ZigBee 技術(shù)是一種具有統(tǒng)一標準的短距離無線通信技術(shù)。其命名來自于人們對蜜蜂采蜜過程中跳“Z”字舞的觀察。蜜蜂體積小，所需能量小，又能傳送采集的花粉，因此人們用 ZigBee 代表成本低、體積小、能量消耗小和傳輸速率低的無線通信技術(shù)。本文對ZigBee 網(wǎng)絡的結(jié)構(gòu)進行了介紹，對ZigBee射頻性能進行了分析，并對ZigBee射頻測試的方法進行了討論。

　　1 引言

　　ZigBee 作為將對21 世紀產(chǎn)生巨大影響的新技術(shù)之一，與傳統(tǒng)網(wǎng)絡相比，無線傳感器網(wǎng)絡是一種以數(shù)據(jù)為中心的自組織無線網(wǎng)絡，具有可快速臨時組網(wǎng)、網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)可動態(tài)變化、抗毀性強、無需架設網(wǎng)絡基礎(chǔ)設施等特點。基于這些特點，ZigBee 被廣泛應用于軍事、環(huán)境監(jiān)測、智能家居、建筑物狀態(tài)監(jiān)控、復雜機械監(jiān)控、城市交通、空間探索，以及機場、大型工業(yè)園區(qū)的安全檢測等領(lǐng)域。環(huán)境監(jiān)測是無線傳感器網(wǎng)絡應用的一個方面，傳感器網(wǎng)絡在環(huán)境監(jiān)測領(lǐng)域具有非常明顯的優(yōu)勢，可以為實現(xiàn)更加準確、數(shù)據(jù)量更大、對環(huán)境影響更小的環(huán)境監(jiān)測提供一個全新的手段。

　　ZigBee 技術(shù)以其低成本、低功耗、網(wǎng)絡容量大、傳輸時延短和可靠性高等特點，在環(huán)境監(jiān)測、智能家居、樓宇自動化、工業(yè)控制等領(lǐng)域得到廣泛應用。

　　2 ZigBee技術(shù)特點及其網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)

　　（1）ZigBee的技術(shù)特點

　　●低功耗：由于ZigBee 的傳輸速率低，發(fā)射功率僅為1mW，而且采用了休眠模式，功耗低，因此ZigBee 設備非常省電。據(jù)估算，ZigBee 設備僅靠兩節(jié)5 號電池就可以維持長達2 年左右的使用時間，這是其它無線設備望塵莫及的。

　　●成本低：ZigBee 模塊的初始成本在6 美元左右，估計很快就能降到1.5~2.5 美元，并且ZigBee 協(xié)議是免專利費的。低成本對于ZigBee也是一個關(guān)鍵的因素。

　　●時延短：通信時延和從休眠狀態(tài)激活的時延都非常短，典型的搜索設備時延為30ms，休眠激活的時延是15ms，活動設備信道接入的時延為15ms。因此，ZigBee 技術(shù)適用于對時延要求苛刻的無線控制（如工業(yè)控制場合等）應用。

　　●網(wǎng)絡容量大：一個星型結(jié)構(gòu)的ZigBee 網(wǎng)絡最多可以容納254 個從設備和一個主設備，而且網(wǎng)絡組成靈活。

　　●可靠：采取了碰撞避免策略（CSMA-CA），同時為需要固定帶寬的通信業(yè)務預留了專用時隙，避開了發(fā)送數(shù)據(jù)的競爭和沖突。MAC層采用了完全確認的數(shù)據(jù)傳輸模式，每個發(fā)送的數(shù)據(jù)包都必須等待接收方的確認信息。如果傳輸過程中出現(xiàn)問題可以進行重發(fā)。

　　●安全：ZigBee 提供了基于循環(huán)冗余校驗（CRC）的數(shù)據(jù)包完整性檢查功能，支持鑒權(quán)和認證，采用了AES-128 的加密算法，各個應用可以靈活確定其安全屬性。

　　（2）ZigBee網(wǎng)絡中的設備和網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu)

