市面上 5 款激光雷達,來看看到底誰才能代表自動駕駛的未來?iDAR(AEye)iDAR(Intelligent Detection and Ranging)是 AEye 公司的產品,它是一種新型
2018-07-26 20:45:02
原理的激光雷達來說影響更加嚴重。因為需要能夠區分出環境光和激光信號,就需要有更優異的處理算法和光學調校。 傳統受限于原理,三角測距法的激光雷達都會給大家一種完全無法抗擊環境光照的印象,更不提在室外可以工作
2018-02-02 14:06:27
級激光雷達平臺為小鵬汽車進行了一系列定制化開發,最終提供的車規級量產版本在量程、FOV、點云密度等多個核心指標上都做到了業內領先水平。
長城將搭載ibeoNEXT激光雷達,欲實現中國首個配置激光雷達
2023-09-19 13:35:01
主要內容本文提出了一種不依賴于棋盤格等輔助標定物體,實現像素級相機和激光雷達自動標定的方法。方法直接從點云中提取3D邊特征,一避免遮擋問題,并且使用了精確度更高的深度連續邊。文中首先指出:以下四種
2021-09-01 07:42:19
,感知到障礙物的存在。自主導航與尋路利用激光SLAM可以在感知到障礙物的存在下避開障礙物,自主尋路和導航,實現智能移動。RPLIDAR A1 作為思嵐科技第一款低成本激光雷達傳感器,為思嵐在行業的布局
2021-11-12 14:12:43
激光雷達RPLIDAR A1使用教程一.雷達硬件連接1.A1雷達包含組件RPLIDAR A1開發套裝包含了如下組件:oRPLIDAR A1模組(內置 PWM電機驅動器)oUSB適配器oRPLIDAR
2022-01-05 07:25:49
怎樣去設計一種基于esp8266+樹莓派+u***麥克風的智能音箱呢?如何去實現呢?
2022-02-24 07:34:07
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家,激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
、速度等特征量的雷達系統,正是這樣的一個系統,成為了無人駕駛汽車的靈魂所在。激光雷達成名于2012年谷歌無人駕駛汽車的橫空出世,當時頭頂“大鐵桶”的谷歌無人駕駛汽車在全世界范圍內引起轟動,“大鐵桶”也
2017-10-20 15:49:06
激光雷達、激光測距、脈沖測量必配芯片MS1003產品簡述MS1003是一款高精度時間測量(TDC)電路,對比MS1002具有更高的精度和更小的封裝,適合于高精度小封裝的應用領域。MS1003具有
2021-01-24 21:02:44
激光雷達實際上是一種工作在光學波段(特殊波段)的雷達,它的優點非常明顯:1、具有極高的分辨率:激光雷達工作于光學波段,頻率比微波高2~3個數量級以上,因此,與微波雷達相比,激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
最為重要的,目前,主流的用于周圍環境感測的傳感器有激光雷達、毫米波雷達、視覺傳感器三種。1.自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control(ACC)自適應巡航控制系統是一種智能
2017-10-18 17:18:24
`科技的進步日新月異,要數在汽車圈子里最火熱的詞匯,自動駕駛輔助系統一定是位居榜單前列的,而自動駕駛中核心的硬件之一—激光雷達,也是屢屢被各家車企送上熱搜榜單,成為了業界內關注的重心。激光雷達被
2021-03-18 11:14:17
在量產的也是這種機械式的激光雷達。混合固態也是機械式旋轉類的激光雷達。另外一種是 MEMS?;?MEMS 的掃描式雷達目前屬于在研狀態,它的原理是通過 MEMS 掃描鏡來改變光路。還有一種是相控陣
2017-09-08 17:24:48
激光雷達可以高精度、高準確度地獲取目標的距離、速度等信息或者實現目標成像。激光通過掃描器單元形成光束角度偏轉,光束與目標作用形成反射/散射的回波。當接收端工作時,可產生原路返回的回波信號光子到達
2021-09-13 06:30:11
激光信號,就需要有更優異的處理算法和光學調校。 傳統受限于原理,三角測距法的激光雷達都會給大家一種完全無法抗擊環境光照的印象,更不提在室外可以工作的可能性了。 不過,對于RPLIDAR而言并不是如此
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。??梢栽谠O計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下,,,,,給大家介紹下,,,哈哈哈。。。。哪位大神如果做過,,,能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
Detection and Ranging,即「激光的探測和測距」。這是在 2004 年提出的定義,更符合激光雷達的概念。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段(特殊波段)的雷達,它的優點非常明顯: 1
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴?激光雷達是一個精密的光學儀器,需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正,并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加,呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了?!肮I用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
簡單的3D雷達,獲取三維數據呢?目前市面上主流的有2種方式:1、采用線狀激光器,將原先的一個點變成一條線型光;2、使用一個2D激光雷達掃描,同時在另一個軸進行旋轉,從而掃描出3D信息;圖片來源于網絡
2018-05-11 15:33:44
說并不是一個好的解決方案。激光雷達系統面臨的另一個挑戰是旋轉時的刷新率相對較慢。系統的刷新速率受復雜的光學器件旋轉速度的限制。激光雷達系統最快的旋轉速率大約是10Hz,這限制了數據流的刷新速率。當傳感器
2017-09-26 14:30:16
AGV小車的自主定位與導航中應用十分廣泛?! XX0XAGV防撞激光雷達 WXX0X是一系列用于室內設備防撞及智能區域檢測的產品,此系列產品非常適用于AGV、RGV、機器人等。此系列產品可以通過
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎?
