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　　GPS固定數據輸出語句($GPGGA)

　　這是一幀GPS定位的主要數據，也是使用最廣的數據。為了便于理解，下面舉例說明$GPGGA語句各部分的含義。例1是用GN-77N和筆者開發的軟硬件接口，在筆者所在地接收到的$GPGGA語句的內容。

　　例1：$GPGGA，050901，3931.4449，N，11643.5123，E，1，07，1.4，76.2，M，-7.0，M，，*65

　　其標準格式為：$GPGGA，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，(8)，(9)，M，(10)，M，(11)，(12)*hh(CR)(LF)

　　各部分所對應的含義為：

　　(1)定位UTC時間：05時09分01秒

　　(2)緯度(格式ddmm.mmmm:即dd度，mm.mmmm分);

　　(3)N/S(北緯或南緯)：北緯39度31.4449分;

　　(4)經度(格式dddmm.mmmm：即ddd度，mm.mmmm分);

　　(5)E/W(東經或西經)：東經116度43.5123分;

　　(6)質量因子(0=沒有定位，1=實時GPS，2=差分GPS)：1=實時GPS;

　　(7)可使用的衛星數(0～8)：可使用的衛星數=07;

　　(8)水平精度因子(1.0～99.9);水平精度因子=1.4;

　　(9)天線高程(海平面，-9999.9～99999.9，單位：m);天線高程=76.2m);

　　(10)大地橢球面相對海平面的高度(-999.9～9999.9，單位：m):-7.0m;

　　(11)差分GPS數據年齡，實時GPS時無:無;

　　(12)差分基準站號(0000～1023)，實時GPS時無:無;

　　*總和校驗域;

　　hh 總和校驗數:65

　　(CR)(LF)回車，換行。

　　b.可視衛星狀態輸出語句($GPGSV)

　　例2：$GPGSV，2，1，08，06，33，240，45，10，36，074，47，16，21，078，44，17，36，313，42*78

　　標準格式： 　　$GPGSV，(1)，(2)，(3)，(4)，(5)，(6)，(7)，…(4),(5)，(6)，(7)*hh(CR)(LF)

　　各部分含義為：

　　(1)總的GSV語句電文數;2;

　　(2)當前GSV語句號:1;

　　(3)可視衛星總數:08;

　　(4)衛星號:06;

　　(5)仰角(00～90度):33度;

　　(6)方位角(000～359度):240度;

　　(7)信噪比(00～99dB):45dB(后面依次為第10，16，17號衛星的信息);

　　*總和校驗域;

　　hh 總和校驗數:78;

　　(CR)(LF)回車，換行。

　　注：每條語句最多包括四顆衛星的信息，每顆衛星的信息有四個數據項，即：

　　(4)-衛星號，(5)-仰角，(6)-方位角，(7)-信噪比。

　　串口設置一般為：1個開始位，8bit，1個結束位 沒有奇偶校驗，波特率參考接收設備說明書。

　　GPS數據格式

　　GPS輸出的是NMEA-0183數據格式

　　GPS有效時發的一組數據是：

　　$GPGSV,3,1,12,18,72,335,38,21,41,211,27,24,19,179,23,09,76,068,28*77

　　$GPGSV,3,2,12,22,35,313,31,29,11,070,27,26,19,065,32,12,,,21*49

　　$GPGSV,3,3,12,14,16,271,,05,16,159,,30,05,171,,32,03,308,*7B

　　$GPGGA,010101.130,3606.6834,N,12021.7778,E,1,07,1.2,32.00,M,,,,*0C

　　$GPGSA,A,3,09,18,21,22,24,26,29,,,,,,2.0,1.2,1.6*3E

　　$GPRMC,010101.130,A,3606.6834,N,12021.7778,E,0.0,238.3,010807,,,A*6C

　　GPS無效時發的一組數據是：

　　$GPGSV,3,1,12,01,64,334,22,31,56,301,29,14,70,092,,32,50,218,*71

　　$GPGSV,3,2,12,30,48,050,,05,30,046,,07,27,120,,22,26,184,*7D

　　$GPGSV,3,3,12,06,26,114,,16,19,211,,12,12,041,,20,08,321,*7E

　　$GPGGA,011035.002,3606.6971,N,12021.8015,E,0,00,50.0,83.72,M,,,,*37

　　$GPGSA,A,1,,,,,,,,,,,,,,,*1E

　　$GPRMC,011035.002,V,3606.6971,N,12021.8015,E,,,240907,,,N*7C

　　GPS復位時發的一組數據(只取到了$GPRMC這組)：

　　$GPRMC,011035.002,V,3606.6971,N,12021.8015,E,,,,,,N*7C

　　我取得是$GPRMC這組數據，個人認為這組數據提供信息是比較詳細的，而且在程序代碼里好提取。

　　格式為：

　　$GPRMC,010101.130, A, 3606.6834, N, 12021.7778, E, 0.0, 238.3, 010807,,,A*6C

　　$GPRMC, <1>, <2>, <3>, <4>, <5>, <6>, <7>, <8>, <9>,

　　<1> 當前位置的格林尼治時間，即世界時間，與北京時間差8個小時，格式為hhmmss.ms

　　<2> 狀態, A 為有效位置, V為非有效接收警告，即當前天線視野上方的衛星個數少于3顆。

　　<3> 緯度, 格式為ddmm.mmmm

　　<4> 標明南北半球, N 為北半球、S為南半球

　　<5> 徑度，格式為dddmm.mmmm

　　<6> 標明東西半球，E為東半球、W為西半球

　　<7> 地面上的速度，范圍為0.0到999.9

　　<8> 方位角，范圍為000.0到 359.9 度

　　<9> 日期, 格式為ddmmyy

　　注意幾點：

　　1、當GPS數據有效時第17位(一般情況下，程序里最好是找第二個逗號在取下一位判斷)為“A”，無效時為“V”;

　　2、GPS有效時，當速度為0時顯示0.0(兩位數)，當速度不為0時小數點前面數據根據情況變化，最大為三位，此處速度單位為節(海里)，需要做處理才能得到我們習慣的單位(公里/小時);

　　3、GPS無效時，除了第17位顯示V以外，不輸入速度，角度數據;

　　4、當給GPS復位時第17位為V，不輸出速度，角度，時間數據。

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