　　按設備的功能強弱劃分為全功能設備（FFD）和精簡功能設備（RFD）。

　　●全功能設備有更多的存儲器、計算能力，具有全部802.15.4 功能和所有特性。有控制器的功能，可提供信息雙向傳輸。

　　●精簡功能設備僅附帶有限的功能來控制成本和復雜性，只作為終端設備使用，使用小內(nèi)存、小協(xié)議棧，實現(xiàn)簡單。

　　按設備在網(wǎng)絡中的作用劃分為Zig-Bee 協(xié)調(diào)器、ZigBee 路由器和ZigBee 終端設備。

　　●ZigBee 協(xié)調(diào)器處于網(wǎng)絡頂層，它總是處于工作狀態(tài)，有穩(wěn)定可靠的電源供給。包含所有的網(wǎng)絡信息，是3 種設備中最復雜的一種，存儲容量大、計算能力強。能發(fā)送網(wǎng)絡信標、建立一個網(wǎng)絡、管理網(wǎng)絡節(jié)點、存儲網(wǎng)絡節(jié)點信息等。它們只能由FFD承擔。

　　●ZigBee 路由器必須具備數(shù)據(jù)的存儲和轉(zhuǎn)發(fā)能力及路由發(fā)現(xiàn)能力。除完成應用任務外，還必須支持其子設備的連接、路由表的維護等。它們只能由FFD承擔。

　　●ZigBee 終端設備結(jié)構(gòu)和功能最簡單，用電池供電，大部分時間處于睡眠狀態(tài)，最大程度地節(jié)約電能，延長電池壽命。可以由FFD 承擔，但主要還是由RFD承擔。

　　IEEE 802.15.4/ZigBee 協(xié)議中明確定義了3 種拓撲結(jié)構(gòu)，即星型結(jié)構(gòu)（Star）、簇樹結(jié)構(gòu)（ClusterTree）和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)（Mesh），具體參見圖1。

　　圖1 幾種基本的網(wǎng)絡模型

　　在星狀拓撲中，網(wǎng)絡由一個協(xié)調(diào)器控制。協(xié)調(diào)器要負責初始化并維護網(wǎng)絡以及網(wǎng)絡中的所有其他設備，這些設備均作為終端設備直接與協(xié)調(diào)器通信。在Mesh 或簇樹網(wǎng)絡中，協(xié)調(diào)器負責啟動網(wǎng)絡并設置某些關(guān)鍵參數(shù)，但是網(wǎng)絡可以通過路由器進行擴展。在簇樹網(wǎng)絡中，路由器采用分級路由策略傳送數(shù)據(jù)和控制信息。樹狀網(wǎng)絡通常使用基于信標的通信模式。Mesh網(wǎng)絡允許完全的點對點通信，在Mesh 網(wǎng)絡中路由器不會發(fā)送常規(guī)IEEE802.15.4 信標。

　　3 ZigBee射頻測試主要內(nèi)容及分析

　　ZigBee 的測試規(guī)范主要依據(jù)IEEE 802.15.4 標準對整機性能進行測試。整機性能測試包括發(fā)射機和接收機性能測試。發(fā)射機射頻的主要需求分為兩部分：保證有用信道中發(fā)射信號的質(zhì)量和防止來自于無用發(fā)射的頻率分量。接收機應具有對抗大范圍干擾信號的能力，從而保證有用信號可靠解調(diào)，并避免傳輸?shù)倪^度敏感。下面詳細介紹ZigBee的發(fā)射測試和接收測試。

　　（1）發(fā)射機測試

　　發(fā)射機測試原理：分析發(fā)射機發(fā)射信號，首先要用一個理想的接收機把發(fā)射信號變成數(shù)字的基帶信號。然后在數(shù)字中進行信號處理，得出相應的指標。實際測試時，一般利用高性能的頻譜儀或信號分析儀作為理想的接收機。經(jīng)過理想接收機并AD轉(zhuǎn)換后得到IO數(shù)據(jù)，對這些數(shù)據(jù)進行一系列的脈沖成形濾波、內(nèi)插、抽取就會得到初始的測量信號，然后還需要對測量信號進行幅度、相位和頻率，以及時間的修正以得到修正測量信號，然后對測量信號進行解擾、解擴、解調(diào)、再調(diào)制、再擴頻、再加擾，經(jīng)過成形濾波器就得到了參考信號，最后通過修正測量信號和參考信號的比較計算就得到了信道內(nèi)測量的各個指標。