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪?
2021-07-23 13:22:37
污染氣體的手段,已成為激光雷達研究中的最重要的課題,因為它關系到我國社會能否持續發展的重大問題。激光雷達是一種主動式的現代光學遙感設備,其基本工作原理與普通雷達類似:由發射系統發送一個信號與目標物質
2016-05-23 14:44:42
大神出來聊聊: RPLIDAR A2 360°激光雷達,能不能輸出數據到arduino上?或者說arduino能跟得上嗎?
2020-08-14 08:02:55
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案,本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難,價格成本高等問題,目前提供面陣及單光子技術,基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
激光雷達有幾種方式。第一種方式,以Velodyne為例(San Jose, CA),在頂部安裝激光雷達平臺,該雷達以300~900 rpm的速度旋轉并發射出64路905 nm激光的脈沖。每束光束都有一個
2018-09-10 14:10:45
`智能駕駛或無人駕駛車輛必然是車輛智能化的發展趨勢,目前全國各地多個城市都有相關智能車輛測試甚至落地運營的新聞。目前智能(無人)駕駛車輛多采用了一個或者多個激光雷達作為主要的障礙物檢測為智能駕駛提供
2020-09-24 14:17:56
本人物流工程專業,現需要做一個關于使用激光雷達(鐳神智能LS01C)來實現避障功能的智能小車!不知從何下手,因為缺乏套多方面的知識,望高人指點,不甚感激!
2016-10-11 10:16:45
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會(CES)已經完滿收官,短短的幾天時間里,我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達,在
2018-01-25 09:38:47
`一年一度的國際消費類電子產品展覽會(CES)已經完滿收官,短短的幾天時間里,我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達,在
2018-01-26 09:19:09
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會(CES)已經完滿收官,短短的幾天時間里,我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達,在
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣,其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此,北醒研發了CE30,它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
``一年一度的國際消費類電子產品展覽會(CES)已經完滿收官,短短的幾天時間里,我們見識了Intel無人飛機燈光秀、百度無人車、移動行李箱等眾多“黑科技”。而北醒不僅展示了性能卓越的固態激光雷達,在
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達物體識別技術一直難以在嵌入式平臺上實時運行。經緯恒潤經過潛心研發,攻克了深度神經網絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題,率先實現了高性能激光檢測神經網絡并成功地在嵌入式平臺(德州儀TI TDA4系列)上完成部署。系統功能目前該系統:?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料,要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
生物戰劑爆炸物檢測方面的研究最新進展,并設計了一種激光雷達光譜探測與實時測量裝置,以傅里葉光學與光信號處理為基礎,使用楔形標準具作為分光鏡,實現背景噪聲去除、激光探測和光譜測量。測試結果表明,可探測激光雷達
2010-04-23 11:32:54
來檢測物體。激光雷達系統的視場 (FOV) 決定了激光雷達能夠捕捉到的圖像的寬度,因此該視場對于自動駕駛決策算法十分重要。擴大FOV的方法有很多種,其中之一就是利用機械掃描,使用電機幫助實現360度
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求,需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論,我們可以查閱相關文獻。在此,只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點:結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀,加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計,使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法,可保證產品在
