電子發燒友網報道（文/莫婷婷）不管是軟件還是硬件，智能駕駛技術在上下游廠商的推動下持續迭代。在硬件方面，激光雷達主要負責物體距離判斷、障礙物監測、道路環境感知、安全輔助駕駛的功能。作為關鍵的傳感器
2023-04-24 02:13:00
1783 `我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-11 09:21:13
想了解行業國內做固態激光雷達的廠家，激光雷達里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
了概念階段，發展到了對各項技術的積極研究當中。而其中的某些技術，已經成為科技公司和汽車企業都表示“必須拿下”的關鍵所在，比如激光雷達。激光雷達有多重要？顧名思義，激光雷達就是以發射激光束探測目標的位置
2017-10-20 15:49:06
激光雷達實際上是一種工作在光學波段（特殊波段）的雷達，它的優點非常明顯：1、具有極高的分辨率：激光雷達工作于光學波段，頻率比微波高2～3個數量級以上，因此，與微波雷達相比，激光雷達具有極高的距離
2017-09-19 15:51:15
lidar_camera_calibration項目——激光雷達和相機聯合標定
2019-04-12 09:27:38
激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別：向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較
2017-10-18 17:18:24
新車將搭載激光雷達。隨著成本不斷下探且產品質量達到車規級要求，激光雷達在高級輔助駕駛領域的市場規模將在未來5年里保持高速增長，激光雷達在無人機、智能城市和機器人等領域的更廣泛應用，而不僅僅是自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
，如何將靜態的物體分離出來，并如何識別、分類與跟蹤動態物體。高精度地圖的獲取很大程度依賴激光雷達以及攝像頭。我們獲取高精度地圖后，結合 GPS 和 IMU、編碼器、實時感知環境的特征，進行地圖匹配進行
2017-09-08 17:24:48
來說同樣重要，并且對于三角測距激光雷達而言，也更具有挑戰。 由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此，為了實現更遠
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機器人距離探測設備感興趣就打算著手做個激光雷達玩玩。。。。可以在設計方案的時候發現角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
工作環境的煙塵的影響，要實現全天候的工作環境是非常困難的事情。 激光雷達分類 激光雷達按功能分類： 激光測距雷達 激光測距雷達是通過對被測物體發射激光光束，并接收該激光光束的反射波，記錄該時間差，來確定
2020-07-14 07:56:45
`1、激光雷達為什么這么貴？激光雷達是一個精密的光學儀器，需要專家級的工程師耗費大量時間調試校正，并且調試校正的時間隨著雷達線束的增加，呈幾何級數增長。所以產量非常低。價格自然就這么高了?！肮I用品
2017-10-16 16:31:32
激光雷達距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達距離像處理的一個重要內容就是進行背景抑制。利用原始強度像的均值信息進行距離像的背景抑制因為強度像受到噪聲影響而效果不佳,改進算法加入了強度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達還是那個通過旋轉完成激光測距幫助機器人完成定位、建圖輔助后續導航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應用在機器人定位建圖、自主導航、障礙物檢測與規避等領域外他
2018-05-11 15:33:44
上對地面成像，其分辨率足以能夠看到地面上的車輛。雖然這些系統的市場需求更小，且成本更高，但其發展將繼續降低傳感器技術的整體成本。挑戰由于激光雷達基于對激光脈沖返回傳感器所需時間的測量，因此高反射率的表面
2017-09-26 14:30:16
4個開關量輸入信號組合選取15組區域組（FieldSet）中的任一個作為當前工作區域組，適應復雜多變的應用環境，還可以輸出點云數據?！ 鲨D神激光雷達+SLAM算法可實現的五大功能 激光雷達為主
2018-11-09 15:59:01
有道友能介紹介紹EAI激光雷達嗎？
