圖3系統(tǒng)軟件層次結(jié)構(gòu)

4.1．系統(tǒng)上電及引導(dǎo)程序

系統(tǒng)上電時(shí)，是由DM355的輸入引腳BTSEL[1:0]來決定從ROM或者AEMIF啟動(dòng)。此設(shè)計(jì)處選擇從ROM啟動(dòng)。此時(shí)，系統(tǒng)直接跳轉(zhuǎn)到內(nèi)部 ROM的起始地址（0X00008000）執(zhí)行指令。內(nèi)嵌的ROM啟動(dòng)代碼（RBL）進(jìn)行一些配置操作，然后讀取BOOTCFG寄存器來決定是從 NAND、MMC/SD或者UART啟動(dòng)。本設(shè)計(jì)選擇NAND啟動(dòng)。NANDflash里預(yù)先燒寫好了U-boot、Linux內(nèi)核以及根文件系統(tǒng)。 NAND啟動(dòng)以后，會(huì)讀取bootloader的stage1部分的指令對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行必要的設(shè)置，然后將stage2部分的代碼搬移到SDRAM中進(jìn)行執(zhí)行。當(dāng)用戶選擇啟動(dòng)內(nèi)核時(shí)，bootloader將內(nèi)核從NANDflash里搬運(yùn)到SDRAM，然后跳轉(zhuǎn)到內(nèi)核的起始地址進(jìn)行執(zhí)行，啟動(dòng)內(nèi)核。
　 　
4.2．嵌入式Linux操作系統(tǒng)

嵌入式Linux操作系統(tǒng)是針對(duì)不同的應(yīng)用需求，對(duì)Linux內(nèi)核進(jìn)行裁剪修改使之能在嵌入式計(jì)算機(jī)系統(tǒng)上運(yùn)行的一種操作系統(tǒng)。它開放源碼，內(nèi)核小、效率高，適用于多種CPU和硬件平臺(tái)，性能穩(wěn)定，可移植性好等特點(diǎn)為其開辟了一片屬于自己的空間。

本設(shè)計(jì)選擇嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為軟件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各硬件模塊的驅(qū)動(dòng)的添加及移植，用戶應(yīng)用程序的編寫及調(diào)試。

4.3．用戶應(yīng)用程序

本設(shè)計(jì)中將整個(gè)應(yīng)用程序分為2個(gè)進(jìn)程，data進(jìn)程和command進(jìn)程。Data進(jìn)程主要負(fù)責(zé)音視頻數(shù)據(jù)的采集、壓縮和網(wǎng)絡(luò)傳輸。其中，又分為3個(gè)線程，capture線程、編碼線程以及control線程。Capture線程控制采集設(shè)備進(jìn)行圖像及聲音的采集及預(yù)處理；編碼線程從capture線程讀取數(shù)據(jù)，進(jìn)行MPEG4（視頻）或G.711（音頻）壓縮。Control線程從編碼線程讀取壓縮完的數(shù)據(jù)，通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送給客戶端。而command進(jìn)程接收上位機(jī)命令，解析、執(zhí)行，并且控制云臺(tái)，鏡頭及測(cè)溫等。Command進(jìn)程還加入了用戶ID檢驗(yàn)等功能，提供簡(jiǎn)單的保護(hù)機(jī)制。應(yīng)用程序的流程圖如圖 4所示。