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UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態行走

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合集?·?雙足機器人 (126集)
第71集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第二次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態行走

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第72集??

UMICH 雙足機器人MABEL 第一次嘗試在不平地面上進行平面2D雙足動態行走

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第73集??

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第74集??

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第75集??

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第76集??

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第77集??

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第78集??

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第79集??

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第97集??

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第98集??

改進后更精準的EKF姿態估計

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第99集??

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第100集??

人工智能遇上機器人-OSU雙足機器人通過強化學習 學會行走,奔跑,跳躍,甚至跳舞

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第101集??

雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong

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第102集??

雙足機器人Atlas采用混合線性倒立擺 實現向前 向后 固定點 沿指定軌跡動態行走-Xiaobin Xiong

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第103集??

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第105集??

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第106集??

雙足機器人ATRIAS 平面2D受外力干擾的動態平衡以及恢復-OSU

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第107集??

雙足機器人ATRIAS 平面2D行走時 受外力干擾的修正以及打滑導致摔倒-OSU

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第108集??

雙足機器人ATRIAS 雙腿交互跳躍試驗-OSU

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第109集??

雙足機器人ATRIAS 站立切換到行走 行走切換到站立的模擬

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第110集??

雙足機器人ATRIAS的3D原地踏步模擬-OSU

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第111集??

雙足機器人ATRIAS平面雙腿交互跳躍

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第112集??

雙足機器人Cassie 基于降維模型的優化來實現跳躍的真機演示

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第113集??

雙足機器人Cassie 采用barrier function實現沿各種路徑行

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第114集??

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第115集??

雙足機器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預測 控制機器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -

02:22
第116集??

雙足機器人Cassie 各種地形 抗干擾 步長步高變化的真機3D動態行走演示-Xiaobin Xio - 1.

09:41
第117集??

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00:06
第118集??

雙足機器人Cassie 前空翻 后空翻 詳細的講解以及演示-Xiaobin

12:20
第119集??

雙足機器人Cassie 前空翻 后空翻的模擬-Xiaobin Xiong

01:18
第120集??

雙足機器人Cassie 使用混合線性倒立擺的原理進行動態行走的模擬-Xiaobin Xiong

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