可穿戴技術(shù)受到了用戶的追捧,因?yàn)檫@些設(shè)備有助于分析人們的日常活動,并可通過一種直觀的方式交換信息,極大改善我們的生活方式,給我們帶來便利。市場上有各種各樣的可穿戴電子設(shè)備,最有名的是智能手表、活動監(jiān)測器和健身手環(huán)。這些高度便攜式設(shè)備被戴在用戶身上,或以其它方式附著在人身上,能夠通過一個或多個傳感器測量和捕獲信息(參見圖1)。
圖1:一個典型的可穿戴設(shè)備能夠整合用戶數(shù)據(jù)和外部數(shù)據(jù),它與一個外部設(shè)備配合工作,分析并向用戶顯示信息。
這些設(shè)備持續(xù)監(jiān)測用戶的活動,即使他們在睡覺時也不例外。它們運(yùn)行各種復(fù)雜的算法,以提取有意義的信息。例如:佩戴者的睡眠情況,并通過一種直觀的方式和無線接口向用戶顯示監(jiān)測結(jié)果。由于這些設(shè)備提供有可能改變用戶活動的重要信息,它們必需做到可靠、精確。此外,為了盡量延長電池續(xù)航時間,它們還應(yīng)該盡可能的高效。
可穿戴設(shè)備通常內(nèi)置一個或多個傳感器、存儲器件、連接器件(射頻控制器)、一個顯示屏和一塊電池(參見圖2)。除了具備較高的功能性、可靠性和能效之外,可穿戴設(shè)備還應(yīng)該小巧、輕便和便宜,并能夠支持各種不同的通信模式。
圖2:一個可穿戴設(shè)備的框圖,圖中顯示了MCU、傳感器、閃存、電池及電源管理器件、連接子系統(tǒng)和顯示器。
市場上現(xiàn)有的通信協(xié)議包括ZigBee、Wi-Fi、經(jīng)典藍(lán)牙等標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議以及芯片廠商制定的各種專有協(xié)議。標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議在設(shè)計(jì)時沒有將低功耗視為一個重要特性,因此,很長時間一來,大多數(shù)OE廠商選擇在他們的低功耗產(chǎn)品中使用專有協(xié)議。但是,使用這些專有協(xié)議造成了很多互操作性限制,并降低了設(shè)計(jì)的靈活性。
為了消除這些局限性,并打造一個互操作環(huán)境,藍(lán)牙技術(shù)聯(lián)盟(SIG)推出了一個新的藍(lán)牙版本-藍(lán)牙智能,它是一個旨在以最低功耗實(shí)現(xiàn)短程通信的無線標(biāo)準(zhǔn)。
藍(lán)牙智能的優(yōu)勢
與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議一樣,藍(lán)牙智能協(xié)議工作于2.4 GHz ISM頻段,帶寬為1 Mbps。但與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議不同的是,藍(lán)牙智能協(xié)議還提供眾多適合低功耗可穿戴應(yīng)用的特性。它的數(shù)據(jù)速率較低,這非常適合那些只需交換狀態(tài)信息的應(yīng)用。該協(xié)議經(jīng)過優(yōu)化,能夠以固定時間間隔傳送少量突發(fā)信息,從而讓主機(jī)能夠在傳送信息的同時保持超低功耗模式。此外,它還能將建立數(shù)據(jù)交換連接的時間縮短至幾個毫秒。
藍(lán)牙智能架構(gòu)的每一層都為降低功耗而優(yōu)化。例如,與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議相比,它使用一個較大的物理層調(diào)制指數(shù),后者有助于降低收發(fā)電流。鏈路層也為快速重連而優(yōu)化,從而降低了功耗。控制器負(fù)責(zé)執(zhí)行各種重要任務(wù),例如:建立連接和忽略重復(fù)包,因此讓主機(jī)能夠更長地保持低功耗模式。
藍(lán)牙智能協(xié)議擁有一個與經(jīng)典藍(lán)牙協(xié)議類似的可靠架構(gòu),并支持自適應(yīng)跳頻和32位CRC校驗(yàn)。此外,它還支持一種名為“廣播模式“的特殊模式,該模式可讓設(shè)備無需執(zhí)行連接程序也能傳送信息。