2020-12-31 17:48:20
FMCW激光雷達與dTOF激光雷達的區別在哪？
2021-07-23 13:22:37
實時顯示，通常把每個脈沖的數據都保存和顯示，因而不要求很大的板上存儲空間。另一個重要的指標是AD轉換分辨率，8bit分辨率對應于滿量程0.3%的精度，12bit分辨率對應0.025%的精度。由于激光雷達
2016-05-23 14:44:42
TOF 方案激光雷達是激光雷達新一代技術方案，本產品解決了如市場三角測試法等產品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術，基于COM產品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
STM32 Cube MX學習筆記——TOF 高速單線激光雷達 L10_串口中斷通信1. TOF 高速單線激光雷達 L102. STM32 Cube MX配置代碼配置1. TOF 高速單線激光雷達
2022-03-02 07:19:03
來說同樣重要，并且對于三角測距激光雷達而言，也更具有挑戰。 由于測量原理的關系，雖然一般在10米以內都可以實現很高的測距分辨率，但其分辨率亦會隨著探測物體距離增加而劇烈下降。 因此，為了實現更遠
2018-02-02 14:06:27
L3 級量產車快速開發中，國內激光雷達加速上車
全球范圍內L3 級輔助駕駛量產車項目當前處于快速開發之中。BMW預計在2021年推出具有L3級自動駕駛功能的BMW Vision iNEXT
2023-09-19 13:35:01
主要內容本文提出了一種不依賴于棋盤格等輔助標定物體，實現像素級相機和激光雷達自動標定的方法。方法直接從點云中提取3D邊特征，一避免遮擋問題，并且使用了精確度更高的深度連續邊。文中首先指出：以下四種
2021-09-01 07:42:19
（激光雷達）、電子技術和人工智能的進步，使數十種先進的駕駛員輔助系統（ADAS）得以實現，包括防撞、盲點監測、車道偏離預警和停車輔助等。通過傳感器融合實現這些系統的同步運行，可以讓完全自動駕駛的車輛監視
2018-09-10 14:10:45
、草原等，多次回波出現的頻率會大大增加。綜合來看，激光雷達中使用的多為二次回波技術來實現雨霧穿透。 截至目前，結合雨霧算法（多次回波探測技術）的工采網提供的激光雷達 長距離傳感器 - TF03-180
2020-09-24 14:17:56
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:36:04
`我們已經對單線激光雷達司空見慣，其旋轉線掃的測量方式導致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發了CE30，它是一款具有大視場角的固態激光雷達。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進行感知環境，精確建圖和定位導航的功能研發，以實現低速自動駕駛輔助和封閉園區自動駕駛。二、已量產的固態激光雷達CE30-D當其他公司展位擺放著《樣品預約測試表》的時候，北醒的展臺上已經
2018-01-25 09:41:33
的激光雷達物體識別技術一直難以在嵌入式平臺上實時運行。經緯恒潤經過潛心研發，攻克了深度神經網絡在嵌入式平臺部署所面臨的算子定制與加速、量化策略、模型壓縮等難題，率先實現了高性能激光檢測神經網絡并成功地在嵌入式平臺（德州儀TI TDA4系列）上完成部署。系統功能目前該系統：?支持接入禾賽Pandar 40和
2021-12-21 07:59:18
跪求基于載波激光雷達的水下目標探測技術的資料，要搞畢業論文。
2011-02-24 21:27:42
和傳感器組成的機械掃描激光雷達將汽車周圍的信息傳給汽車的高級駕駛輔助系統。旋轉平臺以能讓光源和傳感器實現360度無縫掃描的速度旋轉，準確反饋圖像位置。鑒于平臺重量比較輕，可以使用約40W的電機
2022-11-03 07:12:38
1、概述由于課題要求，需要設計一款適合于果園應用的激光雷達。因此采用單線掃描激光雷達和角度傳感器來設計能采集二維數據的激光雷達。關于數據的轉化的理論，我們可以查閱相關文獻。在此，只講基本的構造和程序
2021-11-12 08:15:02
本文檔的主要內容詳細介紹的是小米的2D激光雷達拆解圖和講解。
2023-09-22 08:07:45
單線激光雷達特點：結構簡單、掃描速度快、分辨率高、可靠性高、成本低。單線激光雷達實際上就是一個高同頻激光脈沖掃描儀，加上一個一維旋轉掃描。單線激光雷達雖然原理簡單但是可以有效、高頻的測試物體的距離
2017-09-25 11:30:10
