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UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第53集??

UMICH Marlo機器人在波浪紋雪地上的3D雙足行走

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第54集??

UMICH Marlo機器人在機器人公開日上的真機演示-3D行走 不斷抗拒被推的干擾

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第55集??

UMICH 雙足機器人Cassie 3D實時路線規(guī)劃 障礙識別

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第56集??

UMICH 雙足機器人Cassie 碎石地 泥地 林地 沙堆上3D動態(tài)行走測試

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第57集??

UMICH 雙足機器人Cassie 與3D導航結合在戶外3D動態(tài)行走

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第58集??

UMICH 雙足機器人Cassie跟3D室內導航結合，進行避障3D雙足動態(tài)行走

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第59集??

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第60集??

UMICH 雙足機器人Cassie戶外以2.1米每秒的速度高速雙足動態(tài)行走

01:02
第61集??

UMICH 雙足機器人Cassie騎平衡車

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第62集??

UMICH 雙足機器人Cassie在雨中3D雙足動態(tài)行走

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第63集??

UMICH 雙足機器人Casssie 依據(jù)角動量來進行下一步預測，實現(xiàn)高速行走，不平地面行走，斜著走

02:39
第64集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

06:59
第65集??

UMICH 雙足機器人Casssie跟導航結合，進行室外3D雙足動態(tài)行走

02:35
第66集??

UMICH 雙足機器人Casssie完全自動導航進行室內3D雙足動態(tài)行走

04:17
第67集??

UMICH 雙足機器人Casssie在草地進行長時間行走測試

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第68集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適應動態(tài)行走

01:01
第69集??

UMICH 雙足機器人Casssie在模型預測控制和虛約束的基礎上，使用ALIP實現(xiàn)對各種地形的自適

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第70集??

UMICH 雙足機器人Mabel 2D平面雙足盲走 自適應高度差達20cm的不平地面

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第71集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第72集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第73集??

UMICH 雙足機器人Mabel 有腳掌 進行平面2D雙足動態(tài)行走

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第74集??

UMICH 雙足機器人MABEL逆向平面2D雙足動態(tài)行走

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第75集??

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第76集??

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第78集??

UMICH 雙足機器人Marlo 不平地面 上坡 下坡 長時間戶外3D雙足動態(tài)行走 14分鐘走260

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UMICH 雙足機器人Marlo第一次嘗試在波浪紋草地上3D動態(tài)行走

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第80集??

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第81集??

UMICH 雙足機器人Marlo在測試的波浪紋地面上進行3D動態(tài)雙足行走

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UMICH 雙足機器人Marlo早期的3D雙足動態(tài)行走

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第83集??

UMICH 雙足機器人技術與機器學習結合，在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的模擬

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第84集??

UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療領域的運用--用于輔助殘疾人行走的仿生機械腿

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UMICH 雙足機器人技術在醫(yī)療外骨骼機器人中的運用的真機模擬

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第86集??

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第87集??

UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態(tài)行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡

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UMICH 在斜坡跑步機上測試雙足機器人以及MIT的獵豹

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第89集??

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UMICH-Marlo的室內3D行走

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UMICH-Marlo機器人 3D雙足行走 使用雙線性矩陣不等式（BMI）優(yōu)化

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第93集??

UMICH-Marlo機器人通過優(yōu)化來解決雙足行走中未知地面高度的問題

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第94集??

UMICH雙足機器人在波浪紋草地上進行高速3D動態(tài)行走

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乘積擴展卡爾曼-姿態(tài)估計

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第97集??

彈簧倒立擺模型在機器人行走的運用，演化以及該模型的變種混合線性倒立擺相關的公式的詳細介紹和運用

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人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走，奔跑，跳躍，甚至跳舞

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雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong

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雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現(xiàn)向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態(tài)行走-Xiaobin Xiong

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