藍(lán)牙智能協(xié)議非常適合可穿戴設(shè)備,原因如下:
- 該協(xié)議專為實(shí)現(xiàn)超低功耗而優(yōu)化;
- 低功耗設(shè)計(jì)有助于縮減電池尺寸,從而消減產(chǎn)品的成本、尺寸和重量;
- 支持那些以較長時間間隔交換少量突發(fā)信息的可穿戴設(shè)備;
- 便于推廣,因?yàn)?a target="_blank">智能手機(jī)中內(nèi)置支持藍(lán)牙智能的主機(jī)(支持經(jīng)典藍(lán)牙和藍(lán)牙智能協(xié)議的雙模設(shè)備)。這與專有協(xié)議形成鮮明對比,后者需要廠商付出額外努力才能確保連接性。
可穿戴設(shè)備的一個典型使用模式為設(shè)備進(jìn)入超低功耗或待機(jī)模式提供了多個機(jī)遇(參見圖3)。
圖3:活動監(jiān)測器等可穿戴設(shè)備的正常使用模式為設(shè)備進(jìn)入超低功耗甚至待機(jī)模式提供了多個機(jī)遇。
即使在活動期間,可穿戴設(shè)備也不必連續(xù)發(fā)送數(shù)據(jù)。無論是三軸加速計(jì)測量的運(yùn)動數(shù)據(jù),還是傳感器感測的心率,數(shù)據(jù)都是周期性傳送,通常是每個連接間隔傳送一次。正常的程序是感測數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù),然后通過藍(lán)牙智能連接發(fā)送數(shù)據(jù)。其余時間內(nèi),系統(tǒng)都處在深度睡眠模式。請注意,現(xiàn)有的大多數(shù)芯片解決方案提供多種功耗模式,可在給定的功耗模式下在電流消耗和喚醒時間之間進(jìn)行權(quán)衡。應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的時間要求選擇不同的模式。
必須注意的是,通信協(xié)議只是可穿戴設(shè)計(jì)的一個方面。除了通信接口之外,可穿戴設(shè)備還包含傳感器、一個用于處理傳感器信號的模擬前端(AFE)、一個用于過濾環(huán)境噪聲的數(shù)字信號處理器、用于存儲信息的存儲器件、一個用于實(shí)現(xiàn)多種系統(tǒng)相關(guān)功能的處理器、一個電池充電器等多個其它模塊。設(shè)計(jì)系統(tǒng)時,我們需要所有這些組件實(shí)現(xiàn)最低功耗。
光學(xué)心率監(jiān)測
讓我們以一款可監(jiān)測心率的手環(huán)為例(參見圖4)。光學(xué)心率監(jiān)測器的工作原理是光電容積脈搏波(PPG)技術(shù),它通過處理血容量的變化生成心率數(shù)據(jù)。該技術(shù)使用一個LED照亮人體組織,并使用一個光電二極管測量反射信號,后者包含血容量變化的信息。一個跨阻放大器(TIA)將光電流轉(zhuǎn)換為電壓,該電壓然后被一個模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號。這個數(shù)字信號然后在手環(huán)處理器的固件中被處理,以去除直流偏移和高頻噪聲,從而檢測出心率;此外,還可以使用有源濾波器在模擬域中進(jìn)行過濾。
圖4:手環(huán)心率監(jiān)測器分析傳感器處的血容量變化導(dǎo)致的光信號的變化。一個光電二極管讀取反射信號,一個跨阻放大器將光電流轉(zhuǎn)換為電壓。模擬信號必需被轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號,然后經(jīng)過過濾,才能獲得心率數(shù)據(jù)。
完成數(shù)據(jù)分析后,設(shè)備使用一條藍(lán)牙鏈路將心率數(shù)據(jù)發(fā)送到手環(huán)或支持藍(lán)牙智能協(xié)議的設(shè)備上的藍(lán)牙智能控制器。在某些光學(xué)心率監(jiān)測器中,可穿戴設(shè)備使用一個單獨(dú)的控制器處理心率數(shù)據(jù),該控制器通過I2C/SPI/IART協(xié)議與主處理器通信。