　　對于發(fā)射機，在發(fā)射機測試指標里主要包括如下測試項目：

　　●發(fā)射機信號輸出功率

　　發(fā)射機發(fā)射功率應不干擾其他設備和系統(tǒng)，因此ZigBee 的輸出功率一定要滿足指標要求。不同地區(qū)的最大發(fā)射功率在相應的頻段上是不同的，在中國最大發(fā)射功率為10mW（EIRP）。

　　●功率升降

　　●頻譜發(fā)射模板

　　對于無線數(shù)據(jù)通信ZigBee 來說，發(fā)射機的頻譜發(fā)射模板及雜散發(fā)射特性直接影響其對現(xiàn)存的無線電業(yè)務造成干擾。發(fā)射機頻譜功率應低于規(guī)定的限值，在我國頻譜功率模板限值如表1 所示。對于相對限值和絕對限值，平均功率譜均值的測量均采用100kHz 的分辨率帶寬。對于相對限值參考功率為中心頻率fc±600kHz最高的平均功率譜密度。

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　　●發(fā)射雜散

　　發(fā)射機雜散輻射是由于非期望的發(fā)射機現(xiàn)象引起的（例如諧波輻射、寄生輻射、互調(diào)產(chǎn)物），但是不包括帶外輻射。雜散輻射限值僅限于從信道邊緣開始計算，大于有用帶寬2.5 倍的頻率范圍。為了改善測量精度、靈敏度和效率，分辨率帶寬可以小于測量帶寬。

　　●中心頻率容限

　　發(fā)射中心頻率容忍度應在頻率最大值的±40ppm范圍內(nèi)。

　　●星座圖誤差

　　●誤差矢量幅度（EVM）

　　EVM指的是誤差向量（包括幅度和相位的失量），表征在一個給定時刻理想無誤差基準信號（物理層規(guī)范參考信號）與實際發(fā)射信號的向量差（見圖2）。從EVM參數(shù)中，我們可以了解到一個輸出信號的幅度誤差和相位誤差。

　　圖2 誤差矢量計算

　　圖2 誤差矢量計算EVM是衡量一個RF 系統(tǒng)總體調(diào)制質(zhì)量的指標，定義為信號星座圖上測量信號與理想信號之間的誤差，用來表示發(fā)射器的調(diào)制精度，調(diào)制解調(diào)器、PA、混頻器、收發(fā)器等對它都會有影響。發(fā)射機調(diào)制的準確度決定于EVM 的測量。當測量1000 碼片時發(fā)射機的EVM應小于35%。接收到的實際發(fā)送信號應在接收系統(tǒng)恢復后的基帶IQ碼片上測量。

　　（2）接收機測試

　　接收機測試原理：接收機測試目的是為了評估無線數(shù)據(jù)通信接收部分整體性能是否符合設計和驗收要求。一般情況下測試端口位于射頻輸入端口，采用標準信號源產(chǎn)生射頻測試信號，饋入接收機，然后對輸出碼流進行測試以對接收機性能進行評估。

　　在接收機測試指標里主要包括如下測試項目：

　　●符號錯誤容限

　　在我國采用780MHz 頻段O-QPSK/MPSK 調(diào)制的物理層符號速率應為62.5ksymbol/s，此時符號精度為± 40ppm。

　　●接收機靈敏度

　　接收機靈敏度是指滿足一定的接收包錯誤率的情況下，接收機的最小輸入功率。在滿足表2 條件下設備具有達到-85dBm或更好的靈敏度。

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　　●最大輸入電平

　　接收機的最大輸入電平是接收機期望信號在接收機輸入端，滿足表2 要求的最大輸入功率。接收機的最大輸入電平應大于等于-20dBm。

　　●接收機阻塞

　　阻塞特性指的是在期望信道之外存在干擾信號的情況下，干擾信號使接收有用信號質(zhì)量下降幅度不超過接收機PER限值，即PEB《1%。其中，相鄰信道為所需信道任意一邊最近的信道，備用信道為相鄰信道的下一信道。

