多方面的需求推動了室內定位技術的發展。 目前室外定位技術成熟、市場機制良好、應用廣泛。然而室內無GPS信號無法進行定位，但人們大部分時間是處在室內，故對室內定位也有強烈的定位需求。室內定位的技術分支多樣，下圖是各種室內定位方案的對比。
2016-10-31 11:55:46
21680 
室內定位在一些特定場合的實用性和必要 性已經日趨顯著，其應用前景廣闊，研究意義非常大，目前也是一個非常熱門的議題。本文闡述幾種常用的室內定位技術手段，并具體闡述這些技術的典型實例，對比其精度
2015-12-25 09:52:4136904 目前比較常見的室內定位技術有UWB(超寬帶 ) 室內定位技術，藍牙室內定位， RFID( 無線射頻識別 ) 定位，超聲波定位， Wi-Fi 定位等。但關于室內定位的算法，知道的人卻不多，算法決定
2018-07-27 10:50:3211251 
隨著室內定位市場需求驅動和無線通信技術、傳感器識別技術及大數據互聯技術、物聯網等技術的不斷發展，此難題也逐漸迎刃而解了，產業鏈不斷豐富和成熟中。室內定位從用途方向可以劃分消費類和工業類。消費類主要
2018-12-13 16:54:00
長距離移動定位技術CSR實現室內定位和導航技術突破BLE出線
2014-06-30 09:06:42
隨著移動互聯網的發展和室內位置技術的創新，室內定位技術在今天市場需求下應運而生。除了滿足基本的室內定位需求外，基于室內定位的技術進步，為給其他行業發展帶來突破性的改變。室內定位技術不同場景技術
2018-12-19 10:56:48
隨著室內定位需求日益增加，不斷的衍生出各種室內定位技術，且其中一些在某些領域已應用的比較成熟。 室內定位技術：1）A-GPSA-GPS（Assistant-GPS，輔助全球定位技術）由美國高通公司
2018-11-08 15:26:14
室內定位技術作為定位技術在室內環境的延續，目前已經在特定的行業內投入實際應用，并取得了一定的應用成果，有著良好的應用前景。隨著室內定位性能的改進，下一代室內定位技術將有更多的應用領域，會成為我們生活
2018-11-09 10:37:07
眾所周知，室內定位就是指在室內環境中實現物體或人的位置定位。近年來，隨著室內定位技術精度的提高，室內定位為零售、制造、醫療、機器人等行業提供十分準確的位置信息數據，成為物聯網時代的重要基礎。不可否認
2018-11-01 10:48:22
抗干擾性能強、傳輸速率高、帶寬極寬、消耗電能小、發送功率小、能提供精確定位精度等諸多優點。“正是這些優點，使UWB技術在室內定位領域得到應用，且能提供精確的定位精度?！蹦壳?，UWB室內定位技術已成熟，并在
2020-08-27 16:10:51
本帖最后由 偶是**68 于 2016-5-18 21:37 編輯
跪求室內定位算法的matlab代碼，之前找的無線傳感器網絡的程序，老師說要改，但是馬上要交畢設了，求大家幫幫我！?。【瓦€有1積分，后面我會加，拜托各位大神了
2016-05-18 21:25:33
有沒有人做過室內定位系統呀，定位精度是多少。這里面都需要哪些技術呀
2014-09-25 10:08:58
的高漲。如今，在互聯網上搜索“室內定位”的關鍵字，可檢索出351萬的各類產品、技術、應用文獻等綜合內容?？梢哉f，室內定位是位置服務市場的“最后一公里”。移動互聯網及物聯網的發展，各類室內測量裝備和地圖
2018-11-02 16:44:34
室內定位是指在室內環境中實現位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。今天我們要提到的室內定位，則是室內
2018-12-06 08:49:42
` Beacon 是基于藍牙 4.0 LE版協議所開發的技術。在室內，它能夠定位用戶的位置，據稱精度以厘米來計算，但商店內部必須部署Beacon 基站才能運用。根據對SKYLAB beacon的了解
2016-09-30 21:04:49
GPS無法提供準確室內定位，室內信號還很差，若想使用速度傳感器和角度傳感器計算出路線，可以嗎？
