài)信息)，時間間隔可由監(jiān)控中心遠程調(diào)整。這樣，車輛一旦啟動，終端即可開始按設定的時間間隔發(fā)送車輛定位信息，而且信息可打包發(fā)送，同時每條信息中都含有中心設定條數(shù)的車輛位置和狀態(tài)信息。

　　2.2 系統(tǒng)接收端與監(jiān)控中心的接口通信

　　本接口主要解決GPS接收機與計算機串口的實時通信問題，以實時讀取串口信息，再經(jīng)計算機分類、編碼處理，轉(zhuǎn)換成用戶所需信息后，自動標繪在電子地圖上。接口處理方法是首先打開通信口，然后根據(jù)GPS接收機設置通信波特率、傳輸格式，并清除接收隊列，接著在串口事件發(fā)生時提出請求，最后由主窗口響應并檢查所產(chǎn)生事件，讀取串口信息。

　　3 監(jiān)控中心GIS軟件的開發(fā)

　　本系統(tǒng)采用國際上流行的組件式GIS二次開發(fā)工具Mapobiects2.2來實現(xiàn)動態(tài)跟蹤層實時顯示車輛信息的方法。系統(tǒng)中的地圖包含許多層，也就是層集。每個圖層在概念上都是一個數(shù)據(jù)庫，但它不是普通形式的數(shù)據(jù)庫，它包括地理信息和屬性信息。地圖的最上方是動態(tài)跟蹤層，最下方為地圖控件，中間為層集。它們的順序決定在地圖控件中的相互覆蓋關系。最下面的圖層最先繪制，最上面的圖層最后繪制。圖層對象代表矢量數(shù)據(jù)，影像層代表柵格數(shù)據(jù)，動態(tài)跟蹤層對象顯示實時數(shù)據(jù)。顯示動態(tài)圖層必需用到動態(tài)跟蹤層，動態(tài)跟蹤層是地圖控件中的一個特殊圖層，它主要用于描繪位置可以動態(tài)改變的地理對象，如全球定位系統(tǒng) (GPS)中的對象位置。TrackingLayer對象代表地圖控件中的一個圖層，它顯示在層集之后，并可相對層集獨立重顯。GeoEvent對象代表一些TrackingLayer中的離散對象，這些對象可以用編程的方法移動。每一個GcoEveni對象都可顯示在地圖控件的 TrackingLayer對象上。一個GeoEvent對象可用一個symbol對象來描述，其X、Y屬性可以讀取GcoEvent對象的地理位置。使用Move和MoveTo方法可移動一個oeoEvent對象。

　　4系統(tǒng)功能

　　本系統(tǒng)的后臺數(shù)據(jù)庫使用Access，前臺開發(fā)工具使用Visual Basic，并采用目前比較流行的ADO數(shù)據(jù)訪問技術來將每個數(shù)據(jù)庫表的字段和操作封裝到類中，從而成功地將面向?qū)ο蟮某绦蛟O計思想應用到數(shù)據(jù)庫應用程序設計中。操作時可通過在Visual Basic中加入Mapobjects2.2控件調(diào)入地圖數(shù)據(jù)庫。采用地圖顯示和運動軌跡的描繪分開的方法，即先由計算機根據(jù)客戶端發(fā)送的軌跡的經(jīng)緯度生成一個透明圖層繪制渲染要描繪的點，再將此圖層疊加至客戶端的電子地圖上進行顯示。通訊網(wǎng)關的GSM模塊采用西門子公司的TC35IT終端。

　　本調(diào)度監(jiān)控系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)如下功能：

　　(1)記錄目標車輛的行車資料，如對車輛的位置、運行速度、運行方向等定位信息及狀態(tài)信息的存儲。

　　(2)數(shù)據(jù)信息管理功能，如操作人員與車輛信息的管理，數(shù)據(jù)記錄的添加、刪除、瀏覽、查找，統(tǒng)計報表的生成、保存、打印等。

　　(3)定點監(jiān)控及電子地圖顯示功能，如將車輛的定位信息及行車狀況在GIS地圖上動態(tài)顯示，地圖縮放、漫游測距、圖層控制、位置查詢、地圖信息查詢等。

　　(4)車輛監(jiān)控調(diào)度功能，如車輛信息的實時顯示、車輛的實時跟蹤、遠程控制、對車輛的實時調(diào)度、車輛運行軌跡回放等。

　　(5)系統(tǒng)管理功能，如系統(tǒng)運行環(huán)境設置、系統(tǒng)登陸、數(shù)據(jù)備份與恢復、權限分配、日志查詢等。

　　5結束語

　　本設計用戶只需投人較少的硬件設備，即可實現(xiàn)車輛的實時調(diào)度、監(jiān)控和準確定位功能。事實上，本系統(tǒng)在警車的調(diào)度和指揮，公共汽車的合理調(diào)度，運鈔車監(jiān)控以及各運輸公司車輛的監(jiān)控等方面，都將具有廣泛的應用前景。