在這些系統(tǒng)中,多個離散組件的使用不僅在電兼容和測試方面增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性,而且還增加了功耗(因?yàn)槿狈Σ皇褂脮r的AFE的控制)、BOM成本和PCB的尺寸。
為了解決這些問題,多家廠商推出了基于片上系統(tǒng)(SoC)架構(gòu)的設(shè)備。這些設(shè)備不僅內(nèi)置一個控制器,而且還包含可用于實(shí)現(xiàn)大多數(shù)基本AFE和數(shù)字功能的模擬和數(shù)字系統(tǒng)。其中一款控制器就是基于賽普拉斯可編程片上系統(tǒng)(PSoC)架構(gòu)的PSoC 4 BLE。該款SoC專為可穿戴市場而設(shè)計(jì),包含一個8-MHz ARM Cortex M0 CPU、眾多可配置模擬和數(shù)字資源和一個內(nèi)置的藍(lán)牙智能子系統(tǒng)(參見圖5)。
圖5:PSoC 4 BLE在一個封裝中內(nèi)置了處理器、存儲器件、連接器件、電源管理器件以及模擬和數(shù)字資源。
在模擬前端,該器件配有4個未配置的運(yùn)算放大器、2個低功耗比較器、1個高速SAR ADC和一個面向用戶接口應(yīng)用的專用電容式感應(yīng)模塊。在數(shù)字方面,它配有2個可用于實(shí)現(xiàn)I2C/UART/SPI協(xié)議的串行通信模塊(SCB)、4個16位硬件定時器計(jì)數(shù)器PWM(TCPWM)和4個可用于在硬件中實(shí)現(xiàn)數(shù)字邏輯(如同FPGA)的通用數(shù)字模塊(UDB)。
為了展示SoC架構(gòu)的優(yōu)勢,讓我們看一看圖4所示的心率監(jiān)測器使用PSoC 4 BLE后發(fā)生了哪些變化(參見圖6)。在這個版本中,SoC使用其內(nèi)部資源實(shí)現(xiàn)了所有功能。在該控制器以外,只需要幾個無源組件和一個用于驅(qū)動LED、隸屬于射頻匹配網(wǎng)絡(luò)的晶體管。這種集成架構(gòu)消減了BOM成本和PCB尺寸,同時還能讓設(shè)計(jì)人員控制AFE的功耗。
圖6:手環(huán)心率檢測器的SoC架構(gòu)消減了設(shè)計(jì)的尺寸、BOM成本和復(fù)雜程度。
除了這些優(yōu)勢之外,使用SoC架構(gòu)還有助于縮短產(chǎn)品的上市時間,原因如下:
- 隨時可用的固件IP可為系統(tǒng)開發(fā)提供支持。
- 由于各個模塊屬于同一個芯片,它們能夠相互配合,而且不會產(chǎn)生時延。開發(fā)人員無需擔(dān)憂如何對接它們、檢查它們的邏輯電平或解決互操作問題。所有這些問題都已在器件內(nèi)部得到解決。
- 可配置的環(huán)境可靈活地整合最后一分鐘的設(shè)計(jì)變更。
在某些設(shè)計(jì)中,一個Cortex-M0內(nèi)核可能不足以滿足處理能力要求。在這種情況下,可以使用一個Cortex-M3內(nèi)核(如PSoC 5LP)來處理系統(tǒng)相關(guān)功能, 使用一個藍(lán)牙智能SoC(如PSoC 4 BLE)來控制藍(lán)牙通信以及AFE和數(shù)字邏輯。
智能手機(jī)等支持藍(lán)牙智能協(xié)議的設(shè)備的日益普及以及藍(lán)牙智能技術(shù)的低功耗優(yōu)勢使得藍(lán)牙智能成為可穿戴產(chǎn)品的事實(shí)標(biāo)準(zhǔn)。藍(lán)牙智能可在所有協(xié)議層實(shí)現(xiàn)低功耗設(shè)計(jì),而且作為一種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議,它還支持互操作性。通過利用面向可穿戴市場的SoC,嵌入式工程師可縮減設(shè)備的尺寸、功耗、BOM成本、復(fù)雜程度和上市時間,從而能將更好的產(chǎn)品更快地推向市場。
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