，實現自主避障和導航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學生團隊加入了以下傳感器，用來協助盲人拐杖的運行：激光雷達：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
到商業化，到如今廣泛被市場認可，花了不到10年時間，而真正國內新能源汽車銷量的爆發又集中在最近3年。成熟的無人駕駛方案離不開激光雷達激光雷達（LiDAR）是無人駕駛汽車中最強大的傳感器之一。它可以區分真實
2017-10-23 17:51:41
經過拆解可以看出PIN型固態激光雷達除鏡頭外都有標準的量產元件可以選擇，門檻很低，成本也不高，未來可以取代傳統的低像素攝像頭。但與攝像頭比，激光雷達可以全天候全天時工作，雨雪霧霾，白天黑夜都能勝任。
2020-05-20 06:56:28
，報警主機觸發監控系統錄像并記錄。激光雷達：激光雷達是以發射激光束探測目標的位置、速度等特征量的雷達系統。從工作原理上講，與微波雷達沒有根本的區別:向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射
2020-02-29 17:03:44
問題，就是：給了機器人一雙“眼睛”?！ ⊥ㄟ^激光雷達，機器人可以向外界發射紅外線光源，通過三角測距或者TOF成像原理對機器人進行定位，幫助機器人構建所在環境的高精度輪廓信息，輔助機器人?！ ⊥ㄟ^觀察這對CP
2019-02-15 15:12:28
光束的雷達。激光雷達的工作原理是向目標發射探測信號(激光束),然后將接收到的從目標反射回來的信號(目標回波)與發射信號進行比較,作適當處理后,就可獲得目標的有關信息,如目標距離、方位、高度、速度、姿態
2019-09-19 09:05:02
，將毫米波雷達、攝像頭、激光雷達等傳感器數據融合的技術，對于保證車輛對周邊環境的全局定位和理解是至關重要的，且為Level 3-Level 5級自動駕駛方案的實現提供了必要的技術儲備。在環境感知中
2017-09-06 11:36:58
降低。激光雷達通過掃描從一個物體上反射回來的激光來確定物體的距離，可以形成精度高達厘米級的3D環境地圖，因此它在ADAS（先進駕駛輔助系統）及無人駕駛系統中起重要作用。從當前車載激光雷達來看，機械式的多
2017-12-07 14:47:45
iphone12這個亮點不在5G上面，畢竟國內的一些廠商早就已配備，也不在顏色，重點在于配備了一顆激光雷達！先說一下這個激光雷達帶來的用途，最直接的就是能夠快速精準對焦，即使在晚上也能夠很好實現
2021-07-22 09:12:51
空間激光雷達最小接收光功率的計算【摘要】采用信號檢測的統計思想，在詳細分析雷達接收機各種噪聲大小與概率分布、計算空間背景光大小和光譜特性的前提下，基于信號檢測理論中的虛警概率和發現概率提出了一種能
2009-05-15 01:20:13
自制低成本3d激光掃描測距儀激光雷達
2020-05-27 16:23:12
#什么是激光雷達？如今，"激光雷達"已不是什么陌生的概念了，特別是隨著自動駕駛的熱潮，它也備受矚目。 激光雷達實際上是一種工作在光學波段（近紅外）的雷達，最早對它的定義
2018-09-10 14:21:58
`這輛汽車對于科技愛好者絕不陌生，這就是谷歌研發的無人駕駛汽車。在行駛過程中，無人車需要感知周圍環境，但無法像人一樣用眼睛完成，這一切就要依靠車頂安裝的激光雷達。該裝置可檢測周圍障礙物，并及時反饋
2018-09-10 16:32:46
請問激光雷達和激光掃描儀的具體區別在哪兒？
2022-05-13 11:05:19
激光雷達是如何產生的？激光雷達在自動駕駛領域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
源于最古老的雷達技術，只是簡單地對激光測距機發出的脈沖信號進行二維掃描，該技術已于上世紀50年代被微波雷達領域所摒棄。而FMCW激光雷達技術是將最先進的微波雷達信號處理理念和激光技術相結合，通過對激光
2020-03-16 19:27:55
國內激光雷達廠商速騰聚創宣布已經為多線激光雷達量產做好充分準備，已可以向無人駕駛測試和研發機構及時供應激光雷達及配套設備。 目前，速騰聚創已經為激光雷達產品投入二十多條生產線，并將以每周十條左右
2017-08-21 14:54:32
由于智能化水平較低，沒有解決定位導航的問題，直至激光雷達的出現，在很大程度上化解了這個難題，機器人采用的定位導航技術是以激光雷達SLAM為基礎，增加視覺和慣性導航等多傳感器融合的方案幫助機器人實現自主
2018-12-10 14:55:39
請問各位大咖，激光雷達的測量距離能到多少？
2022-10-05 03:18:49