2020-08-21 04:28:44
共享單車解決了上班族“最后一公里”出行難題，而作為室外定位向室內環境延伸的室內定位則很好的解決了室外定位導航“最后一公里”的問題。本篇SKYLAB君就來詳細為大家分析基于藍牙技術的Beacon藍牙
2017-09-11 16:35:21
室內定位發展有哪些瓶頸？1、定位精度與成本難以兩全近些年隨著UWB技術的發展越來越快，以及UWB室內定位技術在生態鏈各環節的深入應用與合作，其成本也在逐漸降低。室內定位技術有很多，常見的包括RFID
2020-12-15 14:39:31
就是它需要在每個定位區塊架設定位基站，對于復雜的行業環境來說，成本極高。同時大部分的應用場景并不需要那么高的定位精度，這也是為什么UWB定位技術精準度很高，但在實際場景中應用并不多的原因。本文由銥微云UWB室內定位系統小編整理發布。 `
2021-02-14 22:07:42
UWB室內定位技術在化工廠的應用UWB室內定位系統是在化工企業地區設定精準定位通信基站，對工作人員或機器設備佩戴精準定位標簽，對工作人員、車子、原材料等開展追蹤定位，進行護欄、歷史時間運動軌跡回看
2021-09-03 16:41:18
。每種定位方法都對應著多種不同的解算定位的算法。如何提高定位精度以滿足不同環境下的定位需求，一直是UWB無線定位技術的重點。UWB室內定位美國聯邦通信委員會（Federal Communications
2019-01-21 14:46:39
`UWB室內定位原理：UWB的定位原理就是通過在室內布置4個已知坐標的定位基站，需要定位的人員或者設備攜帶UWB定位標簽，UWB標簽按照一定的頻率發射脈沖，不斷和四個已知位置的基站進行測距，通過一定
2018-11-28 10:53:11
由于室內環境復雜，傳統的室外定位技術并不適合應用在室內，在這種大環境驅動下，UWB定位技術出現了，充分滿足了室內定位的需要，憑借高精度安全性高而廣泛受到青睞。無線定位技術是未來室內外定位及的趨勢
2021-11-04 17:24:19
定位技術,通過TDOA到達時間差的算法實現三維定位,定位精度優于30cm單區域支持多于1000張/秒的定位標簽,精度高,容量大。高精度室內定位系統應用軟件支持PC端和移動端訪問,并提供位置實時顯示、歷史
2018-11-16 16:33:45
覆蓋，對區域內人員等進行實時精確定位，系統精度高達厘米級。系統可實現人員管理、標簽報警、自適應測距等功能，實時監測人員的運動軌跡及工作流程，完美解決高鐵車站內室內精準定位問題，為客運安全卡控提供強有力
2018-11-21 14:24:09
小范圍定位。UWB系統具有穿透力強、功耗低、抗多徑效果好、安全性高、系統復雜度低、能夠提高精確定位精度等優點，通常用于室內人員或物體的定位跟蹤或導航。因此，高精度的UWB定位技術成為了最為常用的室內定位
2019-02-20 17:48:04
無線定位技術難以企及的，這與企業級應用場景對于定位技術的需求非常的契合。 ??2、價格接受度高 ?? UWB室內定位技術方案的價格相比于其他無線定位技術會偏貴，高成本投入的方案往往是消費級玩法的企業所
2019-08-02 17:38:40
`室內是人類生活的主要場所，家居、工作、商業交易活動、公共娛樂等都發生在室內。有調查顯示，2020年全球室內商業價值將超過室外，并且2024年室內定位技術的市場規模將超出100億美元。一、室內定位
2019-09-03 13:39:25
如題
想做個室內定位的方案，用CC2530如何？
或者有別的想法大家可以一起討論一下。
謝謝
2018-06-01 09:49:24
公共安全領域內，室內定位技術在羈押場所預警監控、取保候審、監視居住，以及緊急情況救援與救災應急指揮調度等應用中具備良好的應用前景。ZigBee技術是一種基于IEEE 802．15．4標準的低復雜度
2020-04-24 07:12:56
隨著當前物聯網技術的不斷進步，特別是北斗、gps等定位衛星技術的進步，室外定位已經成熟，輔助以Agps定位可定位精度在1m以內，但室內定位因房屋遮擋等因素，北斗、GPS等室外定位技術難以在室內
