引言

射頻識別（RFID）技術是一種自動識別技術，被廣泛應用于動物識別、鐵路車皮識別、自動高速公路收費、航空行李處理、資產跟蹤、公共交通等。該系統主要包括電子標簽和閱讀器兩部分，兩者之間通過電磁波進行通信。通過這種方式閱讀器可以遠距離、非接觸地讀出電子編碼中的所有信息，并通過串口將數據傳輸到管理主機中，供工作人員記錄讀取。

實際應用中，閱讀器和主機之間是通過串口或網口進行通信的，這種通信方式會造成射頻識別系統布線繁瑣、成本高、工程量大。一旦系統安裝完成后，就不能隨意變動位置，降低了系統的重復利用率。

為了使射頻識別系統能夠突破位置限制、節省空間、降低成本及減小工程量，對傳統的閱讀器進行了重新設計，實現了閱讀器和主機之間無線方式的信息交互傳輸。

1 整體設計方案

無線傳輸射頻識別閱讀器的系統結構如圖1所示，主要包括ZigBee模塊、主控模塊、RFID射頻讀寫模塊、天線模塊、USB轉串通信模塊和電源模塊。

使用了一對ZigBee模塊，一個設計在閱讀器內，另一個獨立設計成帶USB接口的信息收發器，安裝在上位機上。主控模塊是以STM32F107VCT6 為核心的微控制系統模塊，RFID射頻讀寫模塊負責數據的傳輸和信號的處理工作，以及對電子標簽進行讀寫操作。核心芯片是EM4094（USB轉串通信模塊），主要作為備用上位機讀寫通道設計，當無線通信距離超出有效范圍或者無線通信發生故障時，可以使用串口通信連接上位機及閱讀器。天線模塊采用傳統設計，這里不做重點介紹。

此外，還設計了音頻報警和信號指示，分別用來提醒操作人員讀卡是否成功指示閱讀器通信或電源的狀態。

2 硬件電路設計

2.1 ZigBee模塊

EMZ3118模塊是基于STM32W108的一款完整的嵌入式ZigBee應用模塊，帶外部射頻功率放大器（PA），發射功率最大為+20 dBm（100 mW）。模塊提供了ZigBee/IEEES02.15.4兼容的無線解決方案，可滿足低成本、遠距離的無線傳感網應用需求。

EMZ3118采用先進的系統級芯片STM32W108，擁有穩定可靠的Ember ZigBee Pro協議棧、開發簡單便捷、便于集成ZigBee解決方案、通信范圍廣、網絡可靠性高。最大傳輸距離為1.6 km，具有24個GPIO端口、4個中斷端口、支持兩個串行接口、6路12位A/D端口。支持點到點、點到多點、P2Pmesh的網絡協議，還提供16個直序擴頻信道。EMZ3118引腳基本上都對應到STM32W108的引腳上。

設計中使能EMZ3118的外部射頻功率放大器（PA），必須進行一些簡單的配置。該模塊使用4個CPU引腳來控制外部功放，根據他們的功能定義做出相應的配置，如下所示。

PA3：輸出控制引腳，用于控制外部功放的供電。設置為0，外部功放電源打開;設置為1，外部功放電源關閉。

PA6：輸出控制引腳，外部功放的使能控制。設置為0，外部功放不工作;設置為1，外部功放工作。

PA7：輸出控制引腳，用于選擇射頻信號的輸出天線。設置為0，射頻信號從UFL天線接口輸出;設置為1，射頻信號從MMCX天線接口輸出。

PC5：外部功放收發切換控制引腳，這個引腳需要設置為特殊功能輸出模式。

本設計中EMZ3118直接使用外置天線，無需設計。

2. 2 主控芯片

STM32F107VCT6是意法半導體推出的全新STM32互連型（Connectivity）系列微控制器中一款性能較強的產品。該芯片基于ARM Cortex—M3內核，具有256 KBFlash和64 KB SRAM，工作頻率可達72 MHz。其集成了多種高性能工業標準接口：一個全速USB（OTG）接口、兩個CAN2.0B控制器、一個硬件支持IEEE1588精確時間協議 （PTP）的以太網接口（由硬件實現該協議可降低CPU開銷，提高實時應用和聯網設備同步通信的響應速度）。此外，該微控制器還支持以太網、USB OTG和CAN2.0B外設接口同時工作，因此只需一塊芯片就能設計整合所有這些外設接口的網關設備。

設計中使用100引腳的STM32F107VCT6，EMZ3118與主控芯片的電路連接原理如圖2所示。

圖2中，EMZ3118和主控芯片之間進行SPI通信，EMZ3118為主控芯片的從設備。PA6為主控芯片在主動模式下的數據輸入端（SDO）;PA7 為主控芯片在主動模式下的數據輸出端（SDI）;PA5為串口時鐘（SCK）;PA4為從設備選擇端（NSS），用來使能ZigBee模塊;PA3用來控制EMZ3118的外部Rx/Tx切換邏輯控制端。

2.3 RFID射頻讀寫模塊

RFID射頻讀寫模塊中的核心器件是EM4094芯片，是一款集成收發器芯片，可用于構成RFID閱讀器的模擬前端讀寫基站模塊。EM4094支持所有EM公司頻率為13.56 MHz的收發器芯片，支持ISO15693協議、ISO14443協議和Sony Felicia協議。

