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UMICH 雙足機器人Marlo戶外3D雙足行走并實現U形轉彎掉頭

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UMICH 雙足機器人在戶外長時間動態行走測試 穿越平地，街道，上坡，下坡

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雙足機器人 抗干擾的簡單講解以及模擬演示-Xiaobin Xiong

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雙足機器人Cassie 基于混合線性倒立擺和模型預測 控制機器人沿各種路徑行走的模擬演示-Xiaob -

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雙足機器人Cassie 使用混合線性倒立擺的原理進行動態行走的模擬-Xiaobin Xiong

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外骨骼機器人 運用彈簧倒立擺的跳躍原理進行柔順跳躍的模擬--Xiaobin Xiong

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外骨骼機器人 通過降維模型的優化 實現動作的分解和組合：從站立到行走，行走中不同速度的切換

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