2020-07-27 17:41:35
各位有什么好的室內定位模塊推薦嗎？最近想學習關于室內定位的知識。
2015-09-28 22:19:17
畢業設計選定的基于zigbee的室內無線定位系統設計，原理什么的都能看懂了，就是不知道研究室內定位技術的實際意義在于何處，在什么時候需要用到室內定位技術，麻煩路過的大神們指點一二，最好能具體一點它能做什么事，具體有什么意義，或者怎樣操作的小弟新手，望前輩們指導~~~~~
2012-02-28 11:04:50
UWB技術有什么特性？在室內定位的系統中采用什么方法來計算目標的位置？
2021-09-24 07:38:14
什么是RSSI測距？基于RSSI的室內定位算法有什么優越性？
2021-05-31 06:00:18
好、安全性高、系統復雜度低、能提供精確定位精度等優點。因此，UWB室內定位技術可以應用于室內靜止或者移動物體以及人的定位跟蹤與導航，且能提供十分精確的定位精度。例如作為UWB定位專家的EHIGH恒高
2019-10-25 17:24:07
怎樣利用ZigBee技術進行室內定位？
2023-11-09 07:26:38
定位等，其中藍牙室內定位技術作為成本低、部署快、覆蓋廣、應用普及率高的室內定位方案已被廣泛應用于各種場景精準定位！天工測控基于行業領先的藍牙beacon室內定位技術，已將完善成熟的位置服務方案廣泛應用
2017-09-29 12:28:36
室內定位常用的定位方案，從技術上來說，主要分為WiFi定位技術、慣性導航技術、藍牙技術、RFID技術、紅外技術、超聲波技術、超寬帶技術、LED可見光技術。室內定位技術眾多，各種技術都有自己的局限性
2018-11-29 17:04:01
文中主要從硬件設計介紹了一種基于RFID和ZigBee技術相融合的室內定位系統的設計方案，對定位系統的硬件各個功能模塊進行詳細的介紹，并對定位系統軟件流程進行了分析。
2021-05-21 06:03:14
都沒有什么問題，可是要想在室內進行高進準定位呢？我們不去說它們都是利用什么技術，只要明白這些天空之上的衛星要想穿透鋼筋混凝土的高樓大廈，難度極其爆炸，在開導航穿過地下通道的時候還會來一句“GPS信號弱
2020-02-10 17:59:31
隨著人們活動的室內空間越來越龐大復雜，以及智慧城市建設、移動互聯和大數據產業的快速發展，人們對室內定位的需求愈發強烈。目前比較常見的室內定位技術手段有RFID技術、WIFI技術、UWB技術以及
2016-12-21 10:32:15
的Locata和美國高通的方案等；另一個局域室內定位技術，代表有Wi-Fi、藍牙、Zigbee等方案。兩者定位技術的區別在于，廣域室內定位技術通常需要改造基站及手機芯片等設備模塊，成本巨大、時間周期較長，而
2017-11-21 15:32:27
什么是超聲波室內定位技術？其有哪些優點及缺點？什么是WiFi室內定位技術位置指紋法？其有哪些優點及缺點？什么是UWB（超寬帶）定位AOA定位算法？有哪些優點及缺點？
2021-06-16 08:03:24
UWB技術作為一種新穎的室內定位技術，隨著微軟全球定位大賽幾個賽事的結束，UWB技術憑借著極高的精度和急劇優勢的性價比占據了頭把交椅，一時間國內國外的公司蜂擁而至，隨著芯片廠商的低成本芯片的量產
2020-12-14 16:50:55
隨著時代的變遷，人類演化成生活在鋼筋混凝土里的生物，人們日常有80%時間待在室內，這就引發許多基于室內定位的應用需求。近年來，室內定位與位置服務技術獲得了技術界和產業界的關注，并呈現出巨大的市場
2016-11-07 14:23:20
什么是移動定位技術？什么是室內定位技術？
2021-05-19 06:21:31
藍牙Beacon室內定位的原理是什么？藍牙Beacon定位的應用是什么？
2021-05-18 06:47:01
`隨著通信技術和電子制造工藝的不斷發展和普及，室內定位技術層出不窮，在眾多的技術中，基于Beacon的室內定位技術以其基站的低功耗、低成本、易部署、體積小、續航時間長等優點被廣泛應用。除了
