5 執行器

　　（1）溫濕度的控制。

　　根據國標GB/T18883-2002，將溫濕度的控制范圍分別設定在22℃-28℃和40%-80%.在此范圍內的數據將被視為是合適的數據，采集數據回傳以控制電器的開關，分別為加熱、降溫、增濕、降濕。

　　（2）空氣質量的控制。

　　空氣質量的好壞是有當前值與標準值的比值的大小來確定的，比值越小表明空氣的質量越差，設定通過空氣流通來改善空氣質量，因此根據傳感器推薦的三個值0.87，0.74，0.63 分別為風扇的低中高三檔的啟動值，這樣同樣有四個信號需要傳回，分別為風扇開啟信號、低檔、中檔、高檔。

　　（3）漏水控制。

　　收到浸水信號，就啟動無線收發模塊nRF2401 將漏水信號發送給漏水報警模塊。在接收到漏水報警模塊回復信號后，啟動漏水閥門關閉信號將漏水閥門進行關閉并且進行報警顯示。

　　（4）火警和漏氣控制。

　　報警模塊包括發光二極管報警、蜂鳴器報警、繼電器報警和短信報警。聲光報警可以很直觀的反映室內火災， 漏氣的信息，而通過繼電器可以達到控制滅火器、關氣門、開窗戶等動作。

　　短信報警可以由總控啟動GSM 模塊發送短信給住戶，以采取相應的措施。

　　6 控制流程

　　如上圖3 所示，主控采取輪詢的方式，采集個傳感器節點信息，對于每個傳感器節點最多呼叫M 次，共有N 個傳感器節點。

　　傳感器節點和執行器節點當收到呼叫信息后進行信息采集或控制輸出，否則進入低功耗的接收狀態。

　　系統中，采集節點僅僅負責信息的采集和傳輸，信息的處理均由總控完成，這種結構有利于減輕采集節點的功耗和成本，有利于采集節點的大范圍使用。

　　7 小結

　　文中設計并實現了基于無線傳感網的室內安全環保監控系統， 并驗證了其可行性。該系統的推廣和應用將有效的改善現代居室環境，以實現真正的智能樓宇，同時該系統也是無線傳感網技術的有效驗證。