4 系統測試及實驗數據分析

　　本系統采用運動目標檢測算法，實現對監視對象的圖像處理與異常判斷，占背景面積8‰的小目標都能被系統識別。系統有效消除了因環境光線變化、背景微變、小目標漸進運動等因素引起的系統誤判。采用本系統軟、硬件進行入侵事件檢測，其實驗圖片及檢測效果如圖5所示。

　　圖5 入侵事件跟蹤檢測效果

　　為驗證ZigBee通信在智能家居安全監控系統中的性能，測試了兩組性能指標： ①無障礙狀態下，隨著距離的增加，數據丟包率、接收功率和自由空間衰減的變化情況； ②數據傳輸距離為30 m時，隨著障礙物增加而產生的丟包率；實驗數據分別如表1、表2所示。

　　接收功率根據CC2430芯片內建的RSSI （接收信號強度指示） 測得， RSSI的值存放在寄存器RSSIL.

　　RSSI_VAL中，其與接收功率的對應關系如下：

　　P =RSSI_VAL +RSSI_OFFSET［ dBm ］。

　　其中， RSSI_OFFSET是經驗取值，約為- 45 dB.

　　表1 無障礙物時的測試數據

　　表2 存在障礙時的30 m距離測試數據

　　實驗結果表明，在無障礙物傳輸距離為80 m以內時，傳輸數據的丟包率低于1%，能夠充分滿足正常家居環境的通信需要，而且接收功率很低，非常適合家庭的使用； ZigBee模塊之間通信傳輸距離為30 m時，穿過2堵水泥墻的丟包率僅為1% ，穿過1堵水泥墻時丟包率為0% ，完全能夠滿足系統設計的要求。

　　5 結束語

　　本研究提出并設計完成一種基于ZigBee的智能家居安全監控系統，分別從系統功能介紹、硬件設計、軟件設計、實驗數據分析等方面分析了ZigBee技術在該系統中的應用。將ZigBee技術應用于智能家居中，實現了快速率、低成本、低功耗的無線網絡通信。通過將傳統傳感器報警系統和圖像監控系統相結合，形成了新型的智能安防系統。用戶可以通過手機或PC機接收MMS信息，根據需要進行遠程手機設定，從而實現靈活、便捷的家庭安全監控。