2017-12-08 14:56:50
出直達信號，實現精確定位。 ??EHIGH恒高定位系統就是基于UWB室內定位技術研究開發的，其定位精度可達到厘米級，具有高精度、高動態、高容量、低功耗的優點，主要用于煤礦、化工、電力能源、醫院、養老院
2019-08-02 17:40:56
路線。SKYLAB用于室內定位技術beacon定位引擎beacon室內定位能給你的生活帶來什么便捷呢？商場：為客戶提供導購信息，為店家提供購物大數據景區：定位導覽，景點介紹機場：引導用戶辦理手續，指示衛生間等位置停車場：地下停車場，反向尋找自己的愛車設備：定位設備，減少損失……Beacon應用
2017-06-03 16:52:28
手提包落在商場的某一處，剛走出幾米遠，手機就會向你報警，提示你物品丟失……這些都可以通過室內定位技術做到。 事實上，國外如谷歌、蘋果、諾基亞，國內如圖聚、高德等，都在研究這一技術解決方案，但各自采用
2014-07-28 17:39:17
微秒級以下的極窄脈沖來傳輸數據，從而具有3.1~10.6GHz量級的帶寬。目前，包括美國，日本，加拿大等在內的國家都在研究這項技術，在無線室內定位領域具有良好的前景。UWB技術是一種傳輸速率高，發射
2018-10-19 11:08:42
室內定位的需求日益增加，那怎樣的室內定位解決方案才算是實用的呢？室內定位技術需滿足這些要求：精度、可靠性、成本、功耗、覆蓋范圍、響應時間和可擴展性。精度：對精度要求不同的應用差別很大，比如在超市或
2018-11-15 11:52:13
融合室內定位子基站是星網云聯自主研發的一款多功能室內UWB定位基站，該基站支出UWB定位/藍牙定位/WIFI通信等技術。
星網云聯全新一代室內定位解決方案，也稱為融合定位系統，低于藍牙信標定位的成本
2021-10-15 14:46:02
隨著普適計算研究的不斷發展，更多的應用需要知道物體的位置信息，而原有的定位技術無法滿足室內定位的要求，室內定位技術已經成為研究熱點。文章簡要介紹了將RFID應用于
2010-01-20 14:15:35
47 室內定位 在一些特定場合的實用性和必要性已經日趨顯著，其應用前景廣闊，研究意義非常大，目前也是一個非常熱門的議題。本文闡述幾種常用的室內定位技術手段，并具體闡述這些
2011-07-15 10:55:05195 基于STM32的室內定位系統設計的技術論文。
2015-11-09 17:51:1535 介紹了室內定位系統的概念，比較了幾種典型的室內定位系統原理與相關算法，論述了超寬帶室內定位系統的基本原理，系統組成和實現方法，分析了其特點和優點，展望了該技術的發展方向和應用前景。
2017-09-07 19:06:4613 文檔介紹了UWB超寬帶室內定位和藍牙室內定位，并對比兩種定位技術的特征
2018-03-29 17:12:4451 本文首先闡述了室內定位的應用場景，其次介紹了室內定位技術現狀及面臨的困難，最后分析了室內定位技術的發展趨勢。
2018-05-04 14:54:4932798 本文首先詳細介紹了七大室內定位技術，其次介紹了三種室內定位的常用算法，最后介紹了室內定位技術解決方案的要求。
2018-05-04 15:15:5149962 
在室外，已知起點和終點就能夠通過移動終端、車載終端的GNSS定位模塊反饋的位置信息完成行程規劃及導航服務。室內定位作為室外定位的技術延伸，彌補了傳統定位技術的不足，目前也已廣泛的應用在室內導航、移動
2018-05-30 13:57:596698 天工測控（ SKYLAB ）目前推出 UWB 超寬帶室內 定位系統 和 藍牙 室內 定位系統 ，室內 定位系統 應用在傳統行業可以解決哪些問題呢？ SKYLAB 的 藍牙室內定位系統是一套藍牙
2018-06-21 11:19:484676 天工測控（SKYLAB）目前推出 UWB 超寬帶室內定位系統和藍牙室內定位系統，室內定位 系統應用在傳統行業可以解決哪些問題呢？
