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空中全景機(jī)器人與上肢輔助復(fù)健系統(tǒng) - 來(lái)自英特爾的物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)土爭(zhēng)端實(shí)力

來(lái)源:電子發(fā)燒友網(wǎng)原創(chuàng) 作者:莫延芬2014年11月26日 17:13
[導(dǎo)讀] 智能樓宇解決方案: 同樣基于英特爾凌動(dòng)平臺(tái),并采用了智能網(wǎng)關(guān)解決方案。如今,商用樓宇的控制系統(tǒng)多種多樣,并互不兼容,為樓宇的統(tǒng)一管理帶來(lái)

  智能樓宇解決方案:同樣基于英特爾凌動(dòng)平臺(tái),并采用了智能網(wǎng)關(guān)解決方案。如今,商用樓宇的控制系統(tǒng)多種多樣,并互不兼容,為樓宇的統(tǒng)一管理帶來(lái)極大困難,且成本高昂。使用英特爾網(wǎng)關(guān)解決方案,可以便利地使用單一設(shè)備管理多種異構(gòu)控制系統(tǒng)。軟硬結(jié)合的解決方案不僅可以降低管理維護(hù)成本,節(jié)約能源消耗,還可提升關(guān)鍵設(shè)備可靠運(yùn)行時(shí)間,確保端到端的安全。

智能樓宇解決方案  

  基于視覺(jué)體感雙平衡的防暈動(dòng)系統(tǒng):基于英特爾Galileo和凌動(dòng)平臺(tái),由西安電子科技大學(xué)設(shè)計(jì)。在深入分析了日常生活中暈車、暈船等暈動(dòng)病的發(fā)病原因后,開(kāi)創(chuàng)性地從體感和視覺(jué)兩個(gè)方面對(duì)暈動(dòng)病進(jìn)行預(yù)防和緩解。通過(guò)設(shè)計(jì)一種基于自動(dòng)控制技術(shù)和圖像處理技術(shù)的嵌入式防暈動(dòng)平衡系統(tǒng),同時(shí)控制三自由度平臺(tái)的平衡和穩(wěn)定攝像頭采集的圖像,實(shí)現(xiàn)了體感和視覺(jué)的雙平衡,屏蔽了外界傾斜和晃動(dòng)對(duì)乘客的影響。

  基于視覺(jué)體感雙平衡的防暈動(dòng)系統(tǒng)

  空中全景機(jī)器人:由清華大學(xué)設(shè)計(jì)的基于四旋翼平臺(tái)的空中無(wú)人系統(tǒng),它能在空中自主飛行并將全景圖像傳回地面。以英特爾硬件平臺(tái)為核心,四旋翼的飛行能力為依托,采用Windows 8操作系統(tǒng),在伽利略板飛控功能模塊的輔助下,利用FFmpeg實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)圖像回傳功能,得以為用戶提供更加直觀的全景圖像信息,同時(shí)保障飛行安全,為各種四旋翼的應(yīng)用場(chǎng)景提供了一個(gè)新穎而有效的基礎(chǔ)平臺(tái)。

空中全景機(jī)器人  

  個(gè)性化巧克力3D打印平臺(tái):基于英特爾凌動(dòng)平臺(tái),由河海大學(xué)設(shè)計(jì)。該平臺(tái)充分整合軟硬件資源,實(shí)現(xiàn)了三維掃描數(shù)據(jù)重建、幾何數(shù)據(jù)處理、三維打印控制等功能。基于Kinect深度相機(jī)、英特爾Galileo開(kāi)發(fā)板及外圍驅(qū)動(dòng)電路,實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的三維掃描功能。為了適應(yīng)巧克力材料的打印并提高其精度和效果,該平臺(tái)重新設(shè)計(jì)了3D打印噴頭、改進(jìn)了溫度控制、熱床等模塊,并根據(jù)凌動(dòng)平臺(tái),對(duì)相關(guān)算法進(jìn)行優(yōu)化。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明,與國(guó)外商用巧克力打印平臺(tái)相比,該項(xiàng)目擁有更高精度的制作效果,且支持友好的人機(jī)交互,擁有個(gè)性化定制功能。

個(gè)性化巧克力3D打印平臺(tái)  

  上肢輔助復(fù)健系統(tǒng):由北京工業(yè)大學(xué)設(shè)計(jì),基于英特爾Galileo和凌動(dòng)平臺(tái),并利用英特爾RealSense 3D攝像頭所開(kāi)發(fā),是一款針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)能力缺失病人的輔助復(fù)健系統(tǒng)。它可以游戲的方式地帶領(lǐng)病人訓(xùn)練,基于英特爾Galileo的牽引架和檢測(cè)自主發(fā)力的肌力測(cè)評(píng)都是該系統(tǒng)的特色功能。

上肢輔助復(fù)健系統(tǒng)


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