EM4094三個不同的電源引腳分別是VDDA1、VDDA2和VDD。其中，VDDA1和VDDA2為內部天線驅動器ANT1、ANT2供電，每個驅動器需要獨立供電。由于兩個驅動器可能產生較大的電流，為了給天線提供足夠電能，需要在VDDA1及VDDA2引腳間接入一個3.3 μF電容，再分別并聯一個1 nF和100 nF的電容，對電源進行濾波和去耦。VDD用于給其他的內部邏輯電路供電。在這個電源線上同樣并聯一個1 nF和100nF的電容對電源進行濾波和去耦。這3個電源施加相同的電壓（5 V或3.3 V），所有電源線都應當與模擬地相連。

在OSCOUT和OSCIN兩端外接13.56 MHz的晶振，用來提供脈沖信號，該信號被送至天線驅動器輸出端。為了保證晶振的起振以及穩定性，在晶振兩端跨接兩個NPO電容。NPO電容的大小由EM4094芯片的可選跨導和晶振參數決定。

為了確保閱讀器內部芯片的穩定性及可靠性，分別用100 nF和1 nF的電容對帶隙參考輸出（AGD）電壓進行去耦。

引腳ANT1和ANT2是兩個天線驅動器的輸出端，它們可同相或反相驅動，如果將閱讀器天線與EM4094芯片集成到同一塊PCB板上，便可選用直接天線連接的方法。這種情況下，天線線圈和串聯的電容形成LC振蕩回路，回路的諧振頻率設計為閱讀器的頻率。串聯一個電阻可以抑制品質因數，且將天線電流設計在 EM4094額定電流值以下。當工作于其諧振頻率時，天線即可獲得較高的輸出功率。

引腳RFIN1、RFIN2是該芯片接收鏈上的輸入引腳，用來解調芯片收發器發送過來的數據。該引腳上的電壓應設計在VDD和GND之間，這兩個輸入設計必須具有相同性能及相同靈敏度。另外，外接一個阻抗匹配電路，這兩個輸入端就可用于解調輸入相位或幅度來調制信號。沒有使用的輸入引腳要通過一個10 nF電容接到模擬地，高靈敏度的輸入引腳使得讀卡器即使在電子標簽最小的電源級別上，還能具有較遠的讀寫距離。

引腳EN用于關閉或使能閱讀器電子電路，該引腳可由一個外部單片機進行控制。

在SPI串行通信模式下，引腳DIN用于數據輸入，引腳DOUT用于數據輸出，引腳DCLK用于SPI總線的時鐘信號。SPI接口可用來對讀寫器芯片內部的位寄存器進行設置，并參與不同模塊參數的設定。在正常模式下，可通過在DIN引腳上施加邏輯電平來關閉或打開天線驅動器。在DOUT引腳上可直接讀取引腳DIN上的應答信息。

RFID射頻讀寫模塊電路工作原理圖如圖3所示。

2.4 天線模塊

天線負責發送閱讀器對電子標簽的讀寫指令，同時接收標簽返回的數據。在射頻識別系統中，天線線圈可看作兩個相互耦合的電感。兩個電感諧振頻率必須設計在閱讀器工作頻率（即13.56 MHz）附近，才能使得電感的耦合程度最高，因此必須先知道天線線圈的電感值，再搭配適當的電容值，根據不同的應用計算出天線的品質因數和電感的電阻值。

本設計中，參考demo板的參數設計，在PCB板上印刷天線線圈、矩形形狀。圈數為4圈，線圈外圈長6.8cm、寬5.5 cm、線寬1 mm、線間距0.2 mm、并聯一個3.3kΩ的電阻，容性的阻抗匹配網絡（8.2 pF+120 pF并聯）電容值串聯56 pF+680 pF并聯后的電容值。

USB轉串口通信模塊采用常用電路，電源模塊相關電路除了給芯片EM4094兩個獨立供電電源使用了磁珠隔離，其他的也采用了常用電路。

3 軟件設計

3.1 上位機軟件設計

上位機軟件主要實現對遠端閱讀器的讀寫操作。上位機軟件通過RS485口向EMZ3118發送帶有閱讀器地址的讀寫指令，EMZ3118將指令無線傳輸給遠端EMZ3118接收并解析。符合接收閱讀器地址的指令會發送給主控芯片，主控芯片進一步解析指令后對閱讀器進行相關讀寫操作，并監測閱讀器對指令執行的結果是否正確，同時將相關的結果數據原路徑傳輸給上位機，閱讀器的工作狀態實時顯示在工作狀態燈上。本設計中的上位機采用C#開發。

3.2 下位機軟件設計

下位機軟件包括ZigBee模塊本身的收發配置、閱讀器驅動及工作程序設計、主控芯片的初始化及網絡通信程序設計，以及系統控制、串行 Flash存儲、硬件外圍模塊驅動、EMZ3118為ZigBee模塊的Host驅動、其他接口驅動等。本文重點介紹EMZ3118的Host驅動，軟件架構如圖4所示。

EMZ3118為ZigBee模塊的Host驅動，完成STM32F107與EMZ3118模塊的SPI通信并提供通用SPI讀寫能力。代碼框架如下所示：

Assemble Command and put it into cmdbuf.

While（get_EMZ3118_int_status（））;

Spi_send_data（cmdbuf，cmdlen）;

Recvlen=spi_rec_data（resbuf）;

Handle response buffer.

其中，函數get_EMZ3118_int_status（）用于獲取模塊/INT狀態。

結語

經過實際測試，本系統能夠通過無線傳感網絡遠程對RFID射頻識別閱讀器進行讀寫操作，同時控制RFID射頻識別閱讀器對電子標簽進行讀寫操作。系統工作穩定可靠、傳輸數據正確、反應時間短，具有較高實際應用價值。

責任編輯：ct