2018-06-21 08:00:0030 在室內環境無法使用衛星定位時，使用室內定位技術作為衛星定位的輔助定位，解決衛星信號到達地面時較弱、不能穿透建筑物的問題。最終定位物體當前所處的位置。
2019-02-12 15:33:365755 室內定位是指在室內環境中實現位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置監控。
2019-02-13 14:25:4013451 
高精度位置服務并不是一個新產業，經過這些年的發展，室內定位技術的精度、容量、時延等指標都取得了突破。隨著產業成熟度的增加，UWB、藍牙、RFID等室內定位技術也被廣泛應用于各個領域，其中，UWB室內定位
2020-03-11 16:59:002233 8月14日下午，中國移動研究院舉辦以“BLE4.2/5.1定位技術及應用”為主題的室內定位技術沙龍活動，為業界帶來最新的藍牙技術介紹、基于5G室分的室內定位標準化情況及其應用于智慧醫院、智慧工廠
2020-08-20 15:54:183263 目前,物聯網技術發展至今,定位技術也越來越高超,精確.實現蘇州新導室內定位方案的種類也越來越多:藍牙定位,ZigBee定位,IBecon定位,RFID定位,WIFI定位,UWB定位等等.這些室內定位
2020-12-11 16:38:541954 UWB室內定位技術使用于哪些行業？ 物聯網的出現，將我們帶入了全新的大數據、信息化的時代。隨著物聯網的蓬勃發展，人們對于位置服務需求也在不斷增長，這催生了室內定位行業快速發展。定位技術有很多，可分為
2021-03-10 16:49:49627 高精度室內人員定位：室內定位為何要選用UWB人員定位技術？ 室內人員定位是指在室內環境中對人員或物質進行定位。相對于室外環境，室內環境布局更為復雜、精細，遮擋物也更多。因此對定位系統的精度、抗干擾性
2021-03-13 10:05:091032 隨著物聯網的不斷發展，室內定位技術在各種應用場景的需求也大大提升，定位技術可分為兩類：室外定位與室內定位。室外定位技術比較單一，主要依托于衛星定位技術，而室內定位技術種類較多，如藍牙、wifi
2021-03-30 14:38:221294 隨著物聯網帶著各行業掀起超級蛻變的浪潮后，越來越多的群體意識到室內定位技術則是翹起這場變動的心動能，將給室內定位產業帶來巨大的機遇，對企業而言，室內定位技術沒有優劣之分，只有合不合適，EHIGH
2021-04-29 11:16:31884 煤礦企業對室內定位的需求在不斷提高，國家煤監局也在針對建設煤礦安全定位系統明確提出定位標準，而室內定位技術目前五六種，比如藍牙、WIFI、RFID以及UWB超寬帶。但是室內定位技術標準的篩選，UWB定位技術成為了多數井下定位系統的技術首選。
2021-06-16 16:32:52497 做為一家致力于室內定位方案供應商，星網云聯提拱從室內定位設備、室內定位軟件到室內定位解決方案一系列的產品，現階段成功實現了單體項目3000+基站設備和20000+標簽的技術實施和正常運維，能夠為使用者提拱值得信賴的軟硬件定位產品和應用。
2021-10-26 16:12:091063 隨著當前物聯網技術的不斷進步，室內定位技術也在不斷進步。室內定位的需求近幾年也在增長，但是室內定位技術相對室外定位沒有那么成熟，也有許多限制，所以市場有眾多的公司不斷的通過技術創新來解決室內定位
2021-11-08 16:01:54803 ? ? ? 室內定位是一種和室外定位想對應的定位技能，因室外定位對室內空間定位的局限性，而誕生的一種室外定位輔佐技能。室內定位技能給各個職業范疇帶來了許多實用功能，實時定位、方位追尋 室內定位是一種
2021-11-09 16:08:13435 室內定位是一種和室外定位想對應的定位技能，因室外定位對室內空間定位的局限性，而誕生的一種室外定位輔佐技能。室內定位技能給各個職業范疇帶來了許多實用功能，實時定位、方位追尋. 室內定位是一種和室外定位
2021-11-10 10:46:28286 定位技術也越來越高超,精確.實現蘇州新導室內定位方案的種類也越來越多:藍牙定位,ZigBee定位,IBecon定位,RFID定位,WIFI定位,UWB定位等等.這些室內定位技術因不同應用場景與自身