增加探測距離。與計算機視覺軟件相結合，InnovizOneTM能夠實現遠距離的物體檢測、分類和跟蹤。InnovizOneTM激光雷達是高度可靠的，不受陽光和極端天
2022-05-23 11:13:30
激光雷達具有高精度電子地圖和定位、障礙物識別、可通行空間檢測、障礙物軌跡預測等功能。
2020-04-07 11:33:2018621 
月9日消息，據國外媒體報道，自動駕駛汽車、輔助駕駛、無人機等的發展，也推動了激光雷達這一零部件市場的發展，相關的機構預計，激光雷達市場未來5年將快速發展，2024年的規模將超過22億美元。
2020-04-09 18:12:473183 Pia：首先，蘋果iPad Pro的dToF激光雷達掃描儀設計并非全新的創新，這是存在數十年的技術。蘋果作為消費電子舞臺聚光燈下的主角，將這項激光雷達技術帶進了大眾視野。其實，CDA對這款dToF激光雷達掃描儀中DOE的研究和生產已有多年的經驗。
2020-06-30 16:45:047693 在9月即將發布的蘋果iPhone 12中，我們通過渲染圖，發現iPhone 12 Pro Max可能搭載了與2020款iPad Pro類似的LiDAR（激光雷達），那么這個模塊將帶來什么作用呢，會不會引領下一波手機潮流？
2020-08-28 14:00:324029 激光雷達掃描儀攝像頭布局。 根據最新的iPhone 12 Pro玻璃后殼照片，進一步確認了后置三攝加LiDAR 激光雷達的配置。另外一個
2020-09-02 11:09:011945 蘋果iPhone 12的到來不僅補齊了5G短板，加速5nm芯片落地應用，更通過多項先進技術引入帶來應用層面的革新。比如首次引入iPhone 12的激光雷達，不僅可以在手機端帶來更強大的攝影能力及AR應用，更是未來智能萬物的“慧眼”。
2020-09-14 16:43:411432 
2020 年，Apple 在新款 iPad Pro、iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 上搭載 dToF 激光雷達模組。讓激光雷達再次引發民眾討論。 雖然蘋果產品
2021-01-15 16:12:5713484 ，尤其是iPhone 12 Pro系列，搭載了蘋果最新的A14仿生芯片（5納米工藝，具有計算攝影功能），配備了強勁的攝像頭系統，還采用了令人期待的兩項視覺革新技術：激光雷達（LiDAR）、傳感器位移式光學圖像防抖。 iPhone 12 Pro系列智能手機的性能小結 激光雷達（LiDAR）是美國國家航空
2020-10-17 09:56:231839 簡單來說，前者攝像頭相同，而后置主像頭中，iPhone 12 Pro 相比 iPhone 12 多了一顆攝像頭，并且多了 OIS光學防抖 和 LiDAR激光雷達拍攝等玩法，相機體驗會更強一些。
2020-10-21 17:03:5649133 相較于iPhone 12，12 Pro的主要變化在于換用了不銹鋼邊框、三攝+激光雷達掃描儀的攝像頭組合等。
2020-10-26 10:04:032201 該功能僅限于配備激光雷達掃描儀的設備，包括 2020 年 iPad Pro 機型和即將推出的 iPhone 12 Pro Max。
2020-10-26 13:55:176035 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三攝影像系統的基礎上，加入了一枚 LiDAR 激光雷達掃描儀。
2020-10-30 17:25:482739 消費者對iPhone12Pro的需求非常旺盛，以至于蘋果從制造商處獲得的交貨期不得不延長。由于對iPhone12Pro的需求增加，尤其是在美國，蘋果將增加該機型所搭載的激光雷達掃描儀LiDAR的VCSEL芯片訂單。
2020-11-02 10:01:521769 iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 在去年三攝影像系統的基礎上，加入了一枚 LiDAR 激光雷達掃描儀。
2020-11-02 16:28:191861 蘋果在周二的iPhone活動上推出了最新的旗艦iPhone機型iPhone 12 Pro和12 Pro Max。其中，這兩款設備采用了全新的激光雷達掃描儀，旨在實現更加沉浸式的增強現實（AR）體驗。Snapchat今天確認，它將成為首批將新技術用于其iOS應用中的激光雷達動力Lens的廠商之一。
2020-11-03 17:27:04807 正式面世。與基本機型相比，iPhone 12 Pro 和 iPhone 12 Pro Max 的后置攝像頭除了多一枚長焦鏡頭，還增加了一顆 LiDAR。 蘋果搭載的激光雷達采用索尼研發的ToF圖像傳感器，該傳感器是基于CMOS技術的單光子雪崩二極管（SPAD）陣列，由于索尼擁有深厚的CMOS圖像傳感
