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AI+AR將用于智能三維重建領域

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NerfingMVS:引導優化神經輻射場實現室內多視角三維重建

既然Nerf可以表示場景的三維信息,一個自然的想法是能不能將NeRF應用到室內場景三維重建任務中呢。NeRF有著一些優勢:相較于傳統的MVS,SfM算法,NeRF蘊含了整個場景的信息,所以有潛力重建出低紋理區域的三維結構;
2023-02-13 11:20:412302

三維重建:從入門到入土

經典三維重建系統的整個pipeline從相機標定、基礎矩陣與本質矩陣估計、特征匹配到運動恢復結構(SFM),從SFM到稠密點云重建、表面重建、紋理貼圖。熟悉SFM的工程師已經是行業內的佼佼者,能掌握
2023-03-03 10:17:47701

基于RGB-D相機的三維重建和傳統SFM和SLAM算法有什么區別?

輸入數據流不同。在基于RGB-D相機的三維重建中,輸入有深度信息和彩色信息,并且深度信息起主導作用,而在SLAM和SFM算法中輸入的是主要是彩色信息,個別工作也有結合深度信息。
2023-03-23 12:28:511006

介紹一種基于圖像的三維重建方法

當前,對于一個場景的快速重建是重要的,目標是實現一個快速的、全面的三維重建模型。可以應用于野外的林業資源保護、火災和地震的災后搶救、邊境安防、油田或者海上平臺油氣設施、電力設施監測都有十分重要的價值。
2023-04-12 18:21:34732

三維重建之結構光編碼方案研究

接下來進入主題,正式介紹結構光編碼方案。結構光三維重建按照所投影的圖案一般可以分為以下三類,點結構光、線結構光和面結構光,其中面結構光按照編碼原理又可以基于時域編碼的結構光和基于空域編碼的結構光。
2023-08-16 16:52:22577

如何實現整個三維重建過程

在計算機視覺中,三維重建是指根據單視圖或者多視圖的圖像重建三維信息的過程。由于單視頻的信息不完全,因此三維重建需要利用經驗知識,而多視圖的三維重建(類似人的雙目定位)相對比較容易,其方法是先對攝像機進行標定,即計算出攝像機的圖像坐標系與世界坐標系的關系,然后利用多個二維圖像中的信息重建三維信息。
2023-09-01 11:06:19693

基于光學成像的物體三維重建技術研究

隨著計算機科學和數字成像技術的飛速發展,光學成像技術在許多領域中得到了廣泛應用,其中之一便是物體三維重建。物體三維重建技術是一種通過計算機處理圖像數據,獲得物體三維信息的技術。光學成像技術作為物體
2023-09-15 09:29:34494

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