2021-11-16 15:17:261908 什么是創新融合定位系統？那么多定位技術可用，四相科技為什么還要開發多維融合定位技術？目前藍牙室內定位和UWB定位技術應用最為廣泛，但是場景復雜，需求多樣，單一技術自然無法兼顧所有，四相科技將藍牙室內定位和UWB、zigbee多技術融合，利索當然成為了室內定位“最優解”。
2021-11-26 17:30:461010 就現在蘇州新導室內定位的幾種技能方案體系和各自的優劣勢進行剖析，現在常見室內定位技能有zigbee定位、藍牙定位、RFID室內定位、高精度UWB定位等不同室內定位的技能途徑。在技能選型中確保可以正確
2021-12-29 09:51:51381 近幾年，全球室內定位技能發展迅猛，各種不同的室內定位技能不斷移風易俗，但室內定位技能不同于室外定位技能，現在還沒有任何一種室內定位技能可以處理一切的室內定位環境的需求，故而室內定位技能注定是百花齊放
2022-01-05 16:33:20417 隨著人們生產生活質量的提升，對于定位的需求已經不僅僅只是粗略的軌跡、導航，在萬物互聯的時代，人員定位正在成為企業剛需。 從市場需求來說，定位的精度是越高越好，因此UWB室內定位技術成了高精度定位
2022-08-10 15:27:291858 隨著物聯網的不斷發展，室內定位技術在各種應用場景的需求也大大提升，定位技術可以分為兩類：室外定位和室內定位。室外定位技術比較單一，主要依托于衛星定位技術，而室內定位技術種類較多，如藍牙、WiFi
2022-11-21 16:34:46674 UWB室內定位系統的發展前景 ??????? UWB室內定位系統是一種利用超寬帶技術進行室內定位的技術，其發展前景非常廣闊。以下是UWB室內定位系統的發展前景。 1、應用場景廣泛：UWB室內定位系統
2023-02-16 15:25:27890 室內定位如同我們在戶外使用的GPS一樣都是提供位置服務，不同的是GPS只能在室外使用進入室內空間GPS就沒有信號，而室內定位就是為了解決人們室內空間的位置服務才應運而生。目前提起室內定位技術通常
2023-02-17 10:13:011907 
UWB室內定位的重要要素簡析 ??????? 室內定位是指在室內環境中實現位置定位，主要采用無線通訊、基站定位、慣導定位等多種技術集成形成一套室內位置定位體系，從而實現人員、物體等在室內空間中的位置
2023-02-22 15:24:54446 UWB室內定位技術具備的特點 ??????? UWB室內定位技術是一種高精度的室內定位系統，可以準確追蹤和定位人員的建筑物內的位置。該系統主要利用超寬帶技術進行室內定位，通過安裝在建筑物內的定位基站
2023-03-01 16:16:23659 
UWB室內定位系統維度分析 ??????? 室內定位系統方案中，UWB室內定位技術目前應用較多，得益于UWB室內定位10-30厘米的超高定位精度。 ??????? 目前根據使用場景的不同，UWB定位
2023-03-13 16:17:32597 
近年來，國內外相關廠商研發與應用了多種室內定位技術，其應用場景也不斷豐富。本文介紹了室內定位技術的用途，詳細解讀了九種室內定位技術，并介紹了室內定位技術的原理，以及國內外主流的室內定位廠商。
2023-08-30 10:53:398448 
GPS能室內定位嗎？ GPS（全球衛星導航系統）是一種使用衛星技術進行定位和導航的系統，它可以在戶外環境下非常準確地確定位置信息。然而，在室內環境下，GPS的定位準確性會大大下降，甚至無法使用。因此
2023-12-12 14:39:571062 隨著智能手機、物聯網和無人駕駛等技術的迅猛發展，室內定位技術成為了人們關注的熱點。由于GPS在室內定位中受限，研究者們不斷在室內定位算法上進行探索和創新。本文詳盡、詳實、細致地回顧了目前的室內定位
2023-12-25 17:00:12257
電子發燒友App
工商網監
湘ICP備 2023018690 號
評論