2018-01-04 10:22:39
`TFmini是北醒在推進激光雷達低成本化進程中里程碑式的一步。 產品配以獨特的光學、結構和電子設計,使得產品具有低成本、小體積和低功耗三大優點。 產品內置室內外各應用環境的適配算法,可保證產品在
2018-01-11 09:22:38
到商業化,到如今廣泛被市場認可,花了不到10年時間,而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達(LiDAR)是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇,門檻很低,成本也不高,未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比,激光雷達可以全天候全天時工作,雨雪霧霾,白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
5:ouster激光雷達OS-1-64激光雷達在安防監控領域有其獨特的魅力與優勢,但僅僅依靠一種技術完成安防監控系統是不可能的,在未來激光雷達必將與相機、GPS、移動巡檢機器人等多行業技術融合
2020-02-29 17:03:44
互動提供很好的環境認知能力,推進機器人智能化的進程。 雷達在各種機器人身上應用 怎么樣,是不是確實是神仙CP組合呀? 智能化的一個重要入口 把激光雷達裝在機器人身上,解決了智能的第一
2019-02-15 15:12:28
、緊急剎車、車距保持等功能。 綜述根據上面的介紹進行簡單的總結,三種雷達各自的特點及優劣勢如下: 制式參數超聲波雷達 激光雷達毫米波雷達 最大距離近遠較遠距離、角度分辨率一般 很高 高環境適應性易受
2019-09-19 09:05:02
的一部分。鑒于目前激光雷達的高成本,攝像頭配合高精度地圖是另一種較低成本的技術路線。除了與高精度地圖配合為自動駕駛提供定位服務,攝像頭還可以在地圖采集過程中作為低成本且數據傳輸量小(攝像頭捕捉的是小尺寸
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離,可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖,因此它在ADAS(先進駕駛輔助系統)及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看,機械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面,畢竟國內的一些廠商早就已配備,也不在顏色,重點在于配備了一顆激光雷達!先說一下這個激光雷達帶來的用途,最直接的就是能夠快速精準對焦,即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想,在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下,基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
#什么是激光雷達?如今,"激光雷達"已不是什么陌生的概念了,特別是隨著自動駕駛的熱潮,它也備受矚目。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段(近紅外)的雷達,最早對它的定義
2018-09-10 14:21:58
稱為Class1,Class2, Class3A, Class3B, Class4?,F在市面上常見的激光雷達基本上都達到IEC標準的Class1等級,即在可預見的工作條件下是一種安全設備,不會對人體產生任何損害
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒?
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
2021-06-17 07:31:54
迄今為止最大的一次收購),它的創始人CEO是這樣評價Blackmore的FMCW激光雷達的:“他們開發的是一種頻率調制連續波激光雷達,這是激光雷達領域的下一代技術。不但能實現低成本低功耗的技術指標,還有更遠
2020-03-16 19:27:55
的環境感知系統一般由多個傳感器組成,包括激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、GPS 等。其中,攝像頭、毫米波雷達、激光雷達是無人駕駛汽車中最常用的三種環境感知解決方案。 攝像頭的優點是成本低廉,圖像算法
2017-08-21 14:54:32
,海洋激光雷達作為一種先進的海洋探索與監測手段,已經成為主流。 3D打印——扮演測量、監控等角色在3D打印里面也會有用到激光雷達的地方,如之前很火的Printoptical3D打印技術本質上是一種“從
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖,激光雷達的測量距離能到多少?
2022-10-05 03:18:49
充當著“機器之眼”的激光雷達一直以來被廣泛應用于機器人、無人駕駛等領域,但在開幕的ACM CHI 2019大會上發現,激光雷達除了能用于機器人、無人駕駛等地,在“智能音箱”上也能大顯身手。
2019-05-08 08:34:53747 激光雷達為智能音箱提供環境感知能力!
