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OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會盲走上下樓梯 通過真機進行控制的可靠性測試

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第39集??

OSU 雙足機器人Cassie通過強化學習學會盲走上下樓梯 通過真機進行控制的可靠性測試

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第40集??

OSU 雙足機器人Cassie在跑步機上以3.2米_秒高速奔跑

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第41集??

OSU-Marlo的第一次行走

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第42集??

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OSU 雙足機器人Cassie通過人工智能學會類彈簧-倒立擺方式的行走

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第44集??

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第45集??

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第46集??

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第47集??

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第48集??

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第49集??

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第50集??

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第51集??

UMICH Marlo機器 采用非完整性約束實現 3D雙足行走

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第52集??

UMICH Marlo機器人 通過Nonholonomic Virtual Constraints實現在不平地

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第53集??

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第54集??

UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾

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第55集??

UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規劃 障礙識別

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第56集??

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第57集??

UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導航結合在戶外3D動態行走

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第58集??

UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內導航結合，進行避障3D雙足動態行走

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第59集??

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UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態行走

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第66集??

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UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現對各種地形的自適應動態行走

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第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現對各種地形的自適

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UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

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第77集??

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第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態行走 14分鐘走260

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第79集??

UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態行走

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第80集??

UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現U形轉彎掉頭

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UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態雙足行走

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UMICH 雙足機器人技術在醫療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿

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UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹

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