　　相鄰信道抗干擾應按如下方法測量：所需信道應按定義的780MHz O-QPSK/MPSK PHY 信號配置，信號功率應設為比測得的最大允許的接收機靈敏度大3dB。

　　●能量檢測

　　信道能量檢測為網(wǎng)絡層提供信道選擇依據(jù)。主要測量目標信道中接收信號的功率強度，由于這個檢測本身不進行解碼操作，所以檢測結(jié)果是有效信號功率和噪聲信號功率之和。

　　●鏈路質(zhì)量指示（LQI）

　　鏈路質(zhì)量指示為網(wǎng)絡層或應用層提供接收數(shù)據(jù)幀時無線信號的強度和質(zhì)量信息，與信道能量檢測不同的是，它要對信號進行解碼，生成的是一個信噪比指標。這個信噪比指標和物理層數(shù)據(jù)單元一并提交給上層處理。LQI 測量是描述接收數(shù)據(jù)包的質(zhì)量。其測量可能會用到接受機ED、信噪比估計，或者兩者的結(jié)合。

　　●空閑信道估計（CCA）

　　物理層應提供以下方法中至少一種來體現(xiàn)空閑信道估計CCA的能力。判斷信道的信號能量，若信號能量低于某一個門限量，則認為信道空閑；判斷無線信道的特征，這個特征主要包括兩方面，即擴頻信號和載波頻率；綜合前兩種模式，同時檢測信號強度和信號特征，給出信道空閑判斷。

　　●CCA測量參數(shù)

　　——ED 門檻為對應于接收信號功率至少大于接收機靈敏度+10dB。

　　——CCA 的檢測時間應為8 符號周期。

　　4 ZigBee 射頻參考測試方案

　　ZigBee 終端的射頻測試系統(tǒng)由無線測試儀、頻譜儀和信號發(fā)生器組成硬件平臺，在此基礎(chǔ)上采用GPIB或LAN口進行系統(tǒng)控制，在主控計算機上開發(fā)測試軟件，最終實現(xiàn)全自動測試。

　　●無線測試儀：支持ZigBee 信令模式，支持IEEE802.15.4 規(guī)定的物理層特性的ZigBee信號。

　　●矢量信號源：支持IEEE 802.15.4 規(guī)定的物理層特性的ZigBee信號。

　　●頻譜分析儀：支持ZigBee 終端頻譜測試和雜散測試，帶寬要達到30MHz～12.75GHz。

　　發(fā)射機測試原理圖如圖3 所示，ZigBee 發(fā)射信號進入矢量信號分析儀，測量各個發(fā)射機指標。

　　圖3 發(fā)射機測試原理圖

　　普通接收機測試原理圖如圖4 所示，矢量信號發(fā)生器產(chǎn)生標準ZigBee 信號傳送給ZigBee 組件接收機，ZigBee 產(chǎn)生ACKFrame 確認接受。矢量信號分析儀分析ACK是否符合標準。

　　圖4 接收機原理測試圖

　　接收機阻塞原理圖如圖5 所示，矢量信號發(fā)生器1產(chǎn)生主要信號，矢量信號發(fā)生器2 產(chǎn)生鄰信道干擾信號發(fā)送給待測件，測試接收機阻塞性能。

　　圖5 接收機阻塞原理測試圖

　　5 結(jié)束語

　　ZigBee 預計到2015 年國內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)市場規(guī)模將達到7500 億元，年復合增長率超過30%。智慧城市建設成為運營商推進物聯(lián)網(wǎng)的重要落腳點。此外，工業(yè)和信息化部和財政部已設專項資金用以支持物聯(lián)網(wǎng)發(fā)展。據(jù)悉，2013 年投入的專項資金支持預算較2012 年有所增長，將超過5 億元。業(yè)內(nèi)人士預計未來10 年內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)會大規(guī)模普及，其產(chǎn)業(yè)規(guī)模將遠超互聯(lián)網(wǎng)。由此可知，ZigBee 技術(shù)將會發(fā)展迅速，其未來的應用范圍也會相當?shù)膹V泛。