2019-05-13 10:14:082658 光珀智能研發的車載激光雷達完美地解決了汽車自動駕駛對激光雷達提出的四大需求。
2019-06-20 14:37:296923 2020 年,Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 突破口還是選在專利上。2020年7月2日,世界知識產權組織國際局公布了華為的一項有關激光雷達的專利,發明名稱為一種激光雷達測量模組和激光雷達。這是華為激光雷達領域覆蓋面最廣的專利,長達52頁,大多數中文發明專利不超過20頁
2020-10-12 11:43:2623678 智能駕駛中起到了非凡的意義,蔚來剛剛結束的會議表示,今后蔚來推出的幾款車型也大概率會搭載激光雷達。 激光雷達系統是一種用激光器作為輻射源的雷達系統,半導體激光器因其質量小、價格低等優點,已成為雷達系統中應用最多的
2021-01-08 14:01:283626 進入2021年,激光雷達似乎開始成為智能電動汽車的標配。1月20日,長城汽車WEY品牌發布了“咖啡智能”平臺的首款落地車型“摩卡”,并稱在這款車型上搭載了激光雷達,是全球首次量產的全固態激光雷達
2021-01-29 14:50:013641 中均有RPLIDAR系列激光雷達的身影,但它不只是服務機器人的標配,在多點觸摸、智能音箱、相機及無人機等領域中,RPLIDAR系列雷達也同樣適用。 多點互動 多媒體互動是利用硬件設備與軟件渲染的一種人機交互技術,能在沒有傳統輸入設備(如:鼠
2021-10-14 14:15:011869 激光雷達是什么? 激光雷達(英文:Lidar),激光雷達是集激光、全球定位系統(GPS)、和IMU(慣性測量裝置)三種技術于一身的系統,相比普通雷達,激光雷達具有分辨率高,隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122721 但未來通往純固態激光雷達的道路上,有業內人士認為OPA(光學相控陣)掃描+FMCW測距的激光雷達會是最終的最佳方案。
2022-08-08 09:13:433362 激光雷達的本質是一種以激光為輻射源的主動探測器,通過測距和測角來實現探測目的。激光雷達LiDAR(Light Detection and Ranging)是激光探測及測距系統的簡稱,另外也稱 LADAR(Laser Detection and Ranging)。
2022-10-27 11:53:208337 目前這些上車的激光雷達主要都是用于探測遠距離,放得高看得遠。我之前文章《智能駕駛要用多少個激光雷達?分別放在哪里?什么作用?》中寫到過另外一種激光雷達-flash激光雷達,他的細分市場正在迅速興起。
2022-11-30 09:22:25989 通常激光雷達可以分為兩大類:機械式激光雷達和固態激光雷達。機械式激光雷達采用機械旋轉部件作為光束掃描的實現方式,可以實現大角度掃描,但是裝配困難、掃描頻率低。
2023-02-21 11:18:553970 激光雷達即激光探測及測距系統,是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度,激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335398 深圳市不止技術有限公司是激光雷達行業頭部知名企業,團隊自2016年底就開始了多款激光雷達方案的研發,并創造了30多件發明專利,我們作為激光雷達行業5年多的資深老兵,對激光雷達有著深厚的技術積累
2022-02-10 18:36:418847 自動駕駛的角度來看,說到近兩年哪一個主題最熱門,肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年,不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達?激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251760 當近日爆火的ChatGPT遇到激光雷達會擦出怎樣的火花?當全新的聊天機器人遇到科技領域會產生怎樣的回答?ChatGPT是如何用一首詩來刻畫激光雷達優勢的,趕快往下看吧!圖一:ChatGPT為激光雷達
2023-02-15 11:23:58446 激光雷達在自動駕駛應用中主要用來探測道路上的障礙物信息,把數據和信號傳遞給自動駕駛的大腦,再做出相應的駕駛動作,但室外常見的干擾因素如雨、霧、雪、粉塵、高低溫等對激光雷達的識別造成了極大的影響。因此
2023-07-14 11:11:303322 固態激光雷達通常分為哪三種類型?mems固態激光雷達? 固態激光雷達是一種基于激光技術的高精度測量儀器,它利用激光器發射激光束,并通過接收器接收反射回來的激光信號,根據信號的時間差來計算出目標的距離
2023-08-22 16:45:361606 激光雷達的基本構成 激光雷達前景分析 激光雷達基本構成 激光雷達是利用激光信號進行測距的設備,其基本構成包括激光器、掃描機構、接收器、信號處理單元和數據輸出單元。 (1)激光器:激光雷達的核心部件
2023-08-23 16:28:082156 單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先,單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851 激光雷達是一種利用激光束來探測和測量目標物體的雷達技術。它具有測量距離遠、分辨率高、速度快、抗干擾能力強等優點,在國防、航天科技、地質勘探、智能駕駛等領域有著廣泛的應用。 一、激光雷達
2023-12-15 11:03:21396
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