2020-11-09 10:52:182601 在 10 月的蘋果發布會前，不少人預測全新的 iPhone 12 Pro 系列會像其他手機廠商一樣，通過增加攝像頭來獲得更好的拍攝效果，而iPhone 12卻把寶貴的第四顆攝像頭位置，給了激光雷達掃描儀（LiDAR）。
2020-11-18 14:21:2319627 現在四款iPhone 12都已經正式開售，其中iPhone 12 Pro和iPhone12 Pro Max配備了獨特的激光雷達掃描儀。
2020-11-23 11:52:065282 型號。另外5G毫米波技術也將不僅在美版iPhone才有。 ? LiDAR是個好技術，但目前使用場景有限 LiDAR激光雷達掃描儀于2020年3月首次在iPad Pro上出現，之后擴展到iPhone 12
2021-01-05 09:16:472414 功能。蘋果在2020年3月推出的iPad Pro上，首次應用激光雷達掃描儀。 要知道，激光雷達掃描儀功能只是在iPhone 12 Pro系列上出現了，而明年蘋果要在iPhone 13上全面普及
2021-01-05 09:31:086404 去年iPhone 12系列發布后，“王守義十三香”突然火了，似乎大家都在期待iPhone 13系列。隨著2021年的到來，關于iPhone 13的消息多了起來。近日，有媒體援引產業鏈消息稱，蘋果計劃在今年發布的iPhone 13系列所有機型中增加激光雷達掃描儀功能。
2021-01-05 10:19:085908 1月5日消息，據國外媒體報道，蘋果去年10月份推出的iPhone 12系列智能手機，全部支持5G網絡連接，iPhone 12 Pro和iPhone 12 Pro Max，還配備了激光雷達掃描儀，實現夜間模式人像功能。
2021-01-05 13:39:074749 蔚來的激光雷達專利，通過高重頻激光器的連接設計，使得激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度大幅增加。
2021-01-08 11:59:023811 【嘉德點評】蔚來的激光雷達專利，通過高重頻激光器的連接設計，使得激光雷達系統的探測分辨率和探測結果的準確度大幅增加。 集微網消息，隨著5G和人工智能的不斷發展，智能駕駛也日益成熟，而激光雷達在未來
2021-01-08 14:01:283626 隨著iPhone和iPad上激光雷達的使用，激光雷達的話題一下子火了，同時也讓原本火熱的自動駕駛話題中，車載激光雷達的內容更加熱火朝天。 本文的目的是通過激光雷達相關知識和話題的交流，讓大家
2021-02-19 14:07:4712100 
廣泛，在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達需求的不斷增大，激光雷達的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達可分為不同的類型。 激光雷達類型圖 激光
2021-03-30 16:37:008080 
激光雷達是什么？ 激光雷達（英文：Lidar），激光雷達是集激光、全球定位系統（GPS）、和IMU（慣性測量裝置）三種技術于一身的系統，相比普通雷達，激光雷達具有分辨率高，隱蔽性好、抗干擾能力更強
2022-06-20 16:53:4122720 近年來，面陣激光雷達(光探測和測距)技術開始在消費類光學產品中發揮作用。特別是，面陣激光雷達解決方案-采用固態設計-非常適合現代智能設備的設計，如蘋果公司的iPhone 12及其iPad Pro產品
2022-11-17 11:05:471827 激光雷達即激光探測及測距系統，是通過發射激光束來探測目標位置、速度等特征量的雷達系統。按掃描維度，激光雷達可分為一維激光雷達、二維激光雷達和三維激光雷達。
2023-05-10 09:58:335397 
自動駕駛的角度來看，說到近兩年哪一個主題最熱門，肯定離不開激光雷達。2021年被譽為激光雷達量產之年，不少車企都公布了裝備“車規級”激光雷達車型量產日期。然而何為“車規級”激光雷達？激光雷達產業人士
2023-02-08 14:52:251758 
單線激光雷達和多線激光雷達區別? 單線激光雷達和多線激光雷達是兩種常用的激光雷達技術。它們在激光的發射方式、數據采集、成像分辨率和應用場景等方面存在著很大的區別。 首先，單線激光雷達是指激光雷達
2023-12-07 15:48:331851
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